一種可調(diào)控轉(zhuǎn)向動(dòng)作的貨臺(tái)模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)輸車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于組合式半掛車的單元載貨臺(tái)模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，組合式半掛車已經(jīng)得到廣泛的運(yùn)用，尤其是需要運(yùn)輸超長(zhǎng)貨物的場(chǎng)合，其貨臺(tái)可采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需要運(yùn)輸?shù)呢浳镩L(zhǎng)度進(jìn)行模塊化組合。當(dāng)半掛車需要轉(zhuǎn)向時(shí)，可根據(jù)轉(zhuǎn)向角的不同，每個(gè)貨臺(tái)模塊的轉(zhuǎn)向角度均有區(qū)別，以保證每個(gè)貨臺(tái)模塊處于同一轉(zhuǎn)動(dòng)半徑上。
[0003]實(shí)際使用時(shí)，單個(gè)貨臺(tái)模塊內(nèi)的車輪轉(zhuǎn)向角度必須保持一致，以保證單個(gè)貨臺(tái)模塊的正常行駛。
[0004]為了保證單個(gè)貨臺(tái)模塊內(nèi)的車輪轉(zhuǎn)向角度的一致性，市場(chǎng)上出現(xiàn)了控制車輪轉(zhuǎn)向動(dòng)作的裝置，在每一組車輪上設(shè)置電子控制模塊，由總控制單元來設(shè)定每一組車輪的轉(zhuǎn)向角度，然后將信號(hào)分配給對(duì)應(yīng)的電子控制模塊，將每一組的車輪轉(zhuǎn)向角調(diào)整到位。但是由于現(xiàn)場(chǎng)操作環(huán)境非常惡劣，電子元器件容易發(fā)生故障導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不靈，并且價(jià)格非常昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種可調(diào)控轉(zhuǎn)向動(dòng)作的貨臺(tái)模塊，很好地保證主轉(zhuǎn)向控制部、子轉(zhuǎn)向控制部能夠適應(yīng)惡劣工況，可靠性好，成本易于控制。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種可調(diào)控轉(zhuǎn)向動(dòng)作的貨臺(tái)模塊，包括貨臺(tái)框架、安裝在貨臺(tái)框架左右側(cè)的車輪系，所述車輪系設(shè)有一個(gè)主動(dòng)車輪系、至少一個(gè)從動(dòng)車輪系；所述主動(dòng)車輪系包括一對(duì)主動(dòng)車輪、安裝在主動(dòng)車輪上的主轉(zhuǎn)向節(jié)、與主轉(zhuǎn)向節(jié)相鉸接的主轉(zhuǎn)向節(jié)基座；所述從動(dòng)車輪系包括一對(duì)從動(dòng)車輪、安裝在從動(dòng)車輪上的從動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)、與從動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)相鉸接的從動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)基座；所述主轉(zhuǎn)向節(jié)基座、從動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)基座固定在貨臺(tái)框架上；所述貨臺(tái)框架還安裝有用于控制主動(dòng)車輪系轉(zhuǎn)向動(dòng)作的主轉(zhuǎn)向控制部、以及用于控制從動(dòng)車輪系轉(zhuǎn)向動(dòng)作的子轉(zhuǎn)向控制部；
所述主轉(zhuǎn)向控制部包括左轉(zhuǎn)向油缸、右轉(zhuǎn)向油缸、主動(dòng)中心軸、處于貨臺(tái)框架對(duì)稱中心線位置的主動(dòng)擺座、固定在貨臺(tái)框架左右兩側(cè)的側(cè)鉸座，其中左轉(zhuǎn)向油缸的缸筒鉸接于貨臺(tái)框架左側(cè)的側(cè)鉸座上，所述右轉(zhuǎn)向油缸的缸筒鉸接于貨臺(tái)框架右側(cè)的側(cè)鉸座上；所述主動(dòng)擺座尾部通過主動(dòng)中心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在貨臺(tái)框架上，并且所述主動(dòng)中心軸軸線與貨臺(tái)框架對(duì)稱中心線垂直相交；所述主動(dòng)擺座頭部左右兩側(cè)分別與左轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿、右轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿相鉸接；所述主動(dòng)擺座中部左右兩側(cè)均設(shè)有第一傳動(dòng)桿系，所述第一傳動(dòng)桿系的動(dòng)力輸入端與主動(dòng)擺座中部活動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)桿系的動(dòng)力輸出端與主轉(zhuǎn)向節(jié)活動(dòng)連接；
