循環(huán)的檢測(cè)控制。
[0062]如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)消耗的功率較小，則EPS控制器輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速功率補(bǔ)償控制占空比會(huì)較小，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元會(huì)以此需求增加較小的噴油量以增加較小的發(fā)動(dòng)機(jī)功率；如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)消耗的功率較大，則EPS控制器輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速功率補(bǔ)償控制占空比會(huì)較大，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元會(huì)以此需求增加較大的噴油量以增加較大的發(fā)動(dòng)機(jī)功率。
[0063]上述控制方法對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)消耗的功率進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，可以實(shí)時(shí)的計(jì)算出需補(bǔ)償?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)功率并以占空比信號(hào)的形式輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，控制發(fā)動(dòng)機(jī)及時(shí)進(jìn)行合適的功率補(bǔ)償，從而避免了車(chē)輛怠速轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或者轉(zhuǎn)速嚴(yán)重下降的風(fēng)險(xiǎn)，并且在滿足怠速功率補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)實(shí)現(xiàn)最佳的發(fā)動(dòng)機(jī)油耗控制。
[0064]參考圖3，在本實(shí)施例中，判斷車(chē)輛是否處于怠速轉(zhuǎn)向行駛工況包括以下分步驟:
[0065]獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)速和方向盤(pán)扭矩；
[0066]判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于等于第一轉(zhuǎn)速閾值且小于第二轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則判斷車(chē)速是否小于車(chē)速閾值，如果是，再判斷方向盤(pán)扭矩是否大于等于扭矩閾值，如果是，則確定車(chē)輛處于怠速轉(zhuǎn)向行駛工況，將怠速補(bǔ)償標(biāo)志位置為I ;
[0067]上述三個(gè)判斷分步驟中，只要出現(xiàn)其中一步的判斷結(jié)果為否，則確定車(chē)輛處于非怠速轉(zhuǎn)向行駛工況，將怠速補(bǔ)償標(biāo)志位置為O。
[0068]其中，所述第一轉(zhuǎn)速閾值優(yōu)選為300rpm ;所述第二轉(zhuǎn)速閾值優(yōu)選為lOOOrpm，所述車(chē)速閾值優(yōu)選為10km/h ;所述扭矩閾值可經(jīng)過(guò)試驗(yàn)標(biāo)定或經(jīng)由計(jì)算機(jī)仿真模型計(jì)算得出，優(yōu)選為0.5N.m。
[0069]下面以一具體實(shí)施例對(duì)上述方法進(jìn)行說(shuō)明:
[0070]對(duì)于整車(chē)電源為12V并應(yīng)用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車(chē)，當(dāng)車(chē)速V為O時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速η為700rpm時(shí)，如果電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器檢測(cè)到方向盤(pán)轉(zhuǎn)矩值Td為3Nm，滿足Td>TdO，則啟動(dòng)怠速功率補(bǔ)償功能，并按照EPS內(nèi)部的助力曲線查表查出助力電流值I為40A，同時(shí)檢測(cè)到電機(jī)端電壓U為12.5V。
[0071]按照公式計(jì)算出此時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)時(shí)功率P = U*I = 500W，而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最大功率 Pmax = Umax*Imax = 14V*60A = 840W,
[0072]計(jì)算PffM = P/Pmax = 0.595 (即 59.5% )；
[0073]發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元接收到占空比為59.5%的占空比信號(hào)之后，即可按照噴油量額定補(bǔ)償值的59.5%計(jì)算噴油量Q的補(bǔ)償值:Q = 59.5*Q額定，
[0074]從而精確地補(bǔ)償因轉(zhuǎn)向系統(tǒng)消耗的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。
[0075]參考圖4，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償控制系統(tǒng)，包括:
[0076]車(chē)輛怠速轉(zhuǎn)向行駛檢測(cè)單元1，用于判斷車(chē)輛是否處于怠速轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)；
[0077]EPS控制器2，用于接收車(chē)輛怠速轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)信號(hào)，計(jì)算并發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)怠速功率補(bǔ)償控制占空比信號(hào)；其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速功率補(bǔ)償控制占空比為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)時(shí)扭矩與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大扭矩的比值；
[0078]發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元3，用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)怠速功率補(bǔ)償控制占空比信號(hào)，并發(fā)出怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償指令；
[0079]發(fā)動(dòng)機(jī)4，通過(guò)增加噴油量進(jìn)行怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償。
[0080]其中，所述車(chē)輛怠速轉(zhuǎn)向行駛檢測(cè)單元I包括發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器11、車(chē)速傳感器12和扭矩傳感器13，所述扭矩傳感器13為電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部的扭矩傳感器。
[0081]當(dāng)駕駛員進(jìn)行點(diǎn)火動(dòng)作時(shí)，鑰匙置于on檔，此時(shí)轉(zhuǎn)向控制器開(kāi)始工作。發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的曲軸位置傳感器11和整車(chē)的車(chē)速傳感器12向EPS控制器2發(fā)送整車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和車(chē)速信號(hào)，當(dāng)駕駛員對(duì)方向盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時(shí)，通過(guò)設(shè)置在電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部的扭矩傳感器13檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)，如果EPS控制器判斷方向盤(pán)轉(zhuǎn)矩值大于設(shè)定閾值，就判斷為此時(shí)駕駛員進(jìn)行了轉(zhuǎn)向操作，根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)矩值的大小以及助力電機(jī)的電流可以計(jì)算出轉(zhuǎn)向操作所消耗的實(shí)時(shí)功率，為了避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火及輸出功率消耗過(guò)多導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速下降，由EPS控制器2根據(jù)轉(zhuǎn)向適實(shí)時(shí)消耗的功率進(jìn)行計(jì)算，并對(duì)比最大轉(zhuǎn)向功率得到所占的百分比，通過(guò)EPS控制器2的引腳向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元3輸出占空比信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元3根據(jù)接收到的占空比信號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的功率補(bǔ)償控制，并由發(fā)動(dòng)機(jī)4進(jìn)行功率補(bǔ)償。
