[0028]2馬達單元
[0029]4軸
[0030]6軸的花鍵聯(lián)接端
[0031]7軸的旋轉(zhuǎn)軸線
[0032]10制動機構(gòu)
[0033]12螺線管
[0034]14相對板
[0035]16滾珠載體轉(zhuǎn)子
[0036]18滾珠
[0037]20外座圈
[0038]21外座圈中的開口
[0039]22外殼
[0040]22A第一外殼部
[0041]22B第二外殼部
[0042]24螺線管線圈
[0043]26電樞
[0044]28彈簧
[0045]29外殼中用于彈簧的凹槽
[0046]30滾珠載體轉(zhuǎn)子中的滾珠容納凹槽
[0047]32滾珠載體轉(zhuǎn)子的中心帶齒開口
[0048]34外座圈的圓柱形內(nèi)表面
[0049]36環(huán)形板
[0050]38緊固件
[0051]40與電樞相關聯(lián)的斜坡面
[0052]42與相對板相關聯(lián)的斜坡面
[0053]A1，A2斜坡面角
[0054]114相對板(供選擇的實施例)
[0055]116滾珠載體轉(zhuǎn)子(供選擇的實施例)
[0056]130滾珠載體轉(zhuǎn)子中的滾珠容納凹槽(供選擇的實施例)
[0057]136環(huán)形板(供選擇的實施例)
[0058]150制動表面(供選擇的實施例)
[0059]152制動表面(供選擇的實施例)
【主權項】
1.一種用于停止軸旋轉(zhuǎn)的制動機構(gòu)，所述制動機構(gòu)包括: 具有線圈和電樞的螺線管，其中當所述線圈被電流通電時，所述電樞在第一方向上朝向所述線圈被吸引； 至少一個彈簧，所述至少一個彈簧在與所述第一方向相反的第二方向上偏置所述電樞； 相對板，所述相對板在所述第二方向上與所述電樞間隔開； 滾珠載體轉(zhuǎn)子，所述滾珠載體轉(zhuǎn)子布置在所述電樞與所述相對板之間，所述滾珠載體轉(zhuǎn)子具有繞滾珠載體轉(zhuǎn)子成角度地間隔開的多個滾珠容納凹槽，所述滾珠載體轉(zhuǎn)子安裝在所述軸上以與所述軸一起旋轉(zhuǎn)； 多個滾珠，所述多個滾珠容納在所述多個滾珠容納凹槽內(nèi)； 其中，所述電樞和相對致動器具有與其相關聯(lián)的各自的制動表面，所述制動表面用于當切斷到所述線圈的電流時對所述多個滾珠施加制動力。2.根據(jù)權利要求1所述的制動機構(gòu)，其中與所述電樞相關聯(lián)的所述制動表面形成在與所述電樞相聯(lián)接的環(huán)形板上，以在所述第一方向和第二方向上與所述電樞一起運動。3.根據(jù)權利要求1所述的制動機構(gòu)，其中所述多個滾珠容納凹槽開口穿透所述滾珠載體轉(zhuǎn)子的圓周邊緣，所述制動機構(gòu)包括具有朝向所述多個滾珠的圓柱形內(nèi)表面的外座圈，各個制動表面中的至少一個包括斜坡面，其中，所述斜坡面構(gòu)造為當切斷到所述線圈的電流時，隨著所述電樞在所述至少一個彈簧的偏置作用下在所述第二方向上運動，促使所述多個滾珠徑向向外抵靠所述外座圈的所述內(nèi)表面。4.根據(jù)權利要求3所述制動機構(gòu)，包括分別與所述電樞和所述相對板相關聯(lián)的一對斜坡面，所述一對斜坡面構(gòu)造為當切斷到所述線圈的電流時，隨著所述電樞在所述至少一個彈簧的偏置作用下在所述第二方向上運動，促使所述多個滾珠徑向向外抵靠所述外座圈的所述內(nèi)表面。5.根據(jù)權利要求4所述的制動機構(gòu)，其中與所述電樞相關聯(lián)的所述斜坡面形成在與所述電樞相聯(lián)接的環(huán)形板上，以在所述第一方向和第二方向上與所述電樞一起運動。