一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車，其承載人的兩個(gè)平臺(tái)可以相互扭動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走。
【背景技術(shù)】
[0002]人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]目前的人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車一般都具有一個(gè)操作桿;使用者站在人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的腳踏平臺(tái)一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態(tài)，無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以無(wú)法讓使用者僅僅通過利用腳部即可對(duì)人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車進(jìn)行控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)不足，提供一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車。
[0005]本發(fā)明提供一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車，其包括:
[0006]車身，包括安裝板、頂蓋與底蓋，所述安裝板設(shè)置于所述頂蓋與所述底蓋之間并與兩者配合，所述安裝板包括對(duì)稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一安裝板和第二安裝板，頂蓋包括成對(duì)稱布置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一頂蓋和第二頂蓋，并且所述第一頂蓋和第二頂蓋朝向所述安裝板的面上設(shè)有加強(qiáng)筋，所述底蓋包括成對(duì)稱布置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一底蓋和第二底蓋；
[0007]轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于連接所述第一安裝板以及第二安裝板并使第一安裝板與第二安裝板可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]兩個(gè)車輪，設(shè)置在所述安裝板的兩側(cè)且可繞所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]輪轂電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；以及
[0010]平衡控制系統(tǒng)，設(shè)于車身內(nèi)并與所述輪轂電機(jī)連接，用于控制所述輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，所述第一頂蓋與所述第二頂蓋上的多個(gè)加強(qiáng)筋均呈蜂窩狀分布。
[0012]優(yōu)選的，所述平衡控制系統(tǒng)包括電源及電路板，所述電路板上設(shè)有控制器和多個(gè)傳感器，所述控制器電性連接多個(gè)傳感器、電源和輪轂電機(jī)，所述控制器根據(jù)傳感器傳輸?shù)母袦y(cè)信號(hào)控制輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，所述電源設(shè)置在所述安裝板與所述底蓋之間，所述電路板設(shè)置于所述頂蓋與所述底蓋之間并固定在頂蓋上。
[0014]優(yōu)選的，所述第一頂蓋與第二頂蓋還設(shè)有多個(gè)固定柱，所述多個(gè)固定柱分為第一組固定柱、第二組固定柱以及第三組固定柱，所述第一組固定柱用于與底蓋裝配，所述第二組固定柱用于裝配所述電路板，所述第三組固定柱用于裝配安裝板。
[0015]優(yōu)選的，所述第一頂蓋和第二頂蓋遠(yuǎn)離安裝板的表面的中間位置均設(shè)有一凹陷部，所述凹陷部?jī)?nèi)設(shè)有踏板以及覆于所述踏板上的腳墊，所述腳墊上設(shè)有多個(gè)增加摩擦的摩擦條。
[0016]優(yōu)選的，所述第一頂蓋和第二頂蓋均連有一弧形凸罩，該弧形凸罩的一端卡于所述凹陷部，另一端位于車輪的上方且覆蓋車輪的一部分。
[0017]優(yōu)選的，所述第一頂蓋和第二頂蓋相互靠近的位置設(shè)有兩個(gè)提示板，上述提示板與平衡控制系統(tǒng)連接，其中一個(gè)為顯示電源容量的提示板，另一個(gè)為顯示是否工作的提示板，每個(gè)提示板均具有一個(gè)透明外罩。
[0018]優(yōu)選的，所述安裝板還設(shè)有一尾燈，該尾燈與所述平衡控制系統(tǒng)連接，所述尾燈用于減速行駛時(shí)亮起，所述尾燈外設(shè)有一透明的尾燈罩。
[0019]優(yōu)選的，所述車輪進(jìn)一步包括一固定軸自所述車輪中央位置延伸而出，并固定于所述安裝板，所述車輪進(jìn)一步包括輪體及輪胎，所述輪轂電機(jī)密封固定在輪體中，所述輪胎環(huán)繞所述輪體設(shè)置。
[0020]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021 ] 1、由于在頂蓋靠近所述安裝板的表面設(shè)有加強(qiáng)筋，因而當(dāng)使用者位于所述頂蓋上時(shí)，該頂蓋具有良好的力學(xué)強(qiáng)度，因而更能有力支撐使用者的重量。相對(duì)于通過增加頂蓋的厚度實(shí)現(xiàn)較好的力學(xué)強(qiáng)度的方案而言，該設(shè)有加強(qiáng)筋的頂蓋不僅力學(xué)強(qiáng)度好，而且整體重量較輕，有利于減輕人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的整體負(fù)載。
[0022]2、通過在頂蓋上設(shè)有多個(gè)固定柱，可利于安裝安裝板、電路板等其他組件，并將頂蓋以及底蓋裝配在一起而形成一個(gè)整體。
