軸相配合的軸孔，轉(zhuǎn)軸插在該軸孔中，可實現(xiàn)第一側(cè)板部112相對于第一主板部111的相對轉(zhuǎn)動。
[0029]在本實施例中，自平衡及滑板兩用雙輪電動車包括第三輪架53和第四輪架54，第一車輪21a和第二車輪22a分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第三輪架53和第四輪架54上。第三輪架53通過第一轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)與第一側(cè)板部112連接，第四輪架54通過第二轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)與第二側(cè)板部122連接，在第一轉(zhuǎn)動鎖定結(jié)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時，第三輪架53和第四輪架54被分別固定在第一側(cè)板部112和第二側(cè)板部122上，在第一轉(zhuǎn)動鎖定結(jié)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時，第三輪架53和第四輪架54可分別相對于第一側(cè)板部112和第二側(cè)板部112至少轉(zhuǎn)動90°。第一轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)例如可以采用銷釘。
[0030]自平衡及滑板兩用雙輪電動車還包括把手組件和座椅組件。把手組件包括把手81和立管82，把手81設(shè)置在立管82的上端。座椅組件包括坐墊91和豎管92，坐墊91設(shè)置在豎管92的上端。
[0031]第一側(cè)板部112上設(shè)有供立管82插拔連接的第一立管安裝孔114，第二側(cè)板部122上設(shè)有供豎管92插拔連接的第一豎管安裝孔124。第一主板部111內(nèi)側(cè)端端面上設(shè)有供豎管92插拔連接的第二豎管安裝孔116，第一主板部111的側(cè)面設(shè)有臺階，該臺階上設(shè)有供立管82插拔連接的第二立管安裝孔118。上述的第二豎管安裝孔116和第二立管安裝孔118也可以設(shè)置在第二主板部112上。
[0032]第一半踏板部Ila和第二半踏板部12a可在展開位置與折疊位置之間切換。在第一半踏板部Ila和第二半踏板部12a處于展開位置時，如圖6所示，可實現(xiàn)第一車輪21a的中心軸線與第二車輪22a的中心軸線相互平行，第一車輪21a與第二車輪22a優(yōu)選地處于相同平面，此時第一車輪21a和第二車輪22a可以分別作為電動滑板車的前輪和后輪，使得該自平衡及滑板兩用雙輪電動車能夠以電動滑板車的方式工作。此時，豎管92插入第一豎管安裝孔124內(nèi)，立管82插入第一立管安裝孔114內(nèi)，把手81可帶動第一側(cè)板部112轉(zhuǎn)動，第一側(cè)板部112進(jìn)而可以帶動第三輪架53和第一車輪21a —起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的功能。
[0033]在第一半踏板部Ila和第二半踏板部12a處于折疊位置時，該第一車輪的中心軸線與第二車輪的中心軸線同軸，相對于展開位置此時第一車輪21a和第二車輪22a均旋轉(zhuǎn)了 90°，可以分別作為自平衡兩輪電動車的左輪和右輪，第一側(cè)板部112和第二側(cè)板部122可以作為自平衡兩輪電動車的腳踏板，使得該自平衡及滑板兩用雙輪電動車能夠以自平衡兩輪電動車的方式工作。此時，豎管92插入第二豎管安裝孔116內(nèi)，立管82插入第二立管安裝孔118內(nèi)。
[0034]在第二實施例中，該自平衡及滑板兩用雙輪電動車還包括能夠?qū)⒌谝话胩ぐ宀縄 Ia和第二半踏板部12a鎖定在展開位置和折疊位置的鎖定機構(gòu)。在一示例中，該鎖定機構(gòu)包括展開位置鎖定結(jié)構(gòu)和折疊位置鎖定結(jié)構(gòu)。展開位置鎖定結(jié)構(gòu)和折疊位置鎖定結(jié)構(gòu)均包括設(shè)置在其中一個半踏板部上的掛鉤以及設(shè)置在另一半踏板部上的掛鉤孔，在展開位置及折疊位置時，可將掛鉤勾住掛鉤孔即可實現(xiàn)兩個半踏板部的鎖定。而將掛鉤從掛鉤孔內(nèi)退出時，兩個半踏板部可以相對轉(zhuǎn)動。圖8示出了掛鉤73和掛鉤孔74。
[0035]以上描述是結(jié)合【具體實施方式】和附圖對本發(fā)明所做的進(jìn)一步說明。但是，本發(fā)明顯然能夠以多種不同于此描述的其它方法來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本
【發(fā)明內(nèi)容】
的情況下根據(jù)實際使用情況進(jìn)行推廣、演繹，因此，上述具體實施例的內(nèi)容不應(yīng)限制本發(fā)明確定的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.