一種帶小時計(jì)的倉儲車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角顯示儀表的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倉儲車的車輛裝置，具體涉及一種帶小時計(jì)的倉儲車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角顯示儀表。
【背景技術(shù)】
[0002]倉儲車(即廠內(nèi)機(jī)動車輛)作業(yè)環(huán)境是在工廠車間、倉儲、貨架間使用，作業(yè)環(huán)境基本是比較復(fù)雜的空間和狹小的過道，這就存在極高的安全作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，行駛過程中易發(fā)生碰撞、沖擊、方向跑偏、意外傾翻等安全事故，小事故造成車輛和物料損壞，嚴(yán)重情況會造成人員傷亡事故。與普通汽車不同，駕駛時操作者難以觀察和預(yù)判倉儲車轉(zhuǎn)向輪的位置，給操作者造成很大困難和風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]倉儲車現(xiàn)有的方向顯示集成在電量表上，是通過CAN總線與控制器通信，獲取相應(yīng)的角度數(shù)字信息。當(dāng)快速轉(zhuǎn)動手輪(相當(dāng)于方向盤)時，變化的角度數(shù)字才顯示在電量表的液晶屏上，一旦停止轉(zhuǎn)動手輪時，電量表就會只顯示倉儲車所剩電量，而不顯示角度數(shù)字信息。這樣的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角顯示方式顯然無法實(shí)時地給操作者提供的轉(zhuǎn)向輪角度，也不夠直觀，給操作者帶來許多不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種精度較高、實(shí)時性好又直觀的帶小時計(jì)的倉儲車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角顯示儀表，以期能準(zhǔn)確直觀顯示轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度，并且能記錄和顯示儀表的工作時間，從而解決了倉儲車轉(zhuǎn)向時無法觀察和預(yù)判轉(zhuǎn)向輪位置的問題。
[0005]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明一種帶小時計(jì)的倉儲車轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角顯示儀表，所述倉儲車上配置有增量式光電編碼器、接近開關(guān)、前進(jìn)開關(guān)和后退開關(guān)；其特點(diǎn)是所述轉(zhuǎn)角顯示儀表包括:拔碼開關(guān)、濾波計(jì)數(shù)電路、微處理器、電源轉(zhuǎn)換模塊和顯示模塊；
[0007]所述微處理器經(jīng)過上電初始化后通過其內(nèi)部定時器進(jìn)行計(jì)時處理，獲得時間數(shù)據(jù)并存入內(nèi)部存儲器中；同時接收所述接近開關(guān)發(fā)送的校準(zhǔn)信號并對所述濾波計(jì)數(shù)電路中的計(jì)數(shù)芯片進(jìn)行復(fù)位；
[0008]所述濾波計(jì)數(shù)電路獲取所述增量式光電編碼器的脈沖信號并進(jìn)行濾波和計(jì)數(shù)處理，獲得計(jì)數(shù)值并傳遞給所述微處理器；
[0009]所述微處理器接收所述計(jì)數(shù)值，以及所述前進(jìn)開關(guān)和后退開關(guān)分別發(fā)送的前進(jìn)和后退信號進(jìn)行處理，獲得所述轉(zhuǎn)向輪的前進(jìn)角度信息或后退角度信息；
[0010]所述微處理器根據(jù)所述拔碼開關(guān)所提供的開關(guān)信號控制所述顯示模塊對所述時間數(shù)據(jù)或所述轉(zhuǎn)向輪的前進(jìn)角度信息或后退角度信息進(jìn)行選擇顯示；
[0011 ] 所述電源轉(zhuǎn)換模塊用于為所述微處理器提供工作電源。
[0012]本發(fā)明所述的帶小時計(jì)的倉儲車轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角顯示儀表的特點(diǎn)也在于:
[0013]所述顯示模塊為一包含角度刻度和二進(jìn)制時間刻度的圓形顯示盤；所述角度刻度對稱分為前進(jìn)角度刻度和后退角度刻度，所述前進(jìn)角度刻度以每15°為一格，且每一格的位置上設(shè)有一個LED燈，將0°到90°和0°到-90°各均勻分為6格布置；所述后進(jìn)角度刻度也以每15°為一格，將0°到90°和0°到-90°各均勻分為6格布置，從而將所述圓形顯不盤的一周均勾分為24格；
