具有彈簧減振的動(dòng)力裝置搖臂的兩輪車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于兩輪車的車架組件以及一種裝備有對(duì)應(yīng)的車架組件的兩輪車。
【背景技術(shù)】
[0002]EP 1582450 B1公開了一種用于電動(dòng)馬達(dá)輔助自行車、即所謂的“助踩式電動(dòng)自行車(PEDELEC)”的自行車驅(qū)動(dòng)單元，該自行車驅(qū)動(dòng)單元彈性地鉸接在自行車的自行車車架上。所述自行車驅(qū)動(dòng)單元包括踏板曲柄和用于將借助于駕駛員的肌肉力量產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩從踏板曲柄傳遞到自行車的后輪上的自行車鏈條。踏板曲柄的運(yùn)動(dòng)由被馬達(dá)操縱的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來輔助。
[0003]整個(gè)車架組件包括在自行車驅(qū)動(dòng)單元和車架之間的、具有確定的擺動(dòng)軸的擺動(dòng)活節(jié)連接件，該擺動(dòng)活節(jié)連接件由擺動(dòng)軸承構(gòu)成，使得自行車驅(qū)動(dòng)單元可連同中軸(Tretlager)—起相對(duì)于車架擺動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)單元繞著剛性構(gòu)造的擺動(dòng)軸擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，與該擺動(dòng)軸間隔開地設(shè)置的踏板曲柄在自行車驅(qū)動(dòng)組件的彈入或彈出過程中這樣一起偏擺，使得在鞍座和踏板曲柄中軸之間的間距發(fā)生變化。因?yàn)樵撻g距應(yīng)匹配于駕駛員的腿長，所以該變化的間距導(dǎo)致駕駛員的腿的張開角改變或在不利情況下甚至導(dǎo)致腳不能與腳蹬接觸。
[0004]這導(dǎo)致被感覺為干擾的舒適性受損并且在極端情況下甚至引起附加的事故危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于兩輪車的彈性的車架組件，該車架組件能實(shí)現(xiàn)兩輪車的在任何時(shí)候都舒適且安全的運(yùn)行。
[0006]該任務(wù)利用具有權(quán)利要求1特征的用于兩輪車的車架組件和具有權(quán)利要求17特征的兩輪車來解決。有利的實(shí)施方式由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求得到。
[0007]據(jù)此，建議一種用于兩輪車、尤其是用于自行車的車架組件，該車架組件包括:
[0008]—主車架，其具有用于與前輪接納部連接的控制管和用于與鞍座連接的鞍座聯(lián)接部；以及
[0009]一可擺動(dòng)地與主車架連接的動(dòng)力裝置搖臂(Triebsatzschwinge)，其中，所述動(dòng)力裝置搖臂包括用于待被驅(qū)動(dòng)的后輪的車輪懸架以及配置于動(dòng)力裝置搖臂的具有踏板曲柄的踏板曲柄驅(qū)動(dòng)裝置，用于借助于駕駛員的肌肉力量來驅(qū)動(dòng)后輪。動(dòng)力裝置搖臂借助于多活節(jié)組件可擺動(dòng)地與主車架連接。
[0010]車架組件因而可設(shè)置用于兩輪車、例如自行車。主車架作為整個(gè)車架組件的部分這樣構(gòu)造，使得能經(jīng)由控制管使前輪接納部、即例如單臂的或雙臂的前輪叉可轉(zhuǎn)向地與主車架連接。鞍座借助于鞍座聯(lián)接部同樣可與主車架連接。鞍座聯(lián)接部例如可以設(shè)置為在車架與鞍座之間的直接或間接的連接部或者包括鞍座管，鞍座可經(jīng)由該鞍座管借助于嵌入其中的單獨(dú)的鞍支撐件優(yōu)選高度可調(diào)地與主車架連接。
[0011]所述動(dòng)力裝置搖臂為了驅(qū)動(dòng)后輪而具有完整的踏板曲柄驅(qū)動(dòng)裝置(包括踏板曲柄)并且將該踏板曲柄驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)合成一個(gè)共同的功能集成的驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元作為模塊化的整體構(gòu)件與單獨(dú)構(gòu)造的主車架可擺動(dòng)地連接。
[0012]動(dòng)力裝置搖臂構(gòu)造為模塊化的整體構(gòu)件的該方案提供如下可能性:踏板曲柄和支撐后輪的后輪轂以始終保持不變的間距相互設(shè)置，該間距即使在動(dòng)力裝置搖臂彈入或彈出運(yùn)動(dòng)時(shí)也不變化。通過該方式可能的是，傳遞裝置、例如鏈傳動(dòng)裝置或帶傳動(dòng)裝置設(shè)有保持不變的長度和恒定的張力。因此可省卻單獨(dú)的張緊裝置，在其它情況下、例如當(dāng)踏板曲柄配置于主車架并且在該情況下踏板曲柄相對(duì)于后輪轂的間距基于擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而變化時(shí)，該張緊裝置是必要的。
[0013]借助于所建議的車架組件還可以防止在其它情況下在彈入或彈出時(shí)產(chǎn)生的腳蹬撞擊，該腳蹬撞擊同樣由于后輪或擺臂的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生并且可能令駕駛員感到不舒服。
[0014]將動(dòng)力裝置搖臂構(gòu)造為模塊化的整體構(gòu)件還能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的預(yù)裝配以及與車架組件其余部分的設(shè)計(jì)或兩輪車其余部分不相關(guān)的布局。由此，所述動(dòng)力裝置搖臂也可用于不同設(shè)計(jì)的車架組件和車架尺寸。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，動(dòng)力裝置搖臂經(jīng)由多活節(jié)組件可運(yùn)動(dòng)地與主車架連接。這意味著，多活節(jié)組件用作在兩個(gè)元件之間的連接元件并且一方面以活節(jié)鉸接在主車架上且另一方面以活節(jié)鉸接在動(dòng)力裝置搖臂上。換言之，多活節(jié)組件經(jīng)由其至少一個(gè)活節(jié)與主車架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接并且經(jīng)由其至少一個(gè)另外的活節(jié)與動(dòng)力裝置搖臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，使得能夠提供動(dòng)力裝置搖臂相對(duì)于主車架的所述的可擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)性。
