電動平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種代步工具，尤其涉及一種電動平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車作為一種便捷的交通工具，越來越受到廣大消費者的喜愛?，F(xiàn)有技術(shù)中存在的一種雙輪平衡車，其轉(zhuǎn)向主要是依靠在平衡車上設(shè)置把手，駕駛員通過對手把的轉(zhuǎn)向控制實現(xiàn)動平衡車輛朝著期望的方向轉(zhuǎn)動的目的。另一方面，當(dāng)駕駛員雙腳站立在雙輪動平衡車腳踏板上面時，位于腳踏板下方的傳感器會檢測到負(fù)載從而控制車輛的啟動和運行，但是由于駕駛員在運行的過程中由于雙腳可能偏離腳踏板上的檢測區(qū)域，或者腳踏板下方的傳感器會突然出現(xiàn)故障，會導(dǎo)致車輛突然失去平衡，帶來危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種安全性能更高的電動平衡車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種電動平衡車，包括艙體、安裝于艙體兩側(cè)的車輪、轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)及安裝于艙體內(nèi)的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)包括扭轉(zhuǎn)機構(gòu)及連接于扭轉(zhuǎn)機構(gòu)上的座體，扭轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝于艙體上的定子及轉(zhuǎn)子，座體通過一支撐體連接于轉(zhuǎn)子上；支撐體的頂端設(shè)有支撐部，支撐部上設(shè)有用以與控制系統(tǒng)傳輸信號的壓力感觸裝置，座體設(shè)有用以觸壓壓力感觸裝置的壓接部。
[0005]進(jìn)一步地，座體上設(shè)有一托體，座體通過托體與支撐部連接，壓接部設(shè)置于托體上。
[0006]進(jìn)一步地，所述支撐體具有貫穿兩端部的中空結(jié)構(gòu)，支撐部上設(shè)有與支撐體的中空結(jié)構(gòu)相對且用于支撐壓力感觸裝置的凸緣，壓力感觸裝置延伸入支撐體的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步地，支撐部在座體的前后方向的兩端分別設(shè)有一個上述壓力感觸裝置，托體對應(yīng)每一壓力感觸裝置設(shè)有壓接部。
[0008]進(jìn)一步地，支撐部的兩端分別設(shè)有彎折部，壓力感觸裝置分別固定于彎折部上。
[0009]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)子包括第一連接件及第二連接件，第一連接件固定設(shè)置在支撐體的底端，第二連接件與第一連接件可拆卸連接，且第一連接件上開設(shè)有容電線通過的第一凹槽和/或第二連接件上開設(shè)有容電線通過的第二凹槽。
[0010]進(jìn)一步地，第一連接件上開設(shè)有第一凹槽，且第二連接件設(shè)有與第一凹槽相對且連通的第二凹槽。
[0011]進(jìn)一步地，第一凹槽的尺寸大于第二凹槽的尺寸。
[0012]進(jìn)一步地，壓力感觸裝置為壓力開關(guān)或者壓力傳感器。
[0013]進(jìn)一步地，座體的前端設(shè)一有手拉部。
[0014]本發(fā)明具有如下有益效果:在座體的下方設(shè)置了壓力感觸裝置，在電動平衡車運行過程中，當(dāng)駕駛員的腳突然脫離腳踏板或者腳的踩踏位置偏移腳踏板檢測區(qū)域時或者腳踏板下方不設(shè)置壓力檢測裝置時，電動平衡車仍可以通過壓力感觸裝置檢測到的駕駛員臀部對座體的壓力判斷駕駛員沒有離開車子，從而繼續(xù)維持車輛的穩(wěn)定運行，提高了電動平衡車的安全性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明電動平衡車的立體示意圖。
[0016]圖2為第一實施方式中圖1所示電動平衡車的座體連接結(jié)構(gòu)、壓力感觸裝置裝配結(jié)構(gòu)部分分解示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明扭轉(zhuǎn)機構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖3中A部分放大示意圖。
[0019]圖5為第二實施方式中圖1所示電動平衡車的座體連接結(jié)構(gòu)、壓力感觸裝置裝配結(jié)構(gòu)部分分解示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖詳細(xì)舉例說明本發(fā)明的實施方式，本發(fā)明的實施例是為了對本發(fā)明進(jìn)一步解釋說明，而非對本發(fā)明的保護(hù)范圍限制。
