電動平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電動平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]兩輪代步車是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動馬達(dá)來做到平衡的效果。
[0003]假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時，車身內(nèi)的內(nèi)置電動馬達(dá)會產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時，也會產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，就會根據(jù)傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。原則上，只要有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M行平衡的滑板車等交通工具大大不同。
[0004]但是，現(xiàn)有的兩輪代步車改變行進方向主要是通過扭轉(zhuǎn)把手來實現(xiàn)的?？梢钥闯觯趦奢喆杰嚿显O(shè)置把手導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且成本增加。
[0005]為此，人們設(shè)計出了不帶把手的兩輪代步車，這種代步車主要由兩個能相對活動的支架組成，每個支架上連接著對應(yīng)的一個車輪。雖然，這種代步車省略了把手，但是，由于支架尺寸較小，使用這種代步車時平衡性不容易掌握。
[0006]中國專利其公開號CN203958471U提供了 “一種分體轉(zhuǎn)動式自平衡兩輪車”，它包括車體主架，車體主架兩側(cè)設(shè)有輪子，車體主架內(nèi)設(shè)有電機及可控制電機轉(zhuǎn)速的陀螺儀，所述的車體主架包括兩個相互分離的分體車架，兩個分體車架中間設(shè)有一根連軸，兩個分體車架以連軸為轉(zhuǎn)動中心獨自轉(zhuǎn)動，每個分體車架內(nèi)單獨設(shè)有陀螺儀和電機，分體車架包括一個上蓋踏板與下殼體，陀螺儀固定在上蓋踏板底部，陀螺儀連接電路板，電路板連接電機，電機驅(qū)動輪子。
[0007]上述專利中的兩輪車能實現(xiàn)用腳進行加速減速、轉(zhuǎn)彎功能，并且結(jié)構(gòu)簡單。但是，它主要由兩個能相對活動的支架組成，使用過程中其平衡性不容易控制。而且，由于其占用空間，攜帶也不甚方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)而提出的一種電動平衡車。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供一種電動平衡車，包括車身、多個車輪、位置感應(yīng)裝置和控制機構(gòu)；其中，所述多個車輪與所述車身連接，所述多個車輪呈三角排布或多邊形排布，并且所述多個車輪的底面位于同一平面內(nèi)；所述位置感應(yīng)裝置用于感應(yīng)所述車體上使用者的重心位置信息；所述控制機構(gòu)與所述位置感應(yīng)裝置連接，所述控制機構(gòu)根據(jù)所述位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到的使用者的重心位置信息控制所述多個車輪運動。
[0010]進一步地，所述車身包括呈平板狀的腳踏板及設(shè)置于所述腳踏板下部的支撐骨架，所述多個車輪的底面所在的平面與所述腳踏板平行，所述位置感測裝置夾設(shè)在所述腳踏板與所述支撐骨架之間。
[0011]進一步地，所述多個車輪包括兩個驅(qū)動輪，兩個驅(qū)動輪對稱地設(shè)置于所述車身的前端或者車身的后端，所述控制機構(gòu)包括驅(qū)動電機及與所述驅(qū)動電機連接并用于控制所述驅(qū)動電機輸出的驅(qū)動力的控制器，所述位置感應(yīng)裝置與所述控制器連接，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述控制器根據(jù)所述位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到的使用者的重心位置信息判斷出所述使用者的重心位置，所述驅(qū)動電機根據(jù)所述使用者的重心位置輸出相應(yīng)的驅(qū)動力至所述兩個驅(qū)動輪以驅(qū)動所述兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。
[0012]進一步地，所述驅(qū)動電機的數(shù)量為兩個，兩個驅(qū)動電機分別驅(qū)動兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述控制器在判斷出所述使用者的重心位置后，所述控制器控制兩個所述驅(qū)動電機輸出相應(yīng)的驅(qū)動力至所述兩個驅(qū)動輪以驅(qū)動所述兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。
[0013]進一步地，所述驅(qū)動電機的數(shù)量為一個，所述控制機構(gòu)還包括差速器，所述驅(qū)動電機通過所述差速器與所述兩個驅(qū)動輪連接，所述差速器根據(jù)所述使用者的重心位置將所述驅(qū)動電機輸出驅(qū)動力分配至所述兩個驅(qū)動輪以驅(qū)動所述兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。