所述子轉(zhuǎn)向控制部包括處于貨臺(tái)框架對(duì)稱中心線位置的從動(dòng)擺座、從動(dòng)中心軸，所述從動(dòng)擺座尾部通過從動(dòng)中心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在貨臺(tái)框架上，并且所述從動(dòng)中心軸軸線與貨臺(tái)框架對(duì)稱中心線垂直相交；所述從動(dòng)擺座頭部左右兩側(cè)均設(shè)有第二傳動(dòng)桿系，所述第二傳動(dòng)桿系的動(dòng)力輸入端與從動(dòng)擺座頭部活動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)桿系的動(dòng)力輸出端與從動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)活動(dòng)連接；
所述貨臺(tái)框架還設(shè)有左連桿、右連桿，所述左連桿處于主動(dòng)擺座左側(cè)、從動(dòng)擺座左側(cè)，所述右連桿處于主動(dòng)擺座右側(cè)、從動(dòng)擺座右側(cè)，所述左連桿、從動(dòng)擺座尾部、右連桿、主動(dòng)擺座尾部首尾相連相互鉸接后形成一個(gè)平行四邊形的連桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且左連桿、右連桿均平行于貨臺(tái)框架對(duì)稱中心線。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:通過對(duì)主轉(zhuǎn)向控制部、子轉(zhuǎn)向控制部的改進(jìn)來實(shí)現(xiàn)主動(dòng)車輪和從動(dòng)車輪的同步同向運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)部分的設(shè)置合理，并且由油缸驅(qū)動(dòng)，很好地保證主轉(zhuǎn)向控制部、子轉(zhuǎn)向控制部能夠適應(yīng)惡劣工況，可靠性好，成本易于控制；由于左連桿、從動(dòng)擺座尾部、右連桿、主動(dòng)擺座尾部首尾相連相互鉸接后形成一個(gè)平行四邊形的連桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)擺座在左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸的共同控制下進(jìn)行左右偏轉(zhuǎn)時(shí)，通過左連桿、右連桿將動(dòng)力傳遞給從動(dòng)擺座，使得從動(dòng)擺座跟隨主動(dòng)擺座進(jìn)行同步的左右偏轉(zhuǎn)，當(dāng)主動(dòng)擺座、從動(dòng)擺座進(jìn)行偏轉(zhuǎn)時(shí)，能夠通過第一傳動(dòng)桿系、第二傳動(dòng)桿系將偏轉(zhuǎn)動(dòng)作分別傳遞給主動(dòng)車輪、從動(dòng)車輪，并最終使得主動(dòng)車輪在轉(zhuǎn)向時(shí)，所有從動(dòng)車輪能與主動(dòng)車輪保持步調(diào)一致。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一傳動(dòng)桿系包括主傳動(dòng)桿、主擺桿、主頂桿，所述主轉(zhuǎn)向節(jié)上固定有主轉(zhuǎn)向節(jié)鉸座；所述主擺桿的一端鉸接在側(cè)鉸座上，所述主擺桿的另一端與主頂桿的一端相鉸接，所述主頂桿的另一端與主轉(zhuǎn)向節(jié)鉸座相鉸接；所述主擺桿的中段與主傳動(dòng)桿的一端相鉸接，所述主傳動(dòng)桿的另一端與主動(dòng)擺座中部相鉸接。使用時(shí)，主擺桿相當(dāng)于杠桿，主傳動(dòng)桿通過主擺桿向主頂桿施加力量，從而完成傳動(dòng)。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二傳動(dòng)桿系包括從動(dòng)傳動(dòng)桿、從動(dòng)擺桿、從動(dòng)頂桿，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)上固定有從動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)鉸座；所述從動(dòng)擺桿的一端鉸接在貨臺(tái)框架上，所述從動(dòng)擺桿的另一端與從動(dòng)頂桿的一端相鉸接，所述從動(dòng)頂桿的另一端與從動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)鉸座相鉸接；所述從動(dòng)擺桿的中段與從動(dòng)傳動(dòng)桿的一端相鉸接，所述從動(dòng)傳動(dòng)桿的另一端與從動(dòng)擺座頭部相鉸接。使用時(shí)，從動(dòng)擺桿相當(dāng)于杠桿，從動(dòng)傳動(dòng)桿通過從動(dòng)擺桿向從動(dòng)頂桿施加力量，從而完成傳動(dòng)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的主布置圖。
