089]圖1中的轉向軸1還進一步包括至少一個萬向接頭120，通過該萬向接頭機動車輛的轉向軸1的路徑能夠與空間條件匹配。
[0090]將在下文描述的在圖2至15、17和18中顯示的轉向軸1的實施方案尤其適用與在圖1中示出的與助力系統(tǒng)112結合的扭矩傳感器118的布置方式連接。
[0091]在圖16中顯示的轉向軸1的實施方案尤其適用與與助力系統(tǒng)114或116結合的扭矩傳感器118 ’的布置方式一起使用。
[0092]圖2示意性地顯示具有輸入軸10和輸出軸12的轉向軸1，其中在圖1中顯示了扭矩傳感器118跨越輸入軸10與輸出軸12匯合的部分。輸入軸10通過扭力桿(在圖2中不可見，但在內(nèi)部延伸)以扭轉彈性的方式連接至輸出軸12，其中轉向軸1的具體構造在圖3-5中示出。
[0093]為了通過助力系統(tǒng)112來引入輔助扭矩，設置蝸輪1120以用于與輸出軸12聯(lián)合旋轉。助力系統(tǒng)112的電子馬達或者伺服馬達的輸出能夠以適當?shù)姆绞阶饔迷谖佪?120上?？商娲?，還能夠設置液壓驅動裝置。因此，助力系統(tǒng)112用于將輔助駕駛員轉向的相應的輔助扭矩輸入到輸出軸12，并從而輸入到機動車輛轉向系統(tǒng)100的位于輸出軸12的下游的所有部件。
[0094]為了精準地確定通過蝸輪1120引入的相應的扭矩或者輔助力的量，輸入軸10與輸出軸12以扭轉彈性的方式而連接至彼此(如上所述)，因此駕駛員通過方向盤102而輸入到輸入軸10的各個轉向指令通過助力系統(tǒng)112(其作用在蝸輪1120上)對駕駛員構成相應的輔助。出于該目的，設置扭矩傳感器118，其確定在輸入軸10與輸出軸12之間的相對旋轉，或者在輸入軸10與輸出軸12之間的相應的相對旋轉角度，并且基于此，可以確定由助力系統(tǒng)112提供的輔助扭矩。
[0095]圖3顯示了轉向軸1的示意性的分解圖，其中輸入軸10和輸出軸12與蝸輪1120—起顯不ο
[0096]輸入軸10具有軸承區(qū)20，其起到接收輸出軸12的軸部段22(補充至軸部段22)的作用。這在圖5的截面圖中尤其能夠再一次清楚地示出，其中輸出軸12的軸部段22引入到輸入軸10的軸承區(qū)20中，從而產(chǎn)生的結果是，理論上，輸入軸10可自由旋轉地安裝在輸出軸12上。
[0097 ]扭力桿3以扭轉彈性的方式將輸入軸10連接至輸出軸12。在圖5中的截面圖中示意性地顯示輸入軸10與輸出軸12的扭轉彈性連接。出于該目的，扭力桿在其面向輸出軸12的端部處具有接合部段30，在其面向輸入軸10的端部處具有接合部段32。扭力桿3的面向輸出軸12的接合部段30以扭轉剛性的方式在輸出軸12的接合插槽40中連接至輸出軸12。扭力桿3的面向輸入軸10的接合部段32以扭轉剛性的方式在輸入軸10的接合插槽42中連接至輸入軸10。
[0098]在所示的實施方案中，扭力桿3具有軸承區(qū)34，滾柱軸承340能夠以例如能夠在圖5中看出的方式安裝在軸承區(qū)34上，在輸出軸12的接合部段30上以扭轉剛性的方式保持的扭力桿3能夠相對于輸出軸12在輸出軸12的貫穿孔410中自由扭轉，其中滾柱軸承340在扭力桿3的軸承部段34的外側滾動。
[0099]例如如圖5中所示，輸出軸12中的接合插槽40在輸出軸12的貫穿孔410中具有局部凸起400，所述凸起連接至扭力桿3的接合部段30。為了形成連接，將扭力桿3接合至輸出軸12包括將扭力桿12的接合部段30壓入輸出軸12的接合插槽40中。
[0100]特別優(yōu)選的是，不通過切割來形成局部凸起400，而是優(yōu)選通過材料移動(例如，通過壓花、輥乳形成或者刻痕)來形成局部凸起400。當各個凸起400沿周向方向延伸的時候，局部凸起400優(yōu)選地形成為連續(xù)的珠狀部或者環(huán)，或者成為一個或者多個連續(xù)的螺紋。當凸起400沿軸向方向(優(yōu)選地沿壓入方向)延伸的時候，它們優(yōu)選沿全部接合插槽40連續(xù)地延伸。
[°101]在圖6至8中示出接合插槽40的進一步可能的實施方案，其中在圖6中接合插槽40設有通過材料移動而獲得的局部凸起400，局部凸起400以螺紋的形式引入至輸出軸12的貫穿孔410中。這些以螺紋的形式(通過材料移動獲得)的局部凸起400能夠通過例如壓花、刻痕或者輥乳形成，從而不用通過切割來形成接合插槽40的結構。在圖6中顯示的(通過材料移動獲得)局部凸起400形成為在+/-10°的范圍內(nèi)(優(yōu)選地在+/-5°的范圍內(nèi))基本垂直于壓入方向Ρ形成。