[0014]進一步地，所述多個車輪的數(shù)量為四個，所述多個車輪包括兩個轉(zhuǎn)向輪，所述兩個轉(zhuǎn)向輪與所述兩個驅(qū)動輪呈矩形排布，并且所述兩個轉(zhuǎn)向輪與所述兩個驅(qū)動輪相對設(shè)置。
[0015]進一步地，所述多個車輪的數(shù)量為三個，所述多個車輪還包括一個轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪與所述兩個驅(qū)動輪呈三角排布，并且當(dāng)所述兩個驅(qū)動輪設(shè)置在所述車身的后端時，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述車身的前端中部；當(dāng)所述兩個驅(qū)動輪設(shè)置在所述車身的前端時，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述車身的后端中部。
[0016]進一步地，所述多個車輪的數(shù)量為四個并呈矩形排布，所述四個車輪均為萬向輪，所述控制機構(gòu)包括驅(qū)動電機及與所述驅(qū)動電機連接并用于控制所述驅(qū)動電機輸出的驅(qū)動力的控制器，所述驅(qū)動電機的數(shù)量為四個，每個驅(qū)動電機驅(qū)動一個所述車輪轉(zhuǎn)動，所述位置感應(yīng)裝置與所述控制器連接，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述控制器根據(jù)所述位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到的使用者的重心位置信息判斷出所述使用者的重心位置并根據(jù)所述使用者的重心位置信息控制四個所述驅(qū)動電機輸出相應(yīng)的驅(qū)動力驅(qū)動對應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)動。
[0017]進一步地，所述腳踏板上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)連接在所述控制機構(gòu)與供電裝置之間，所述感應(yīng)開關(guān)用于通過感應(yīng)車上是否有使用者來控制所述控制機構(gòu)的上電和斷電。
[0018]進一步地，所述支撐骨架上部具有凹入的安裝腔，所述腳踏板蓋合安裝腔，所述位置感應(yīng)裝置位于安裝腔內(nèi)并分別抵靠安裝腔的底壁及腳踏板的底部。
[0019]由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明具備以下優(yōu)點:
[0020]本發(fā)明的電動平衡車由于主體構(gòu)件的車體呈平板狀，因此，它結(jié)構(gòu)緊湊，便于攜帶和存放。同時，由于本電動平衡車具有三個或者四個車輪，因此，它相對其它的兩輪代步車而言其平衡性比較高，使用者站立在本電動平衡車上時起平衡性更容易掌控。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明第一實施例的電動平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是圖1所示的電動平衡車的剖視示意圖。
[0023]圖3是圖1所示的電動平衡車的側(cè)視圖。
[0024]圖4是圖1所示的電動平衡車的仰視圖。
[0025]圖5是本發(fā)明第二實施例的電動平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6圖5所示的電動平衡車的剖視示意圖。
[0027]圖7是本發(fā)明第三實施例的電動平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8圖7所示的電動平衡車的剖視示意圖。
[0029]圖9是本發(fā)明第三實施例的電動平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10圖9所示的電動平衡車的剖視示意圖。
[0031]圖11是本發(fā)明又一實施例的電動平衡車的仰視圖。
【具體實施方式】
[0032]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地描述。
[0033]實施例一
[0034]請參閱圖1-4，本發(fā)明實施例提供的電動平衡車包括車身1、多個車輪2、位置感應(yīng)裝置和控制機構(gòu)。其中，所述多個車輪2與所述車身1連接，所述多個車輪2呈三角排布或多邊形排布，并且所述多個車輪2的底面位于同一平面內(nèi)。
[0035]所述位置感應(yīng)裝置用于感應(yīng)所述車身1上使用者的重心位置信息。
[0036]所述控制機構(gòu)與所述位置感應(yīng)裝置連接，所述控制機構(gòu)根據(jù)所述位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到的使用者的重心位置信息控制所述多個車輪2運動。
[0037]所述車身1包括呈平板狀的腳踏板11及設(shè)于所述腳踏板11下部的支撐骨架13，所述多個車輪2的底面所在的平面與所述腳踏板11平行，所述位置感應(yīng)裝置夾設(shè)在所述腳踏板11與所述支撐骨架13之間，并用于感應(yīng)腳踏板11上的使用者的重心位置信息。具體地，在本實施例中，位置感應(yīng)裝置為重力傳感器101，重力傳感器101用于腳踏板