[0016]附加地，所建議的使用多活節(jié)組件來將動(dòng)力裝置搖臂與主車架連接能實(shí)現(xiàn)特別有利的具有特殊自由度的可擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)性。
[0017]例如多活節(jié)組件可以構(gòu)造成，使得動(dòng)力裝置搖臂可繞著虛擬擺動(dòng)軸相對(duì)于主車架偏擺。這意味著，多活節(jié)組件的各單個(gè)部件雖然繞著其確定的、具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的“真實(shí)”擺動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，但動(dòng)力裝置搖臂在其整體上繞著一個(gè)合成的“虛擬的”或者說有效的擺動(dòng)軸擺動(dòng)，該擺動(dòng)軸并非由一個(gè)真實(shí)的(即作為真實(shí)構(gòu)件存在的)軸來定義，而是僅由多活節(jié)的各單個(gè)部件的相應(yīng)各個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)得到。
[0018]優(yōu)選地，多活節(jié)組件對(duì)此可以包括多個(gè)擺動(dòng)軸，其中，所述擺動(dòng)軸與虛擬擺動(dòng)軸平行地間隔開地設(shè)置。由此在虛擬擺動(dòng)軸和多活節(jié)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)活節(jié)的真實(shí)擺動(dòng)軸之間不存在同軸性。
[0019]尤其是可以這樣構(gòu)造多活節(jié)組件，使得虛擬擺動(dòng)軸與踏板曲柄驅(qū)動(dòng)裝置的踏板曲柄的中軸軸線基本同軸地設(shè)置。這引起，一方面在動(dòng)力裝置搖臂在確定的初始位置和確定的最大偏擺的末端位置之間相對(duì)于主車架偏擺時(shí)，虛擬擺動(dòng)軸相對(duì)于主車架的相對(duì)位置基本上保持位置固定。同時(shí)，所述位置固定的擺動(dòng)軸優(yōu)選也同軸于中軸軸線，使得盡管動(dòng)力裝置搖臂發(fā)生擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該擺動(dòng)軸也(相對(duì)于主車架)保持位置固定。對(duì)于使用者而言，中軸的踏板曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)似乎類似于無后輪擺臂的傳統(tǒng)自行車是固定的。
[0020]“位置固定”應(yīng)理解為虛擬擺動(dòng)軸相對(duì)于主車架的位置不改變，無論動(dòng)力裝置搖臂正處于何擺動(dòng)位置。
[0021]“基本同軸”應(yīng)理解為除了完全同軸設(shè)置的情況之外還包括中軸軸線相對(duì)于虛擬擺動(dòng)軸的與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的按照數(shù)量的范圍相比可忽略不計(jì)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或者對(duì)應(yīng)的偏移)的情況。
[0022]例如可以這樣構(gòu)造多活節(jié)組件，使得動(dòng)力裝置搖臂繞著虛擬擺動(dòng)軸的偏擺引起中軸軸線相對(duì)于主車架的相對(duì)位置沿著車架組件縱向方向X的最大偏移A X最大為△ x = +/_20mm、優(yōu)選最大Δ x = +/-10mm、特別優(yōu)選Δ x = +/_5mm，和/或沿著車架組件豎直方向ζ的最大偏移Δ ζ最大為Δ z = +/_20mm、優(yōu)選Δ z = +/_10mm、特別優(yōu)選最大Δ z = +/_4mm。
[0023]這能實(shí)現(xiàn):使用者在腳踏踏板曲柄時(shí)不能感覺到所出現(xiàn)的中軸相對(duì)于主車架的并且因而相對(duì)于使用者的與相對(duì)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的范圍相比較小的偏移。此外，如果所述偏移減小到優(yōu)選的值或者特別優(yōu)選的值，則附加地使用者即使在不進(jìn)行踏蹬運(yùn)動(dòng)時(shí)也不會(huì)感覺到所述偏移，從而可以一方面顯著提高舒適性，但另一方面也顯著提高了使用者安全性。
[0024]根據(jù)一種實(shí)施方式，多活節(jié)組件構(gòu)造為四活節(jié)組件。四活節(jié)組件允許在對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)的情況下以簡單且緊湊的方式實(shí)現(xiàn)所述的可擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)性。當(dāng)然，也可設(shè)置具有多于四個(gè)活節(jié)的運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)來提供類似的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0025]例如四活節(jié)組件可以包括兩個(gè)擺動(dòng)元件，其中，這兩個(gè)擺動(dòng)元件中的每個(gè)擺動(dòng)元件分別以第一區(qū)段繞著相應(yīng)的第一擺動(dòng)軸可擺動(dòng)地與主車架連接并且分別以與相應(yīng)的第一區(qū)段間隔開設(shè)置的第二區(qū)段繞著相應(yīng)的第二擺動(dòng)軸可擺動(dòng)地與動(dòng)力裝置搖臂連接。因此，每個(gè)擺動(dòng)元件一方面可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接到主車架上并且另一方面可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接到動(dòng)力裝置搖臂上，使得每個(gè)擺動(dòng)元件