[0102]在圖7中顯示了在輸出軸12的貫穿孔410中的接合插槽40或者接合插槽40的局部凸起400(所示局部凸起通過材料移動獲得)的一個可替代設計方式，其中通過材料移動獲得的局部凸起400在這里精準地沿著貫穿孔410的周向方向延伸。換言之，這些是沿貫穿孔410的周向方向延伸的珠狀部或者環(huán)，它們在貫穿孔410中通過材料移動而形成，即不需切割。
[0103]在一個替代實施方案中，接合插槽40的結構也能夠通過切割方法形成，例如通過對接合插槽40進行銑削或拉削。
[0104]由于通過材料移動獲得的局部凸起400，在接合插槽40的區(qū)域內(nèi)貫穿孔410的內(nèi)直徑相應地減少，其中內(nèi)直徑的減少至少由突出到貫穿孔410中的凸起400的那些區(qū)域產(chǎn)生。
[0105]在圖8中顯示接合插槽40的另一個實施方案，其中引入貫穿孔410種的局部凸起400應用為螺紋的形式，但與圖6中的接合插槽40相比其具有不同的螺距并且位于輸出軸12的不同的區(qū)域中。
[0106]圖4示意性地示出了轉向軸1的裝配狀態(tài)，其中扭力桿3已經(jīng)裝配到輸出軸12的貫穿孔410中，并且扭力桿3的接合部段30非剛性和剛性地連接至輸出軸12的接合插槽40。因此，只有扭力桿3的另一個接合部段32還從輸出軸12突出，這使得在后續(xù)的裝配步驟中，輸出軸12的軸部段22得以被引入到相應的軸承區(qū)20中，從而扭力桿3的接合部段32被壓入到輸入軸10的相應的接合插槽42中。
[0107]在圖9中，顯示扭力桿3的接合部段30的詳細視圖。接合部段30同樣具有局部凸起300，在接合的過程中，局部凸起300與接合插槽40的局部凸起400相接觸，并因此隨著他們的壓入而導致材料流動，從而在接合部段30與接合插槽40之間產(chǎn)生非剛性連接和剛性連接。
[0108]特別優(yōu)選的是，不通過切割來形成局部凸起300，優(yōu)選地通過材料移動(例如，通過壓花、輥乳形成或者刻痕)形成局部凸起300。當各個凸起300沿周向方向延伸的時候，局部凸起300優(yōu)選地形成為連續(xù)的珠狀部或者環(huán)，或者成為一個或者多個連續(xù)的螺紋。當凸起300沿軸向方向(優(yōu)選地沿壓入方向)延伸的時候，它們優(yōu)選地沿著整個接合插槽30連續(xù)地延伸。
[0109]換言之，隨著接合部段30壓入到接合插槽40，凸起300進入到凸起400中，從而在接合過程中使用相對低的壓入力同時產(chǎn)生扭轉剛性連接。
[0110]扭力桿3的接合部段30的局部凸起300(其通過材料移動獲得)沿著壓入方向P(即沿扭力桿3的軸向方向)延伸。接合部段30的局部凸起300(其通過材料移動獲得)從而基本垂直于輸出軸12的接合插槽40中的局部凸起400(其通過材料移動獲得)排列。如果在接合插槽40中呈現(xiàn)出局部凸起400的基本螺紋形的結構，那么還會形成這種接合部段的局部凸起300(其通過材料移動獲得)相對于接合插槽40的凸起400大體垂直的排列。
[0111]借助以一定角度(優(yōu)選基本為直角)延伸的凸起300和凸起400，在將扭力桿3接合至輸入軸10和/或輸出軸12的過程中，能夠實現(xiàn)很好的扭轉剛度。這有利于可靠地實現(xiàn)輸入軸10扭轉彈性連接至輸出軸12。
[0112]通過以如下方式在接合部段30中適當?shù)卦O置局部凸起300和在接合插槽40中適當?shù)卦O置局部凸起400:使得凸起300、400的范圍以一定的角度排列，并且優(yōu)選為大體彼此垂直(在+/-10°的范圍內(nèi)，優(yōu)選在+/-5°的范圍內(nèi))，因而由于在施加壓力的過程中由材料的相應流動而沿旋轉方向或者周向方向形成或者具有相應的旋轉抑制結構，從而能夠形成剛性
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[0113]圖10顯示了在扭力桿3的另一端的接合部段32的設計，所述接合部段同樣具有局部凸起300，上述局部凸起300通過材料移動獲得并與輸入軸10中的接合插槽42的相應構造連接。
[0114]因為所需的壓入力很小，從而還能夠省去在圖3和圖5中示出的滾柱軸承340，由于接合部段32以及接合插槽42的設計，因而使得扭力桿3的可能的屈曲力大量減少。從而能夠實現(xiàn)簡單裝配以及整體結構的簡化。
[0115]在通過方向盤引入高扭矩的過程中，為了避免扭力桿