[0021]實施例一
請參閱圖1所示，本發(fā)明的電動平衡車包括艙體4、安裝于艙體兩側(cè)的車輪3、轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)和控制系統(tǒng)以及設(shè)置在艙體4上方的腳踏板2，所述轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)和控制系統(tǒng)均放置于艙體4內(nèi)部；所述腳踏板2的下方設(shè)有用于檢測負(fù)載的傳感裝置，只要駕駛員的雙腳放置在腳踏板2上，傳感裝置就會檢測到負(fù)載信號，并將此信號傳輸給控制系統(tǒng)，進(jìn)而啟動動平衡車并控制車輛在運行過程中的平衡。
[0022]如圖1和圖2所示，所述艙體4的上方設(shè)有用于支撐駕駛員臀部的座體10，座體10上設(shè)有壓接部101，所述壓接部101可以設(shè)置在座體10本體前部的下方，也可以設(shè)置在座體10本體后部的下方，或者在座體10本體前部的下方和本體后部的下方各設(shè)置一個壓接部101。本實施例中為了達(dá)到更好的檢測效果，是在座體10本體前部的下方和本體后部的下方各設(shè)置一個壓接部101 (本體后部下方的壓接部未示出);所述座體10通過一支撐體13與位于艙體4內(nèi)部的所述扭轉(zhuǎn)機構(gòu)連接。所述支撐體13的頂端設(shè)有一支撐部11，且所述支撐體13具有貫穿兩個端部的通孔結(jié)構(gòu)，在支撐部11本體上設(shè)置有用于檢測駕駛員臀部對座體的壓力的壓力感觸裝置12，所述壓力感觸裝置12與位于艙體4內(nèi)部的控制系統(tǒng)電連接，用以向控制系統(tǒng)傳輸信號，所述座體10與所述支撐部11之間還設(shè)置有彈性件(未示出)，且所述壓力感觸裝置12的設(shè)置數(shù)量與所述壓接部101的數(shù)量是相等的，壓接部101的數(shù)量是根據(jù)壓力感觸裝置12的數(shù)量設(shè)定的，因此在本實施例中，所述壓力感觸裝置12也設(shè)置了兩個，分別位于座體10本體前部的下方和座體10本體后部的下方。當(dāng)駕駛員坐在座體10上后，座體10由于受到壓力產(chǎn)生向下的位移，期間彈性件被壓縮；在所述座體10在向下移動產(chǎn)生位移的過程中壓接部101會觸壓到位于壓力感觸裝置12上的觸頭121，壓力感觸裝置12進(jìn)而產(chǎn)生信號，并將此信號傳輸給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)會根據(jù)接收到的信號判斷動平衡車上有負(fù)載存在，從而控制動平衡車輛的平衡運行。
[0023]當(dāng)駕駛員離開座體10后，在被壓縮的彈性件的彈性恢復(fù)力的作用下，座體10恢復(fù)到原來的位置。
[0024]車輛運行的過程中，位于腳踏板2下方的傳感裝置和設(shè)置在支撐體13的頂端的壓力感觸裝置會同時檢測負(fù)載信號，即使在車輛運行中駕駛員的雙腳離開了腳踏板2或者偏離了腳踏板2能夠檢測到負(fù)載的的檢測區(qū)域，只要駕駛員的屁股一直坐在座體10上，車輛的控制系統(tǒng)也會根據(jù)壓力感觸裝置12檢測到的信號繼續(xù)平穩(wěn)控制車輛的運行；或者當(dāng)設(shè)置在腳踏板2下方的傳感裝置突然出現(xiàn)故障后；或者車體的腳踏板下方不設(shè)置壓力傳感器，控制系統(tǒng)依然可以通過壓力感觸裝置12檢測到的信號控制車輛的啟動和平穩(wěn)運行，如此設(shè)置，極大地提高了動平衡車輛的安全性能。
[0025]為了使座體連接更穩(wěn)固，所述座體下方連接一托體102，所述托體102通過定位柱(未示出)與所述支撐部11連接，兩者之間還設(shè)置有彈性件(未視出)，壓接部1021位于所述托體102的兩個端部的下方，或其中一個端部的下方，其數(shù)量與所述壓力感觸裝置12的數(shù)量相同。當(dāng)駕駛員坐在座體10上后，座體10由于受到壓力產(chǎn)生向下的位移，從而所述托體102也會隨著車座向下移動，在托體102向下移動的過程中壓接部1021會觸碰到位于壓力感觸裝置12上的觸頭121，壓力感觸裝置12進(jìn)而產(chǎn)生信號，并將此信號傳輸給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)會根據(jù)接收到的信號判斷電動平衡車上有負(fù)載存在，進(jìn)而控制動平衡車輛的平衡運行。當(dāng)駕駛員離開座體10后，在被壓縮的彈性件的彈性恢復(fù)力的作用下，座體10恢復(fù)到原來的位置。
[0026]此外，為了更好地固定壓力感觸裝置，所述支撐部11的兩端分別設(shè)有折彎部111，所述壓力感觸裝置12固定在所述折彎部上。
[0027]請參閱圖3和圖4所示，所述支撐體13的底部固定設(shè)置有第一連接件15，