個車輪2均為驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電機的數(shù)量為一個，所述控制機構(gòu)還包括兩個差速器，驅(qū)動電機的通過兩個差速器與四個驅(qū)動輪連接，具體的是，驅(qū)動電機的通過其中一個差速器與前部的兩個驅(qū)動輪連接，驅(qū)動電機還通過另一個差速器與后部的兩個驅(qū)動輪連接。可以理解的是，當控制器根據(jù)光電傳感器106感應(yīng)到的所述腳踏板11相對運動平面的轉(zhuǎn)動角度判斷出使用者的重心向前傾時，驅(qū)動電機通過兩個差速器輸出兩組大小相同并且向前驅(qū)動的驅(qū)動力至前部兩個驅(qū)動輪和后端兩個驅(qū)動輪使得多個車輪2向前運動；當控制器根據(jù)光電傳感器106感應(yīng)到的所述腳踏板11相對運動平面的轉(zhuǎn)動角度判斷出使用者的重心向后傾時，驅(qū)動電機通過兩個差速器輸出大小相同并且向后驅(qū)動的驅(qū)動力至多個車輪2使得多個車輪2向后運動；當控制器根據(jù)光電傳感器106感應(yīng)到的所述腳踏板11相對運動平面的轉(zhuǎn)動角度判斷出使用者的重心向一側(cè)傾時，即此時平衡車需要轉(zhuǎn)彎，驅(qū)動電機通過兩個差速器輸出大小不同的驅(qū)動力至多個車輪2使得多個車輪2可以轉(zhuǎn)向，從而使平衡車能夠轉(zhuǎn)彎。需要說明的是兩組大小相同的驅(qū)動力指的傳遞至前端兩個驅(qū)動輪的兩個驅(qū)動力大小相同，傳遞至后端兩個驅(qū)動輪的兩個驅(qū)動力大小相同。
[0043]在本實施例中，為了實現(xiàn)平衡車的自動上電和斷電，所述腳踏板11上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)10，感應(yīng)開關(guān)10連接在控制機構(gòu)與供電裝置之間，所述感應(yīng)開關(guān)10通過感應(yīng)車上是否有使用者來控制所述控制機構(gòu)的上電和斷電。優(yōu)選地，感應(yīng)開關(guān)10例如為壓力開關(guān)，當使用者站立在車身1上時，感應(yīng)開關(guān)10導通，車身1內(nèi)部的供電裝置開始對車身1的用電元件供電。優(yōu)選地，供電裝置例如為蓄電池。
[0044]在本實施例中，腳踏板11前部向下凸設(shè)有用于保護位于車身1前部的車輪的護沿112。以延長電動平衡車的使用壽命。
[0045]可以理解的是，本發(fā)明的是電動平衡車還包括例如加速度傳感器、供電裝置、陀螺儀等構(gòu)成電動平衡車的電子元件，這些電子元件均可以安裝在安裝腔130內(nèi)。
[0046]綜上所述，本發(fā)明的電動平衡車由于主體構(gòu)件的車身1呈平板狀，因此，它結(jié)構(gòu)緊湊，便于攜帶和存放。同時，由于本電動平衡車具有三個或者四個車輪2，因此，它相對其它的兩輪代步車而言其平衡性比較高，使用者站立在本電動平衡車上時起平衡性更容易掌控。
[0047]雖然本發(fā)明已由較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟知此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護范圍當視權(quán)利要求書所要求保護的范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種電動平衡車，其特征在于，包括車身(1)、多個車輪(2)、光電傳感器(106)及四個彈性支撐元件(107)和控制機構(gòu)；所述車身(1)包括呈平板狀的腳踏板(11)及設(shè)于所述腳踏板(11)下部的支撐骨架(13)，所述四個彈性支撐元件(107)的兩端分別與所述腳踏板(11)及所述支撐骨架(13)連接并呈矩形排布，所述光電傳感器(106)位于所述腳踏板(11)的下方并用于感測所述腳踏板(11)相對運動平面的轉(zhuǎn)動角度；所述多個車輪(2)與所述支撐骨架(13)連接，所述多個車輪(2)呈三角排布或多邊形排布，并且所述多個車輪(2)的底面位于同一平面內(nèi)，所述多個車輪(2)的底面所在的平面與所述腳踏板(11)平行；所述控制機構(gòu)與所述光電傳感器(106)連接，所述控制機構(gòu)根據(jù)所述光電傳感器(106)感應(yīng)到的所述腳踏板(11)相對運動平面的轉(zhuǎn)動角度控制所述多個車輪(2)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述多個車輪(2)包括對稱地設(shè)于車身(1)前端或后端的兩個驅(qū)動輪，所述控制機構(gòu)包括控制器及與所述控制器連接的驅(qū)動電機，所述控制機構(gòu)包括驅(qū)動電機及與所述驅(qū)動電機連接并用于控制所述驅(qū)動電機輸出的驅(qū)動力的控制器，所述光電傳感器(106)與所述控制器連接，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述控制器根據(jù)所述光電傳感器(106)感應(yīng)到的所述腳踏板(11)相對運動平面的轉(zhuǎn)動角度判斷出所述使用者的重心位置，所述驅(qū)動電機根據(jù)所述使用者的重心位置輸出相應(yīng)的驅(qū)動力至所述兩個驅(qū)動輪以驅(qū)動所述兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動平衡車，其特征在于，所述驅(qū)動電機的數(shù)量為兩個，兩個驅(qū)動電機分別驅(qū)動兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