基于導軌的攀爬機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于升降設備技術領域，尤其是涉及一種安全性高、應用范圍廣、具備危機解除及逃生功能的基于導軌的攀爬機器人;可作為戶外施工攀爬設備、高層救(逃)生設備、防火梯、老舊房屋的安全通道、載人用電梯等使用。
【背景技術】
[0002]升降設備是一種實現人或物完成低處與高處來回運動的一個裝置，升降設備的重要指標是:1、安全性;2、可拆裝性;3、具備危機解除及逃生功能。
[0003]目前常見的升降機構有民用電梯，建筑用的升降梯。民用電梯對配套設施要求較高，一般無法在戶外作業(yè)使用;采用纜索實現提升，纜索斷裂易發(fā)生墜落事故，另外，運行中停電不利于逃生。建筑用的升降梯，適合戶外使用，但是需要架設鋼管支架，建設相對復雜，成本也較高；與此同時，建筑升降梯采用纜索實現提升，纜索斷裂易發(fā)生墜落事故，安全性不高。此外，如出現斷電，處于高空時，不利于施救，不具備危機解除及逃生功能。
[0004]由于戶外作業(yè)場景不盡相同，例如電力施工領域，需要在高處的電塔上作業(yè)施工，就要用到升降攀爬設備，由于施工場地的限制，采用現有的建筑升降梯存在較大的不便;如火災現場，正常通道被堵，沒有有效的升降設備來輔助救援工作;所以設計一款安全性高、應用范圍廣、具備危機解除及逃生功能的基于導軌的攀爬機器人是目前行業(yè)亟待突破的技術難題。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種安全性高、應用范圍廣、具備危機解除及逃生功能的基于導軌的攀爬機器人。
[0006]本發(fā)明所采取的技術方案是:一種基于導軌的攀爬機器人，包括安裝架，安裝架上設有載體、動力組件、升降組件和電控組件，所述的動力組件和升降組件與載體實現同向聯動，電控組件與動力組件電連接，動力組件驅動升降組件做上下運動;所述的升降組件包括連接為一體的主動件、上從動攀爬件和下從動攀爬件，主動件、上從動攀爬件和下從動攀爬件的背面均鉸接有限位滾動件;上從動攀爬件和下從動攀爬件上均設有攀爬鏈輪;所述的主動件位于上從動攀爬件和下從動攀爬件之間且?guī)由蠌膭优逝兰拖聫膭优逝兰系呐逝梨溳嗈D動；電控組件包括程序控制板和開關把手，所述的開關把手控制動力組件的運行，開關把手安裝在安裝架上，主動件與動力組件聯動;所述的主動件包括主框體、主轉軸、主齒輪，主轉軸貫穿主框體，一端與渦輪減速機相連，另一端與主齒輪相連，主齒輪安裝在主框體的外側面;所述的上從動攀爬件包括上框體、上轉軸、上從動齒輪、攀爬鏈輪，上轉軸軸貫穿上框體，攀爬鏈輪位于上框體內且與上轉軸周向聯動;所述的下從動攀爬件包括下框體、下轉軸、下從動齒輪、攀爬鏈輪，下轉軸軸貫穿下框體，攀爬鏈輪位于下框體內且與下轉軸周向聯動。
[0007]所述的主動件與動力組件經渦輪減速機實現聯動，所述的動力組件為電機，渦輪減速機構的主軸上設有控制主軸轉動的手搖組件。
[0008]所述的手搖組件包括手柄、錐齒組、軸承，錐齒組中的一個錐齒與主軸軸向限位周向聯動，錐齒組中的另一個錐齒與手柄聯動。
[0009]所述的與手柄相連的錐齒與手柄之間為插接相連。
[0010]所述的安裝架上還設有保護鎖緊裝置，所述的保護鎖緊裝置包括依次相連的鎖緊齒、擋板和撥桿，所述的鎖緊齒為兩個，擋板分別與鎖緊齒和撥桿相連。
[0011]所述的主動件、上從動攀爬件和下從動攀爬件的背面均鉸接有兩組限位滾動件，所述的限位滾動件為導向輪。
[0012]所述的安裝架的下端背面設有限位導向輪。
[0013]所述的升降組件外包裹著防護罩，所述的防護罩的正面設有若干個拉環(huán)，手搖組件的手柄置于防護罩的側面。
[0014]所述的防護罩的正面設有若干條通槽，相連通槽之間的組成防護罩的片體具有彈性。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種基于導軌的攀爬機器人具備如下優(yōu)點:
[0016]1、采用鏈輪方式實現升降，由于渦輪減速機具備自鎖功能，相比鋼索升降安全性更尚O
