一種行走交通工具的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及交通工具領域中的一種行走交通工具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有行走機構(gòu)主要采用機械臂模擬動物的腿行走方式，由于行走腿兼有行走與轉(zhuǎn)向需要，現(xiàn)有行走機構(gòu)采用多個自由度的機械臂，由于行走機械還需載人或載物，機械臂需具有一定載重能力，由于多自由度的機械臂結(jié)構(gòu)復雜，自身的重量很重，而行走需要多個機械臂，這樣，采用機械臂的行走設備自身重量很大，結(jié)構(gòu)非常復雜，承載能力較差，可靠性差；另外，用于復雜的機械臂很難與現(xiàn)有車輪、船舶等交通工具結(jié)合為復雜地形的交通工具，因為如增加車輪或船舶等結(jié)構(gòu)還將大幅增加用于行走的機械臂負載，還需增加機械臂重量。
[0003]本發(fā)明的目的之一是為人們方便出行提供一種行走交通工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，包括動力機構(gòu)、運動機構(gòu)，其特征在于所述運動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向架、機體、4套或4套以上行走腿裝置，所述轉(zhuǎn)向架通過承載轉(zhuǎn)盤裝配在所述機體上，所述行走腿裝置分布在承載轉(zhuǎn)盤的周邊，至少2套行走腿裝置裝配在所述轉(zhuǎn)向架上，至少2套行走腿裝置裝配在所述機體上，所述行走腿裝置與所述轉(zhuǎn)向架通過軸連接，所述行走腿裝置與所述機體通過軸連接。
[0005]直線行走時，裝配在所述轉(zhuǎn)向架上與所述機體上的行走腿裝置前進方向一致。
[0006]所述轉(zhuǎn)向架通過承載轉(zhuǎn)盤裝配在所述機體上，所述行走腿裝置分布在承載轉(zhuǎn)盤的周邊，至少2套行走腿裝置裝配在所述轉(zhuǎn)向架上，至少2套行走腿裝置裝配在所述機體上，所述行走腿裝置與所述轉(zhuǎn)向架通過軸連接，所述行走腿裝置與所述機體通過軸連接，便于實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，需轉(zhuǎn)向時，當裝配在所述機體上的行走腿裝置承載時，裝配在所述轉(zhuǎn)向架上的行走腿裝置空載時，這樣，轉(zhuǎn)向操作時，轉(zhuǎn)向架在機體上先轉(zhuǎn)動一定角度，這樣，改變了裝配在所述轉(zhuǎn)向架上的行走腿裝置活動的方向，裝配在所述轉(zhuǎn)向架上與所述機體上的行走腿裝置交替行走時方向不同就可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，就可沿與原方向不同的直線行走；或再接著裝配在所述轉(zhuǎn)向架上的行走腿裝置承載時，裝配在所述機體上的行走腿裝置空載，機體可在轉(zhuǎn)向架上轉(zhuǎn)動，這樣就改變了裝配在所述機體上的行走腿裝置活動的方向，當裝配在所述轉(zhuǎn)向架上與所述機體上的行走腿裝置前進方向一致，就可沿與原路徑直線方向的不同的直線行走；當裝配在所述轉(zhuǎn)向架上與所述機體上的行走腿裝置前進方向不一致時，可實現(xiàn)行走時加快轉(zhuǎn)向或加快原地踏步時轉(zhuǎn)向；本方案中運動機構(gòu)采用轉(zhuǎn)向架與機體相對分離轉(zhuǎn)動，其優(yōu)點如下:增加了轉(zhuǎn)向時穩(wěn)定性；保證了轉(zhuǎn)向架與機體上各自的行走腿裝置轉(zhuǎn)向時的同步性；另外，有效地減輕轉(zhuǎn)向架與機體上各自的行走腿裝置承重；這樣，行走腿裝置的機械運動結(jié)構(gòu)僅為一般的工程作業(yè)結(jié)構(gòu)，因此，行走腿裝置機械運動結(jié)構(gòu)簡單，有利于提高行走腿裝置承載能力與可靠性。
[0007]其特征所述運動機構(gòu)包括有步行控制閥。
[0008]所述步行控制閥控制所述行走腿裝置的前進、后退，或原地踏步。
[0009]其特征所述運動機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)向控制閥。
[0010]所述轉(zhuǎn)向控制閥控制轉(zhuǎn)向架與機體之間相對轉(zhuǎn)動。
[0011]其特征在于所述運動機構(gòu)包括有2個或2個以上車輪。
[0012]在路況較好的公路，人們直接采用驅(qū)動車輪行駛；當公路前方上出現(xiàn)堵塞時，人們也可采用驅(qū)動行走腿裝置從路旁繞過堵塞路段，再用車輪行駛，這樣，可以有效減少堵車的數(shù)量，減緩交通道路的堵塞壓力，人們可以快速地達到目的地。甚至路況較差的山路上，人們采用驅(qū)動行走腿裝置運動前進。
[0013]所述車輪可裝配在機體上；
[0014]所述車輪可裝配在轉(zhuǎn)向架上；
[0015]其特征在于所述運動機構(gòu)包括有水能轉(zhuǎn)換航行驅(qū)動機構(gòu)。