6.根據(jù)權利要求4所述的制動機構(gòu)，其中與所述相對板相關聯(lián)的所述斜坡面一體形成在所述相對板上。7.根據(jù)權利要求3所述的制動機構(gòu)，其中所述斜坡面是環(huán)形斜坡面，其包括相對于所述環(huán)形斜坡面的中心軸線以大約20°角成錐形的表面部分。8.根據(jù)權利要求4所述的制動機構(gòu)，其中所述一對斜坡面中的每個均為環(huán)形斜坡面，其包括相對于所述環(huán)形斜坡面的中心軸線以大約20°角成錐形的表面部分。9.根據(jù)權利要求3所述的制動機構(gòu)，進一步包括外殼，所述外殼圍住所述螺線管、所述至少一個彈簧、所述相對板、所述滾珠載體轉(zhuǎn)子、所述多個滾珠以及所述外座圈。10.根據(jù)權利要求9所述的制動機構(gòu)，其中所述外殼具有第一外殼部和第二外殼部，所述第二外殼部通過平行于所述軸延伸的細長緊固件與所述第一外殼部相連，其中所述細長緊固件延伸穿過所述外座圈中的各個開口以防止所述外座圈相對于所述外殼旋轉(zhuǎn)。11.一種用于停止軸旋轉(zhuǎn)的制動機構(gòu)，所述制動機構(gòu)包括: 具有線圈和電樞的螺線管，其中當所述線圈被電流通電時，所述電樞在第一方向上朝向所述線圈被吸引； 至少一個彈簧，所述至少一個彈簧在與所述第一方向相反的第二方向上偏置所述電樞； 相對板，所述相對板在所述第二方向上與所述電樞間隔開； 滾珠載體轉(zhuǎn)子，所述滾珠載體轉(zhuǎn)子布置在所述電樞與所述相對板之間，所述滾珠載體轉(zhuǎn)子具有繞滾珠載體轉(zhuǎn)子的圓周成角度地間隔開的多個滾珠容納凹槽，所述滾珠載體轉(zhuǎn)子安裝在所述軸上以與所述軸一起旋轉(zhuǎn)； 多個滾珠，所述多個滾珠容納在所述多個滾珠容納凹槽內(nèi)； 外座圈，所述外座圈具有朝向所述多個滾珠的圓柱形內(nèi)表面； 斜坡面，所述斜坡面與所述電樞或所述相對板相關聯(lián)； 其中，所述斜坡面構(gòu)造為當切斷到所述線圈的電流時，隨著所述電樞在所述至少一個彈簧的偏置作用下在所述第二方向上運動，促使所述多個滾珠徑向向外抵靠所述外座圈的所述內(nèi)表面。12.在包括具有電樞的螺線管和至少一個彈簧的制動機構(gòu)中，其中通過對所述螺線管的線圈通電在第一軸向上對所述電樞施力以提供非制動狀態(tài)，使軸繞軸線旋轉(zhuǎn)，當所述螺線管線圈不通電以制動所述軸的旋轉(zhuǎn)時，所述至少一個彈簧用于使所述電樞在與所述第一軸向方向相反的第二軸向方向上運動，所述改進包括: 至少一個滾珠，所述至少一個滾珠與所述軸相聯(lián)接以與所述軸一起旋轉(zhuǎn)，所述滾珠與制動表面相接合，所述制動表面與所述電樞相關聯(lián)。13.根據(jù)權利要求12所述的改進，其中所述至少一個滾珠通過安裝在所述軸上的滾珠載體轉(zhuǎn)子聯(lián)接到所述軸上。14.在包括具有電樞的螺線管和至少一個彈簧的制動機構(gòu)中，其中通過對所述螺線管的線圈通電在第一軸向方向上對所述電樞施力以提供非制動狀態(tài)，使軸繞軸線旋轉(zhuǎn)，當所述螺線管線圈不通電以制動所述軸的旋轉(zhuǎn)時，所述至少一個彈簧用于使所述電樞在與所述第一軸向方向相反的第二軸向方向上運動，所述改進包括: 外座圈，所述外座圈具有圍繞所述軸的圓柱形內(nèi)表面；和 至少一個滾珠，所述至少一個滾珠與所述軸相聯(lián)接以與所述軸一起旋轉(zhuǎn)，當所述螺線管線圈不通電時，隨著所述電樞在所述至少一個彈簧的偏置作用下在所述第二軸向方向上運動，所述至少一個滾珠被促使徑向向外抵靠所述外座圈的所述內(nèi)表面。