自平衡及滑板兩用雙輪電動車，包括踏板、第一車輪以及第二車輪；其特征在于， 所述踏板包括第一半踏板部和第二半踏板部，該第一半踏板部和第二半踏板部均具有外側(cè)端和內(nèi)側(cè)端，第一車輪和第二車輪分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一半踏板部的外側(cè)端和第二半踏板部的外側(cè)端，第一半踏板部的內(nèi)側(cè)端與第二半踏板部的內(nèi)側(cè)端鉸接連接； 所述第一半踏板部和第二半踏板部可在展開位置與折疊位置之間切換；在第一半踏板部和第二半踏板部處于所述展開位置時，可實現(xiàn)第一車輪的中心軸線與第二車輪的中心軸線相互平行，在第一半踏板部和第二半踏板部處于所述折疊位置時，該第一車輪的中心軸線與第二車輪的中心軸線同軸； 該自平衡及滑板兩用雙輪電動車還包括能夠?qū)⒌谝话胩ぐ宀亢偷诙胩ぐ宀挎i定在展開位置和折疊位置的鎖定機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡及滑板兩用雙輪電動車，其特征在于，第一車輪在第一半踏板部上的安裝位置和第二車輪在第二半踏板部上的安裝位置使得在第一半踏板部和第二半踏板部位于所述展開位置時，第一車輪和第二車輪分別處于兩個不同的平面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡及滑板兩用雙輪電動車，其特征在于，所述的鎖定機構(gòu)包括一對側(cè)部鎖定機構(gòu)，該一對側(cè)部鎖定機構(gòu)分別設(shè)置在所述踏板相對的兩側(cè)； 每一側(cè)部鎖定機構(gòu)包括一對定位柱和連接板；該一對定位柱的一端分別與第一半踏板部和第二半踏板部相連，該一對定位柱另一端的側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形臺階，形成中心凸臺；各定位柱的另一端的端面開設(shè)有沿定位柱軸向延伸的螺紋孔； 所述連接板設(shè)有一對定位通孔，一對定位柱的中心凸臺分別穿過連接板的一對定位通孔，并通過分別與一對定位柱的螺紋孔螺旋連接的螺釘將連接板壓緊在一對定位柱的環(huán)形臺階上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡及滑板兩用雙輪電動車，其特征在于，所述第一車輪通過第一輪架與所述第一半踏板部連接，所述第二車輪通過第二輪架與所述第二半踏板部連接； 該第一輪架和第二輪架上分別設(shè)有第一腳踏翻板和第二腳踏翻板，該第一腳踏翻板的下端和第二腳踏翻板的下端分別與第一輪架和第二輪架轉(zhuǎn)動連接，并均可在收起位置與展開位置之間切換；該第一腳踏翻板和第二腳踏翻板在第一車輪的中心軸線與第二車輪的中心軸線同軸時分別位于該第一車輪和第二車輪的左右兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡及滑板兩用雙輪電動車，其特征在于， 第一半踏板部包括第一主板部和第一側(cè)板部，第二半踏板部包括第二主板部和第二側(cè)板部；第一側(cè)板部和第二側(cè)板部分別與第一主板部的外側(cè)端和第二主板部的外側(cè)端垂直相連；其中，第一側(cè)板部以可圍繞垂直于第一主板部的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的方式支承在第一主板部上，第二側(cè)板部與第二主板部固定連接； 所述自平衡及滑板兩用雙輪電動車包括第三輪架和第四輪架，所述第一車輪和第二車輪分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第三輪架和第四輪架上；第三輪架通過第一轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)與第一側(cè)板部連接，第四輪架通過第二轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)與第二側(cè)板部連接，在第一轉(zhuǎn)動鎖定結(jié)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時，第三輪架和第四輪架被分別固定在第一側(cè)板部和第二側(cè)板部上，在第一轉(zhuǎn)動鎖定結(jié)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時，第三輪架和第四輪架可分別相對于第一側(cè)板部和第二側(cè)板部至少轉(zhuǎn)動90°。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自平衡及滑板兩用雙輪電動車，其特征在于，所述自平衡及滑板兩用雙輪電動車包括把手組件和座椅組件；所述把手組件包括立管和把手，所述把手設(shè)置在所述立管的上端；所述座椅組件包括坐墊和豎管，所述坐墊設(shè)置在所述豎管的上端; 所述第一側(cè)板部上設(shè)有供所述立管插拔連接的第一立管安裝孔，所述第二側(cè)板部上設(shè)有供所述豎管插拔連接的第一豎管安裝孔，在立管插入該第一立管安裝孔時，所述把手可帶動該第一側(cè)板部轉(zhuǎn)動；所述第一主板部或第二主板部的內(nèi)側(cè)端端面上設(shè)有供所述豎管插拔連接的第二豎管安裝孔，所述第一主板部或第二主板部的側(cè)面設(shè)有臺階，該臺階上設(shè)有供所述立管插拔連接的第二立管安裝孔。
【專利摘要】本發(fā)明公開了自平衡及滑板兩用雙輪電動車，包括踏板、第一車輪以及第二車輪。踏板包括第一、第二半踏板部，第一、第二半踏板部均具有外側(cè)端和內(nèi)側(cè)端，第一和第二車輪分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一和第二半踏板部的外側(cè)端，第一和第二半踏板部的內(nèi)側(cè)端鉸接連接。第一和第二半踏板部可在展開位置與折疊位置之間切換。在處于展開位置時，可實現(xiàn)第一車輪的中心軸線與第二車輪的中心軸線相互平行，該自平衡及滑板兩用雙輪電動車能夠以滑板電動車的方式工作；在處于折疊位置時，第一車輪的中心軸線與第二車輪的中心軸線同軸，該自平衡及滑板兩用雙輪電動車能夠以自平衡兩輪電動車的方式工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)換操作十分方便。
【IPC分類】B62K13/00, A63C17/06, B62K11/00
【公開號】CN105015673
【申請?zhí)枴緾N201510466471
【發(fā)明人】吳家宸, 沈林
【申請人】上海新世紀(jì)機器人有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月31日