[0014]從所述圓形顯示盤上的24格中選擇連續(xù)的16格作為所述時間數(shù)據(jù)的二進(jìn)制顯示格；
[0015]所述圓形顯示盤上還包括電源顯示燈，用于顯示所述微處理器的上電信號；
[0016]所述圓形顯示盤上還包括故障顯示燈，用于顯示所述微處理器未采集到所述校準(zhǔn)信號時的故障信號。
[0017]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0018]1、本發(fā)明顯示儀表專門為顯示轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)情況而設(shè)計(jì)，倉儲車啟動后，車子處于復(fù)雜的操作環(huán)境及存在諸多安全隱患情況下都能直觀準(zhǔn)確地顯示轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角，且實(shí)時性好，有效解決安全駕駛問題，給駕駛者一個直觀的方向判定，提高了工作效率及安全性，同時能并顯示記錄工作時間。
[0019]2、本發(fā)明顯示儀表主要利用倉儲車原有的裝置，有針對性地采集處理原有信號，并未額外增加信號源，這增強(qiáng)了顯示儀表本身的穩(wěn)定性，也避免了對倉儲車系統(tǒng)的干擾。
[0020]3、本發(fā)明儀表通過專門的正交解碼芯片(HCTL-2016)對編碼器的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，提高脈沖計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確度，從而使角度顯示的參考性更強(qiáng)。
[0021]4、本發(fā)明顯示儀表還能有效地記錄并顯示儀表工作時間，通過微處理器內(nèi)部計(jì)時器計(jì)時，記錄在內(nèi)部EEPROM的相應(yīng)扇區(qū)中，掉電后數(shù)據(jù)不會丟失，并通過切換撥碼開關(guān)顯示工作時間，對于評估儀表的工作壽命具有一定參考價(jià)值。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明編碼器的安裝方式圖；
[0024]圖3為本發(fā)明前進(jìn)轉(zhuǎn)角顯示圖；
[0025]圖4為本發(fā)明后退轉(zhuǎn)角顯示圖；
[0026]圖5為本發(fā)明工作時間顯示圖；
[0027]圖6為本發(fā)明系統(tǒng)工作流程；
[0028]圖中標(biāo)號:1大齒輪；2編碼器；3小齒輪；4轉(zhuǎn)向輪；5接近開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1所示，本實(shí)施例中的倉儲車上配置有增量式光電編碼器2、接近開關(guān)5、前進(jìn)開關(guān)和后退開關(guān)；而一種帶小時計(jì)的倉儲車轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角顯示儀表，包括:拔碼開關(guān)、濾波計(jì)數(shù)電路、微處理器、電源轉(zhuǎn)換模塊和顯示模塊；當(dāng)倉儲車轉(zhuǎn)向時，增量式光電編碼器2的信號經(jīng)濾波計(jì)數(shù)電路，傳輸至微處理器，并根據(jù)增量式光電編碼器2輸出的脈沖判斷轉(zhuǎn)向輪4的轉(zhuǎn)角，并結(jié)合前進(jìn)后退信號點(diǎn)亮顯示模塊上相應(yīng)的LED燈，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的顯不O
[0030]具體的說，如圖2所示，增量式編碼器2與轉(zhuǎn)向輪4以齒輪連接的方式聯(lián)動，轉(zhuǎn)向輪4轉(zhuǎn)動時編碼器2輸出脈沖，是確定轉(zhuǎn)角信息的主要依據(jù)；當(dāng)行駛的方向不同時，由前進(jìn)開關(guān)和后退開關(guān)引出的兩根信號線輸出的高低電平也不同；轉(zhuǎn)向輪4轉(zhuǎn)至正中間(零位)時，接近開關(guān)5的輸出信號會發(fā)生跳變，用于倉儲車啟動時及行駛中轉(zhuǎn)向位于正前方時的零位校準(zhǔn)。
[0031]本實(shí)例中的微處理器選用型號為STC12C5A60S2的單片機(jī)，當(dāng)倉儲車啟動后，輪顯儀表的工作流程如圖6所示，經(jīng)過上電初始化后通過其內(nèi)部定時器進(jìn)行計(jì)時處理，獲得時間數(shù)據(jù)并存入內(nèi)部存儲器中；同時倉儲車經(jīng)過自動校準(zhǔn)復(fù)位過程后，微處理器接收接近開關(guān)5發(fā)送的校準(zhǔn)信號并對濾波計(jì)數(shù)電路中的計(jì)數(shù)芯片進(jìn)行復(fù)位；