一種同步運動滑板車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種同步運動滑板車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種易于操作及旋轉(zhuǎn)半徑小的同步運動滑板車。
【背景技術(shù)】
[0002]同步運動滑板車的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(DynamicStabilizat1n)的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀(Solid-State Gyroscopes)來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動馬達來做到平衡的效果。
[0003]—般操控同步運動滑板車轉(zhuǎn)彎，通過踩踏左右踏板或改變身體重心可操控同步運動滑板車轉(zhuǎn)彎，但同步運動滑板車的旋轉(zhuǎn)半徑過大，在狹小空間轉(zhuǎn)彎不便。此外，通?？赏ㄟ^同時踩踏左右踏板并使其二者往不同方向翻轉(zhuǎn)，使同步運動滑板車達到原地旋轉(zhuǎn)，但此種操控需要使用者具有良好的協(xié)調(diào)性，一般初學(xué)使用者難以上手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種同步運動滑板車。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本申請揭示了一種同步運動滑板車，其特征在于，包括左車體、右車體、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、二個感應(yīng)裝置及控制裝置，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括連接軸、左軸套、右軸套及驅(qū)動齒輪，所述左軸套及右軸套分別設(shè)置于所述左車體的左連接部及所述右車體的右連接部，所述連接軸的左端及其右端分別套設(shè)于所述左軸套及右軸套，所述驅(qū)動齒輪樞設(shè)于所述連接軸，并位于所述左連接部及右連接部間，且與所述左連接部的左齒部及所述右連接部的右齒部相嚙合;所述二個感應(yīng)裝置分別設(shè)置于所述左車體及右車體內(nèi)，所述控制裝置設(shè)置于所述左車體及右車體內(nèi)，并連接所述感應(yīng)裝置、所述左車體的左驅(qū)動電機及所述右車體的右驅(qū)動電機;其中所述左車體或右車體翻轉(zhuǎn)，所述左齒部或右齒部帶動所述驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪帶動所述右齒部或左齒部，自動地帶動所述右車體或左車體翻轉(zhuǎn)。
[0006]根據(jù)本申請的一實施方式，上述左車體還包括左殼體、左本體、左底座及左輪體，左殼體及左底座分別設(shè)置于左本體的上方及下方，左輪體樞設(shè)于左本體與所述左底座間的左樞接孔，并包括左輪胎及設(shè)置于左輪胎中心的左驅(qū)動電機；右車體還包括右殼體、右本體、右底座及右輪體，右殼體及右底座分別設(shè)置于右本體的上方及下方，右輪體樞設(shè)于右本體與右底座間的右樞接孔，并包括右輪胎及設(shè)置于右輪胎中心的右驅(qū)動電機；左連接部及右連接部分別位于左本體及右本體的一側(cè)，左連接部與右連接部相對，左齒部及所述右齒部分別位于左連接部及右連接部的上端緣。
[0007]根據(jù)本申請的一實施方式，上述驅(qū)動齒輪為斜齒輪。
[0008]根據(jù)本申請的一實施方式，上述左驅(qū)動電機及右驅(qū)動電機分別為輪轂電機。
[0009]根據(jù)本申請的一實施方式，上述二個感應(yīng)裝置分別包括支撐座及二個陀螺儀，二個支撐座分別設(shè)置于左底座及右底座內(nèi)，每一感應(yīng)裝置的二個陀螺儀設(shè)置于支撐座的二個支撐端部。
[0010]根據(jù)本申請的一實施方式，上述控制裝置還包括控制電路板及電源供應(yīng)器，控制電路板設(shè)置于所左本體或右本體的下表面，電源供應(yīng)器設(shè)置于所述左底座或右底座，電源供應(yīng)器連接控制電路板，控制電路板連接每一感應(yīng)裝置的二個陀螺儀、左驅(qū)動電機及右驅(qū)動電機。
[0011]根據(jù)本申請的一實施方式，上述二個感應(yīng)裝置分別包括紅外線感應(yīng)器或壓電式感應(yīng)器，二個紅外線感應(yīng)器或壓電式感應(yīng)器分別設(shè)置于左車體的左殼體及右車體的右殼體，左車體及右車體的前側(cè)分別設(shè)有踩踏提示燈，二個紅外線感應(yīng)器或壓電式感應(yīng)器及二個踩踏提示燈連接控制電路板。