[0082]其中，所述曲軸位置傳感器11可由整車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元替代，而所述車(chē)速傳感器12可由ABS控制單元替代。
[0083]該控制系統(tǒng)利用車(chē)輛中原有的傳感器和控制單元，無(wú)需增加多余的傳感器或開(kāi)關(guān)器件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向車(chē)輛怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償?shù)闹悄苄涂刂啤?br>[0084]以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書(shū)與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償方法，其特征在于，包括以下步驟: 判斷車(chē)輛是否處于怠速轉(zhuǎn)向行駛工況； 如果車(chē)輛處于怠速轉(zhuǎn)向行駛工況，怠速補(bǔ)償標(biāo)志位置為I;否則，怠速補(bǔ)償標(biāo)志位置為O ； 當(dāng)所述怠速補(bǔ)償標(biāo)識(shí)位為I時(shí)，由EPS控制器計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)怠速功率補(bǔ)償控制占空比的值，并發(fā)出對(duì)應(yīng)的占空比信號(hào)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速功率補(bǔ)償控制占空比的計(jì)算公式如下:PffM = Ps/Pmax， 其中，Ps為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)消耗的實(shí)時(shí)功率，Pmax為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可消耗的最大功率； 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元接收上述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速功率補(bǔ)償控制占空比信號(hào)，并控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行噴油補(bǔ)償。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償方法，其特征在于，判斷車(chē)輛是否處于怠速轉(zhuǎn)向行駛工況包括以下分步驟: 獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)速和方向盤(pán)扭矩； 判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于等于第一轉(zhuǎn)速閾值且小于第二轉(zhuǎn)速閾值，如果是，則判斷車(chē)速是否小于車(chē)速閾值，如果是，再判斷方向盤(pán)扭矩是否大于等于扭矩閾值，如果是，則確定車(chē)輛處于怠速轉(zhuǎn)向行駛工況，將怠速補(bǔ)償標(biāo)志位置為I ; 上述三個(gè)判斷分步驟中，只要出現(xiàn)其中一步的判斷結(jié)果為否，則確定車(chē)輛處于非怠速轉(zhuǎn)向行駛工況，將怠速補(bǔ)償標(biāo)志位置為O。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償方法，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)速閾值為300rpmo4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償方法，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)速閾值為100rpm05.根據(jù)權(quán)利要求2所述的怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償方法，其特征在于，所述車(chē)速閾值為1km/ho6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償方法，其特征在于，所述扭矩閾值為0.5N.mD7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)功率的計(jì)算公式如下:Ps = I*U， 其中I為流經(jīng)助力電機(jī)的助力電流，由EPS控制器內(nèi)部的助力曲線查表獲得；U為所述助力電機(jī)的端電壓，由EPS控制器內(nèi)部的AD采樣通道讀取。8.一種怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 車(chē)輛怠速轉(zhuǎn)向行駛檢測(cè)單元，用于判斷車(chē)輛是否處于怠速轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)； EPS控制器，用于接收車(chē)輛怠速轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)信號(hào)，計(jì)算并發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)怠速功率補(bǔ)償控制占空比信號(hào)；其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速功率補(bǔ)償控制占空比為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)時(shí)扭矩與最大扭矩的比值； 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)怠速功率補(bǔ)償控制占空比信號(hào)，并發(fā)出怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償指令； 發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)增加噴油量進(jìn)行怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛怠速轉(zhuǎn)向行駛檢測(cè)單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器、車(chē)速傳感器和電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部的扭矩傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種怠速功率補(bǔ)償方法，該方法對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)消耗的功率進(jìn)行計(jì)算，可以實(shí)時(shí)的計(jì)算出需補(bǔ)償?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)功率并以占空比信號(hào)的形式輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，控制發(fā)動(dòng)機(jī)及時(shí)進(jìn)行合適的功率補(bǔ)償，從而避免了車(chē)輛怠速轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或者轉(zhuǎn)速嚴(yán)重下降的風(fēng)險(xiǎn)，并且在滿足怠速功率補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)實(shí)現(xiàn)了最佳的發(fā)動(dòng)機(jī)油耗控制。本發(fā)明還公開(kāi)了一種怠速功率補(bǔ)償控制系統(tǒng)，包括車(chē)輛怠速轉(zhuǎn)向行駛檢測(cè)單元、EPS控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和發(fā)動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向車(chē)輛怠速轉(zhuǎn)向功率補(bǔ)償?shù)闹悄苄涂刂啤?br>【IPC分類(lèi)】B62D5/04, F02D41/30
【公開(kāi)號(hào)】CN105197103
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510662385
【發(fā)明人】邵文彬, 朱聯(lián)邦, 廖武, 張雷, 羅朗, 王文建, 王海峰, 許寬林, 尹愛(ài)霞
【申請(qǐng)人】安徽江淮汽車(chē)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月12日