[0017]2、經條狀的延伸導軌作為升降基礎，機構簡單安裝方便，可以適應絕大多數復雜環(huán)境和地形，尤其適合火災現場救援工作，可直接順著房屋墻壁搭建便于消防救援;也適用于電塔施工作業(yè)領域，應用范圍廣。
[0018]3、本發(fā)明除了電機作為首選動力裝置外，還設有手搖機構作為保險系統(tǒng)，可以經手搖實現載體安全下降到地面，使得本發(fā)明更加的安全，具備危機解除及逃生功能。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明結構示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明結構不意圖。
[0021 ]圖3為本發(fā)明結合導軌示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明部分結構示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明部分結構示意圖。
[0024]圖6為本發(fā)明部分結構不意圖。
[0025]圖7為本發(fā)明部分手搖組件和動力組件結合示意圖。
[0026]圖8為本發(fā)明保護鎖緊裝置示意圖。
[0027]圖中:安裝架I；載體2;電池容納槽2.1;動力組件3;升降組件4;主動件4.1;主框體4.1.1;主轉軸4.1.2;主齒輪4.1.3;上從動攀爬件4.2;上框體4.2.1;上從動齒輪4.2.3;下從動攀爬件4.3;下框體4.3.1;下從動齒輪4.3.3;限位滾動件5;攀爬鏈輪6;渦輪減速機7;手搖組件8;上連接件9;下連接件10;保護鎖緊裝置11;鎖緊齒11.1、擋板11.2和撥桿11.3;防護罩12;拉環(huán)12.1;通槽12.2;開關把手13。
【具體實施方式】
[0028]參照圖1-圖8所示一種基于導軌的攀爬機器人，包括安裝架I，安裝架I上設有載體2、動力組件3、升降組件4和電控組件，所述的動力組件3和升降組件4與載體2實現同向聯動，所述的載體2上設有電池容納槽2.1。電控組件與動力組件3電連接，動力組件3驅動升降組件4做上下運動;所述的升降組件4包括連接為一體的主動件4.1、上從動攀爬件4.2和下從動攀爬件4.3，主動件4.1、上從動攀爬件4.2和下從動攀爬件4.3的背面均鉸接有限位滾動件5;上從動攀爬件4.2和下從動攀爬件4.3上均設有攀爬鏈輪6;所述的主動件4.1位于上從動攀爬件4.2和下從動攀爬件4.3之間且?guī)由蠌膭优逝兰?.2和下從動攀爬件4.3上的攀爬鏈輪6轉動；電控組件包括程序控制板和開關把手，所述的開關把手13控制動力組件3的運行，開關把手13安裝在安裝架I上，主動件4.1與動力組件3聯動。
[0029]所述的主動件4.1與動力組件3經渦輪減速機7實現聯動，所述的動力組件3為電機，渦輪減速機7構的主軸上設有控制主軸轉動的手搖組件8。
[0030]所述的手搖組件8包括手柄、錐齒組、軸承，錐齒組中的一個錐齒與主軸軸向限位周向聯動，錐齒組中的另一個錐齒與手柄聯動。
[0031]所述的與手柄相連的錐齒與手柄之間為插接相連。
[0032]所述的主動件4.1、上從動攀爬件4.2和下從動攀爬件4.3的背面均鉸接有兩組限位滾動件5，所述的限位滾動件5為導向輪，所述的安裝架I的下端背面設有限位導向輪。
[0033]所述的主動件4.1、上從動攀爬件4.2和下從動攀爬件4.3連為一體是指主動件4.1與上從動攀爬件4.2之間設有至少兩個用于將兩者連接起來的上連接件9，所述的上連接件9的上端與上從動攀爬件4.2轉動相連，上連接件9的下端與主動件4.1轉動相連;主動件4.1與下從動攀爬件4.3之間設有至少兩個用于將兩者連接起來的下連接件10，所述的下連接件10的下端與下從動攀爬件4.3轉動相連，下連接件10的上端與主動件4.1轉動相連。
[0034]所述的主動件4.1包括主框體4.1.1、主轉軸4.1.2、主齒輪4.1.3，主轉軸4.1.2貫穿主框體