15.根據(jù)權利要求14所述的改進，其中所述電樞具有與其相關聯(lián)的斜坡面，所述斜坡面用于促使所述至少一個滾珠徑向向外抵靠所述外座圈的所述內(nèi)表面。16.根據(jù)權利要求15所述的制動機構(gòu)，其中與所述電樞相關聯(lián)的所述斜坡面形成在與所述電樞相聯(lián)接的環(huán)形板中，用于在所述第一軸向方向和第二軸向方向上與所述電樞一起運動。17.一種用于制動繞軸線旋轉(zhuǎn)的軸的方法，所述方法包括步驟: 提供繞所述軸線布置并與所述軸相聯(lián)接以與其一起旋轉(zhuǎn)的多個滾珠； 切斷到螺線管的電流以使所述螺線管的線圈不通電； 對所述螺線管的電樞施力，由此當所述螺線管不通電時，所述電樞沿所述軸線被移位； 將所述電樞的軸向位移轉(zhuǎn)換為施加到所述多個滾珠上的徑向?qū)蛄Γ缓? 繞所述多個滾珠布置圓柱形表面以對抗所述徑向?qū)蛄Α?8.根據(jù)權利要求17所述的方法，其中所述多個滾珠通過滾珠載體轉(zhuǎn)子與所述軸相聯(lián)接，所述滾珠載體轉(zhuǎn)子具有繞所述滾珠載體轉(zhuǎn)子的圓周成角度地間隔開且用于容納所述多個滾珠的多個滾珠容納凹槽，其中所述滾珠載體轉(zhuǎn)子安裝在所述軸上以與所述軸一起旋轉(zhuǎn)。19.根據(jù)權利要求17所述的方法，其中通過相對于所述軸線成錐形的至少一個斜坡面將所述電樞的軸向位移轉(zhuǎn)換為施加到所述多個滾珠的徑向?qū)蛄Α?0.根據(jù)權利要求19所述的方法，其中所述至少一個斜坡面包括與所述電樞一起軸向移位的第一斜坡面。21.根據(jù)權利要求20所述的方法，其中所述至少一個斜坡面還包括朝向相反的軸向方向以與所述第一斜坡面相對的第二斜坡面。22.一種用于制動繞軸線旋轉(zhuǎn)的軸的方法，所述方法包括步驟: 提供繞所述軸線布置并與所述軸相聯(lián)接以與其一起旋轉(zhuǎn)的多個滾珠； 切斷到螺線管的電流以使所述螺線管的線圈不通電； 對所述螺線管的電樞施力，由此當所述螺線管不通電時，所述電樞沿所述軸線被移位； 將所述多個滾珠夾持在與所述電樞相關聯(lián)的第一制動表面和與所述第一制動表面相對的第二制動表面之間。
【專利摘要】一種用于停止旋轉(zhuǎn)軸的斷電制動器，包括具有線圈和電樞的螺線管、與電樞軸向地間隔開的相對板和位于電樞與相對板之間的滾珠載體轉(zhuǎn)子。滾珠載體轉(zhuǎn)子與軸一起旋轉(zhuǎn)并搭載位于繞軸成角度地間隔開的凹槽內(nèi)的球形滾珠。電樞和相對板具有各自的制動表面。在一個實施例中，至少一個制動表面是傾斜的，以當切斷到螺線管線圈的電流時，隨著電樞在彈簧負載的作用下受力朝向相對板，促使多個滾珠徑向向外抵靠圍繞外座圈的內(nèi)表面。在另一個實施例中，制動表面不是傾斜的，使得當螺線管沒有激活時，滾珠僅夾持在制動表面之間。提高的滾動摩擦力在沒有成問題的磨損的情況下停止?jié)L珠載體轉(zhuǎn)子和軸的旋轉(zhuǎn)。
【IPC分類】F16H3/54, B62L5/04, B66D5/00
【公開號】CN105050892
【申請?zhí)枴緾N201480011616
【發(fā)明人】賽斯·吉特尼斯
【申請人】穆格公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2014年2月25日
【公告號】CA2902825A1, US9051981, US20140246279, WO2014133990A2, WO2014133990A3, WO2014133990A4