隨行地面運輸工具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種隨行地面運輸工具，特別是短行程地面運輸工具。
【背景技術】
[0002]從DE 10 2008 025 633 Al或者從WO 2010/045135 Al中已知短行程地面運輸工具，它可以在隨行或者搭乘運行中運行。出于該目的，在汽車的后側在框架的下方可擺動的支承一個平臺。在近似水平的工作或者站立位置中，操作者可以踩上平臺從而操作運輸工具。平臺可以擺入直立或者靜止位置并例如被鎖緊。在這種情況下運輸工具是一個隨行運輸工具。
[0003]從EP O 449 029 BI中可知一種牽引桿引導的地面運輸工具，以選擇性的作為具有站立平臺的站立裝置或者行駛裝置工作。站立平臺可以鎖緊在站立位置上。在框架和站立平臺之間布置一個氣壓彈簧，該氣壓彈簧在松開鎖緊裝置時使平臺擺回靜止位置并保持在該靜止位置上。
[0004]在不自動向上翻起的平臺上額外地在平臺上有一個電動的傳感器系統(tǒng)用于允許行駛。在已經提及的EP O 449 029 BI中平臺具有一個踏板，該踏板可以相對平臺運動。由此當操作者站在踏板上的時候，可以操作一個控制開關，以實現(xiàn)鎖緊以及造成允許行駛。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明以以下任務為基礎，即實現(xiàn)一種隨行地面運輸工具，在該隨行地面運輸工具上保證當平臺位于水平的站立位置時，不能進行隨行運行。
[0006]該任務通過權利要求1的特征得到解決。
[0007]在本發(fā)明中，設置至少一個第一彈簧，所述第一彈簧的初始彈簧力在平臺的站立位置和在第一角度范圍內在向上擺動時克服平臺的取決于重力的朝下定向的力，并且當平臺以剩余角度值接近靜止位置時，該初始彈簧力變小。設置至少一個第二彈簧，其彈簧力與第一彈簧的剩余彈簧力一起使平臺預緊至靜止位置，其中，第二彈簧在平臺的整個調節(jié)范圍內的彈簧力小于第一彈簧在第一角度范圍內的彈簧力。
[0008]在根據(jù)發(fā)明的隨行地面運輸工具中，當平臺不承受操作者的載荷時，平臺自動被調節(jié)到靜止位置。因此不需要隨行運行中的明確的行駛釋放信號。不論是操作者根本沒有使平臺向下翻轉到站立位置或者已經離開平臺，始終保證的是，平臺在隨行中不阻礙操作者，因為平臺自動向上翻轉到靜止位置中。
[0009]彈簧裝置具有至少一個第一彈簧，借助所述彈簧裝置實現(xiàn)平臺自動的向上翻轉。所述彈簧裝置在平臺的站立位置中具有大的初始力，從而保證平臺可靠地從站立位置向靜止位置的方向運動出。在該第一擺動范圍內施加到平臺上的力必須是最大的，因為平臺的重力在此也最大。平臺越進一步接近靜止位置，則平臺擺動需要的力越小。在本發(fā)明中，第一彈簧從平臺的確定的第一擺動角度開始的彈簧力相對較小，且不足以使平臺最終進入靜止位置以及將平臺可靠地在預緊力下保持在靜止位置中從而使平臺在靜止位置中不發(fā)生振動運動。因此，設置一個第二彈簧，它與第一彈簧的剩余彈簧力一起使平臺在第一擺動角度范圍之后可靠地擺入靜止位置并保持在該靜止位置上。借助這種彈簧裝置可能的是，在向上翻轉時實現(xiàn)平臺的盡可能受控制的運動，同時平臺在向上翻轉時一開始不具有過高的速度從而之后在靜止位置不產生沖擊，這導致磨損和不必要的噪聲。同樣，該彈簧裝置允許平臺向下翻轉時首先以一個很小的力使平臺從靜止位置擺出。