[0016]所述水能轉(zhuǎn)換航行驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)需要可以如下常用設備中的任意一種或任意一種以上組合:掛機、噴栗、螺漿、表面漿、腳掌；
[0017]人們在島嶼上，可以采用驅(qū)動行走腿裝置運動前進。
[0018]人們在水面上，可以采用驅(qū)動水能轉(zhuǎn)換航行驅(qū)動機構(gòu)運動前進。
[0019]其特征在于包括信息控制處理裝置，所述信息控制處理裝置裝配在機體上。
[0020]所述信息控制處理裝置用于安裝多種控制軟件，通過所述信息控制處理裝置可提供行走腿機構(gòu)的不同運動模式；或通過所述信息控制處理裝置可提供在不同地形上運動機構(gòu)的運動模式:行走、車輪、水上運動。
[0021]其特征在于包括移動通訊模塊，所述移動通訊模塊通過導線與所述信息控制處理裝置相連。
[0022]通過所述移動通訊模塊與信息控制處理裝置實現(xiàn)遙控無人運動模式。
[0023]其特征所述運動機構(gòu)包括有運動模式選擇裝置，所述運動模式選擇裝置包括有離合器，所述離合器裝配在所述運動機構(gòu)與所述動力機構(gòu)之間。
[0024]通過所述離合器實現(xiàn)不同運動模式的選擇。
[0025]其特征在于所述行走腿裝置包括有浮力鞋，所述浮力鞋裝配在所述行走腿裝置上。
[0026]由所述浮力鞋提供水上浮力及前進推力。
[0027]本發(fā)明新穎、實用性強，且具有較高的使用價值。
[0028]下面結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步說明。
【附圖說明】
[0029]附圖1所示的是本發(fā)明所涉及的實施例之一。
[0030]附圖2所示的是本發(fā)明所涉及的實施例一的行走轉(zhuǎn)向狀態(tài)圖。
[0031]附圖3所示的是本發(fā)明所涉及的實施例一的行走轉(zhuǎn)向狀態(tài)圖。
[0032]附圖4所示的是本發(fā)明所涉及的實施例一的行走轉(zhuǎn)向狀態(tài)圖。
[0033]附圖5所示的是本發(fā)明所涉及的實施例一的行走轉(zhuǎn)向狀態(tài)圖。
[0034]附圖6所示的是本發(fā)明所涉及的實施例之二。
[0035]附圖7所示的是本發(fā)明所涉及的實施例二的另一種使用狀態(tài)圖。
[0036]附圖8所示的是本發(fā)明所涉及的實施例之三。
[0037]附圖9所示的是本發(fā)明所涉及的實施例三的一種使用狀態(tài)圖。
[0038]附圖10所示的是本發(fā)明所涉及的行走原理圖之一。
[0039]附圖11所示的是本發(fā)明所涉及的轉(zhuǎn)向原理圖之一。
附圖12所示的是本發(fā)明所涉及的實施例之四。
附圖13所示的是本發(fā)明所涉及的實施例之五。
[0040]1、運動機構(gòu)；101、機體；101a、窗戶；101b、駕駛椅；101c、門；101d、船殼；101e、后視鏡；102、轉(zhuǎn)向架；103、車輪；104a、行走腿裝置；104b、行走腿裝置；104c、主腿；104d、支腿；104e、軸；104f、推桿;104g、腳掌;104h、腳爪;106、水能轉(zhuǎn)換航行驅(qū)動裝置;107、轉(zhuǎn)向裝置；107a、轉(zhuǎn)向控制閥；107b、轉(zhuǎn)向缸；107c、轉(zhuǎn)向操作器；108、運動模式選擇裝置；108a、波箱控制桿；108b、步行控制閥；108c、行走操作桿；108d、水面行駛操作桿；109、邏輯閥；110、栗；111、離合器；112、同步桿；113、波箱；115、制動裝置；116、承載轉(zhuǎn)盤；117、同步桿；
2、動力機構(gòu)、201、發(fā)動機；203、電機；204、電池組；501、信息控制處理裝置；502、位移傳感器；503、壓力傳感器；506、移動通訊模塊；507、測速裝置；509、導線；510、全球定位裝置；906、卷揚裝置；910、工具箱；10、運動及作業(yè)模式互聯(lián)網(wǎng)服務系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0041]附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5所示為本發(fā)明涉及的實施例一。
[0042]該實施例涉及一種小型載人交通工具，該實施例中:
[0043]運動機構(gòu)1包括有機體101、轉(zhuǎn)向架102、4套行走腿裝置104a、4套行走腿裝置104b、轉(zhuǎn)向裝置107、栗110、承載轉(zhuǎn)盤116組成；機體101上裝配有駕駛椅101b、轉(zhuǎn)向控制閥107a、行走操作桿108c、行走腿裝置104a ;行走腿裝置104a、行走腿裝置104b組成行走腿裝置，行走腿裝置包括有主腿104c、支腿104d、軸104e、推桿104f、腳掌104g組成，主腿104c與支腿104d之間通過軸104e連接，主腿104c與機體101及轉(zhuǎn)向架102也采用軸連接，由推桿104f驅(qū)動運動，行走腿裝置104a通