述控制器在判斷出所述使用者的重心位置后，所述控制器控制兩個所述驅(qū)動電機輸出相應(yīng)的驅(qū)動力至所述兩個驅(qū)動輪以驅(qū)動所述兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動平衡車，其特征在于，所述驅(qū)動電機的數(shù)量為一個，所述控制機構(gòu)還包括差速器，所述驅(qū)動電機通過所述差速器與所述兩個驅(qū)動輪連接，所述差速器根據(jù)所述使用者的重心位置將所述驅(qū)動電機輸出驅(qū)動力分配至所述兩個驅(qū)動輪以驅(qū)動所述兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項所述的電動平衡車，其特征在于，所述多個車輪(2)的數(shù)量為四個，所述多個車輪(2)包括兩個轉(zhuǎn)向輪，所述兩個轉(zhuǎn)向輪與所述兩個驅(qū)動輪呈矩形排布，并且所述兩個轉(zhuǎn)向輪與所述兩個驅(qū)動輪相對設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項所述的電動平衡車，其特征在于，所述多個車輪(2)的數(shù)量為三個，所述多個車輪(2)還包括一個轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪與所述兩個驅(qū)動輪呈三角排布，并且當所述兩個驅(qū)動輪設(shè)置在所述車身(1)的后端時，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述車身(1)的前端中部；當所述兩個驅(qū)動輪設(shè)置在所述車身(1)的前端時，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述車身(1)的后端中部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述多個車輪(2)的數(shù)量為四個并呈矩形排布，所述四個車輪⑵均為萬向輪，所述驅(qū)動電機的數(shù)量為四個，每個驅(qū)動電機驅(qū)動一個車輪(2)轉(zhuǎn)動，所述控制機構(gòu)包括驅(qū)動電機及與所述驅(qū)動電機連接并用于控制所述驅(qū)動電機輸出的驅(qū)動力的控制器，所述驅(qū)動電機的數(shù)量為四個，每個驅(qū)動電機驅(qū)動一個所述車輪(2)轉(zhuǎn)動，所述光電傳感器(3)與所述控制器連接，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述控制器根據(jù)所述光電傳感器(106)感應(yīng)到的所述腳踏板(11)相對運動平面的轉(zhuǎn)動角度判斷出所述使用者的重心位置并根據(jù)所述使用者的重心位置控制四個所述驅(qū)動電機輸出相應(yīng)的驅(qū)動力驅(qū)動對應(yīng)的車輪(2)轉(zhuǎn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述腳踏板(11)上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)(10)，所述感應(yīng)開關(guān)(10)連接在所述控制機構(gòu)與供電裝置之間，所述感應(yīng)開關(guān)(10)用于通過感應(yīng)車上是否有使用者來控制所述控制機構(gòu)的上電和斷電。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述支撐骨架(13)上部具有凹入的安裝腔(130)，所述腳踏板(11)蓋合安裝腔(130)，四個彈性元件(4)位于安裝腔(130)內(nèi)并分別連接安裝腔(130)的底壁及腳踏板(11)的底部，所述光電傳感器(106)安裝在所述安裝腔(130)的底壁上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動平衡車，其特征在于，所述車身(I)還包括連接柱(15)，所述連接柱(15)設(shè)置在所述腳踏板(11)與所述支撐骨架(13)之間并位于所述安裝腔(130)內(nèi)，所述腳踏板(11)的底面設(shè)有上定位槽(115)，所述安裝腔(130)的底壁設(shè)有下定位槽(135)，所述連接柱(15)的圓周面的上部和下部分別定位在所述上定位槽(115)與所述下定位槽(135)內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動平衡車，包括車身、多個車輪、光電傳感器及四個彈性支撐元件和控制機構(gòu)；車身包括呈平板狀的腳踏板及設(shè)于腳踏板下部的支撐骨架，四個彈性支撐元件的兩端分別與腳踏板及支撐骨架連接并呈矩形排布，光電傳感器位于腳踏板的下方并用于感測腳踏板相對運動平面的轉(zhuǎn)動角度；多個車輪與支撐骨架連接，多個車輪呈三角排布或多邊形排布，并且多個車輪的底面位于同一平面內(nèi)，多個車輪的底面所在的平面與腳踏板平行；控制機構(gòu)與光電傳感器連接，控制機構(gòu)根據(jù)光電傳感器感應(yīng)到的腳踏板相對運動平面的轉(zhuǎn)動角度控制多個車輪運動。
【IPC分類】B62K5/00
【公開號】CN105346643
【申請?zhí)枴緾N201510863567
【發(fā)明人】應(yīng)佳偉
【申請人】杭州騎客智能科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月1日