[0010]在本發(fā)明的一種構造方案中，第一彈簧具有一個扭轉彈簧，它圍繞平臺的擺動軸布置，其中，該扭轉彈簧的一個臂固定在框架上而該扭轉彈簧的另一個臂固定在平臺上。扭轉或者螺旋扭力彈簧是為人熟知的螺旋彈簧，其中，彈簧絲被卷成螺旋形的并且彈簧絲的端部折彎，由此這些端部可以以合適的方式進行固定。借助扭轉彈簧非常容易實現(xiàn)的是，通過平臺的擺動角設計彈簧力，從而實現(xiàn)根據(jù)發(fā)明的目的。扭轉或者螺旋扭力彈簧還具有的優(yōu)點是，它可以被制造的相對較小，因此可以很好地被布置在平臺的支承區(qū)域內。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一種構造，第二彈簧是氣壓彈簧。氣壓彈簧普遍為人熟知。它的優(yōu)點在于，它在調節(jié)行程上具有恒定的彈簧力并且在調節(jié)時進行緩沖，方法是:壓力缸內的活塞具有孔，該孔在活塞移動的時候限制氣體的通流。在使用氣壓彈簧用于本發(fā)明時，它在平臺擺出站立位置的初始擺動范圍內進行緩沖。平臺因此具有比沒有氣壓彈簧時所具有的速度更小的擺動速度。當在第一角度范圍之后第一彈簧的力減小時，氣壓彈簧的彈簧力基本上決定平臺直至最終到達靜止位置的擺動過程。由此根據(jù)本發(fā)明的一種構造如下設計氣壓彈簧，使它在將平臺調節(jié)進入靜止位置中時在第一角度范圍內起緩沖作用，且在剩余角度范圍內對第一彈簧提供支持。
[0012]該彈簧和氣壓彈簧如下布置和構成，使得平臺可以以近似均勻的速度從站立位置被調節(jié)到靜止位置。
[0013]在本發(fā)明的另一種構造方案中設定，氣壓彈簧借助其活塞桿在平臺下方支承在框架上，活塞桿穿過平臺的下部區(qū)域內的一個長形的縫隙延伸，且氣缸被布置在平臺的面向平臺的踩踏面的一側上，優(yōu)選隱藏在平臺的踩踏面和后壁之間。這里平臺的基體被設計成扁平的殼，踩踏面或者踏板處于該殼內。在踏板的下方空出一個用于容納氣缸或者氣壓彈簧的管的空間。
[0014]在本發(fā)明的另一種構造方案中進行設置，平臺在下邊緣具有兩個間隔開的支承部分，它們借助支承在框架上的支承栓被可轉動地支承，且在至少一個支承栓上布置螺旋扭力或者扭轉彈簧。扭轉或者螺旋扭力彈簧的一個臂被固定在平臺上，而另一個臂在預緊情況下貼靠在框架或者說框架的一個面上。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一種構造方案，可以在框架上布置一個傳感器，當平臺處于站立位置中時傳感器輸出一個信號。由于平臺通常僅僅可以處于站立位置，當操作者已經向下翻轉并且登上平臺時，則傳感器可以向地面運輸工具的驅動裝置發(fā)出一個相應的自由行駛信號。
[0016]在根據(jù)發(fā)明的地面運輸工具中，平臺的操作結構簡單并且耗費低地實施。特別是當使用氣壓彈簧時可以很輕松的實現(xiàn)向下翻轉平臺。該過程必須由操作者進行，這可以以相對很小的力實現(xiàn)。在第一擺動范圍內需要克服相對小的彈簧預緊力，例如氣壓彈簧的彈簧預緊力。當達到一個特定的擺動角度，例如20°至40°時，它才變大。之后操作者可以用腳協(xié)助且將踏板向下壓入站立位置，從而接著踩上踏板。
【附圖說明】
[0017]在下文中借助附圖更詳細地闡述本發(fā)明。
[0018]圖1示出根據(jù)發(fā)明的地面運輸工具的透視圖，
[0019]圖2示出根據(jù)圖1的地面運輸工具的側視圖，
[0020]圖3示出根據(jù)圖1和2的地面運輸工具的站立平臺的透視圖，
[0021]圖4示出具有用于支承在地面運輸工具的框架上的機構的根據(jù)圖3的平臺的俯視圖，
[0022]圖5示出根據(jù)圖1的地面運輸工具的框架和站立平臺的俯視圖，其中，平臺在左上區(qū)域內被斷開，
[0023]圖6示出根據(jù)圖5的圖示的側視圖。
【具體實施方式】
[0024]圖1和2中所示的短行程地面運輸工具一般用10表示。它具有承載部件12和驅動部件14。這些部件的結構未詳細的闡述，因為已經廣為人知。地面運輸工具由牽引桿操作，因此在驅動部件的上側具有牽引桿16，其結構和操作同樣無需進一步闡述。驅動部件14具有一個框架18，在框架上，在兩側在20處鉸接臂22、24，它們形成支承裝置。下文中也不再進一步闡述支承裝置的結構和功能。
[0025]在框架上后部下端鉸接一個平臺30。它在圖1中被在站立位置示出，在該位置中操作者可以在地面運輸工具10上一起行