[0011]圖2為圖1中主動(dòng)中心軸的安裝示意圖。
[0012]圖3為圖1中從動(dòng)中心軸的安裝示意圖。
[0013]其中，I主轉(zhuǎn)向控制部，101左轉(zhuǎn)向油缸，102右轉(zhuǎn)向油缸，103主動(dòng)車輪，104主轉(zhuǎn)向節(jié)，105主轉(zhuǎn)向節(jié)基座，106主動(dòng)擺座，107主動(dòng)中心軸，108主轉(zhuǎn)向節(jié)鉸座，109主頂桿，110主擺桿，111主傳動(dòng)桿，112側(cè)鉸座，2子轉(zhuǎn)向控制部，201從動(dòng)車輪，202從動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)，203從動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)基座，204從動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)鉸座，205從動(dòng)頂桿，206從動(dòng)擺桿，207從動(dòng)傳動(dòng)桿，208從動(dòng)中心軸，209從動(dòng)擺座，3左連桿，4貨臺(tái)框架，5右連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-3所示，一種可調(diào)控轉(zhuǎn)向動(dòng)作的貨臺(tái)模塊，包括貨臺(tái)框架4、安裝在貨臺(tái)框架4左右側(cè)的車輪系，車輪系設(shè)有一個(gè)主動(dòng)車輪系、至少一個(gè)從動(dòng)車輪系；主動(dòng)車輪系包括一對(duì)主動(dòng)車輪103、安裝在主動(dòng)車輪103上的主轉(zhuǎn)向節(jié)104、與主轉(zhuǎn)向節(jié)104相鉸接的主轉(zhuǎn)向節(jié)基座105 ;從動(dòng)車輪系包括一對(duì)從動(dòng)車輪201、安裝在從動(dòng)車輪201上的從動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)202、與從動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)202相鉸接的從動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)基座203 ;主轉(zhuǎn)向節(jié)基座105、從動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)基座203固定在貨臺(tái)框架4上；貨臺(tái)框架4還安裝有用于控制主動(dòng)車輪系轉(zhuǎn)向動(dòng)作的主轉(zhuǎn)向控制部1、以及用于控制從動(dòng)車輪系轉(zhuǎn)向動(dòng)作的子轉(zhuǎn)向控制部2。
[0015]上述主轉(zhuǎn)向控制部I包括左轉(zhuǎn)向油缸101、右轉(zhuǎn)向油缸102、主動(dòng)中心軸107、處于貨臺(tái)框架4對(duì)稱中心線位置的主動(dòng)擺座106、固定在貨臺(tái)框架4左右兩側(cè)的側(cè)鉸座112，其中左轉(zhuǎn)向油缸101的缸筒鉸接于貨臺(tái)框架4左側(cè)的側(cè)鉸座112上，右轉(zhuǎn)向油缸102的缸筒鉸接于貨臺(tái)框架4右側(cè)的側(cè)鉸座112上；主動(dòng)擺座106尾部通過主動(dòng)中心軸107可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在貨臺(tái)框架4上，并且主動(dòng)中心軸107軸線與貨臺(tái)框架4對(duì)稱中心線垂直相交；主動(dòng)擺座106頭部左右兩側(cè)分別與左轉(zhuǎn)向油缸101的活塞桿、右轉(zhuǎn)向油缸102的活塞桿相鉸接；主動(dòng)擺座106中部左右兩側(cè)均設(shè)有第一傳動(dòng)桿系，第一傳動(dòng)桿系的動(dòng)力輸入端與主動(dòng)擺座106中部活動(dòng)連接，第一傳動(dòng)桿系的動(dòng)力輸出端與主轉(zhuǎn)向節(jié)104活動(dòng)連接。
[0016]上述子轉(zhuǎn)向控制部2包括處于貨臺(tái)框架4對(duì)稱中心線位置的從動(dòng)擺座209、從動(dòng)中心軸208，從動(dòng)擺座209尾部通過從動(dòng)中心軸208可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在貨臺(tái)框架4上，并且從動(dòng)中心軸208軸線與貨臺(tái)框架4對(duì)稱中心線垂直相交；從動(dòng)擺座209頭部左右兩側(cè)均設(shè)有第二傳動(dòng)桿系，第二傳動(dòng)桿系的動(dòng)力輸入端與從