[0012]根據(jù)本申請的一實施方式，上述左殼體及右殼體更分別延伸設(shè)置左輪罩及右輪罩，左輪罩及右輪罩設(shè)于左輪體及右輪體的上方；左殼體及右殼體的上表面分別還設(shè)有防滑踏板，二個防滑踏板分別具有多條防滑條。
[0013]根據(jù)本申請的一實施方式，上述二個感應(yīng)裝置分別包括多個防碰撞感應(yīng)器，多個防碰撞感應(yīng)器分別設(shè)置于左底座及右底座的前側(cè)及后側(cè)，多個防碰撞感應(yīng)器連接控制電路板。
[0014]根據(jù)本申請的一實施方式，上述控制裝置還包括電源連接埠及啟動開關(guān)，電源連接焊及啟動開關(guān)設(shè)置于左底座或右底座，并連接控制電路板。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可以獲得包括以下技術(shù)效果:
[0016]通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)自動帶動左右車體相對翻轉(zhuǎn)，達到驅(qū)動同步運動滑板車作小旋轉(zhuǎn)半徑的轉(zhuǎn)動;左右車體內(nèi)分別設(shè)有感應(yīng)裝置，每一感應(yīng)裝置感應(yīng)對應(yīng)的車體的重心變化，控制左右輪體的滾動方向及轉(zhuǎn)速;左右車體分別設(shè)有紅外線感應(yīng)器或壓電式感應(yīng)器及踩踏提示燈，達到辨識是否有使用者踩踏于同步運動滑板車上的目的；左右車體上分別設(shè)有防滑踏板，防止使用者于左右車體上滑倒;左右車體更分別設(shè)有多個防碰撞感應(yīng)器，感應(yīng)同步運動滑板車與障礙物間的距離，當(dāng)距離小于安全距離時，同步運動滑板車可減速或停止移動，避免同步運動滑板車與障礙物碰撞而危及使用者的安全。
【附圖說明】
[0017]圖1為本申請的一實施方式的同步運動滑板車的立體圖。
[0018]圖2為本申請的一實施方式的同步運動滑板車的示意圖。
[0019]圖3為本申請的一實施方式的同步運動滑板車的組裝圖。
[0020]圖4為本申請的一實施方式的轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接左本體及右本體的示意圖。
[0021 ]圖5為本申請的一實施方式的轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接左本體及右本體的剖面圖。
【具體實施方式】
[0022]以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0023]關(guān)于本文中所使用之“第一"、“第二"等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。
[0024]請參閱圖1至圖3，其是本申請的第一實施例的同步運動滑板車的立體圖、示意圖及組裝圖；如圖所示，本申請?zhí)峁┮环N同步運動滑板車1，其包括左車體10、右車體11及轉(zhuǎn)動機構(gòu)12，轉(zhuǎn)動機構(gòu)12連接左車體10及右車體11，使左車體10與右車體11可自動地相對翻轉(zhuǎn)，達到驅(qū)動同步運動滑板車1完成往左轉(zhuǎn)或往右轉(zhuǎn)的運動的目的，同時達到小旋轉(zhuǎn)半徑的旋轉(zhuǎn)的目的。左車體10包括左殼體101、左本體102、左底座103及左輪體104。左殼體101罩設(shè)于左本體102的上方，左底座103設(shè)置于左本體102的下方，并通過螺絲鎖固于左底座103及左殼體101于左本體102上。左本體102與左底座103間具有左樞接孔105，左樞接孔105位于左本體102與左底座103的左側(cè)。左輪體104包括左輪胎1041及左驅(qū)動電機1042，左驅(qū)動電機1042設(shè)置于左輪胎1041的中心，左驅(qū)動電機1042樞設(shè)于左樞接孔105。
[0025]本申請的右車體11包括右殼體111、右本體112、右底座113及右輪體114，右殼體111、右本體112、右底座113及右輪體114分別與左殼體101、左本體102、左底座103及左輪體104的結(jié)構(gòu)相同并相對稱，右殼體111及右底座113分別設(shè)置于右本體112的上方及下方，并通過螺絲鎖固于右底座113及右殼體111于右本體112。同樣地，本申請的右本體112與右底座113間具有右樞接孔115，右樞接孔115位于右本體112與右底座113的右側(cè)并與左樞接孔105相對，右輪體114包括右輪胎1141及右驅(qū)動電機1142，右驅(qū)動電機1142設(shè)置于右輪胎1141的中心，并樞接于右樞接孔115。上述左驅(qū)動電機1042及右驅(qū)動電機1142分別為輪轂電機。
[0026]請一并參閱圖4，其為本申請的一實施方式的轉(zhuǎn)動機構(gòu)