【附圖說明】
[0023]圖1為所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為圖1所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車中第一安裝板的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為圖1所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車中頂蓋的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為圖1所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車中散熱元件的放大圖。
[0027]圖5為圖1所述人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車中安裝板和轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為圖5所述安裝板和轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0029]圖7為圖6中所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的放大圖。
[0030]圖8為圖6中第二壓塊的放大圖。
[0031 ]其中，10表示人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車；Ia表示第一安裝板；Ial表示頂面；la2表示底面；la3表不第一凹槽；la4表不第二加強(qiáng)筋；Ib表不第二安裝板；Ic表不尾燈;2表不轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；2a表不轉(zhuǎn)動(dòng)桿；2al表不第 ^接部；2a2表不第一限位部；2b表不套筒；2c表不第一壓塊；2cl表示第二卡接部；2d表示第二壓塊;2dl表示第二限位部;2e表示固定件；3a表示第一車輪;3al表示固定軸;3a2表示固定壓塊;3b表示第二車輪;4a表示第一頂蓋;4al表示凹陷部；4a2表不踏板;4a3表不腳墊；4a4表不弧形凸罩;4a5表不指不燈;4a6表不第一加強(qiáng)筋；4a7表示固定柱;5a表示第一底蓋;6表示電源;7表示電路板;8表示散熱元件。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[O O3 3 ] 請(qǐng)參閱圖1至圖8，本發(fā)明提供了一種人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車1。該人機(jī)互動(dòng)運(yùn)動(dòng)車1包括車身、轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)2、兩個(gè)車輪、輪轂電機(jī)和平衡控制系統(tǒng)。車身包括安裝板、頂蓋與底蓋，安裝板設(shè)置于頂蓋與底蓋之間并與兩者配合。所述安裝板包括對(duì)稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一安裝板Ia和第二安裝板lb。所述第一安裝板Ia與第二安裝板Ib為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)2用于連接所述第一安裝板Ia以及第二安裝板lb，并使第一安裝板Ia與第二安裝板Ib可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。即，所述第一安裝板Ia與第二安裝板Ib通過該轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)2而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述兩個(gè)車輪設(shè)置在所述安裝板的兩側(cè)且可繞所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)。該輪轂電機(jī)用于輸出動(dòng)力，而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述平衡控制系統(tǒng)與所述輪轂電機(jī)連接，而用于控制所述輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖5以及圖6，所述第一安裝板Ia包括相對(duì)的頂面Ial和底面la2。所述第二安裝板Ib包括相對(duì)的頂面(圖未標(biāo))和底面(圖未標(biāo))。所述第一安裝板Ia的底面la2與第二安裝板Ib的底面分別設(shè)有第一凹槽la3與第二凹槽(圖未標(biāo))。所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a。所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a容納于所述第一凹槽la3以及第二凹槽內(nèi)。為保證第一安裝板Ia與第二安裝板Ib可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a至少與所述第一凹槽la3以及所述第二凹槽其中之一轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0035]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a與第二凹槽之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a與所述第一凹槽la3之間固定配合(不可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng))。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，所述第一凹槽la3與第二凹槽的橫截面均為半圓形，轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a為圓柱形傳動(dòng)桿?？梢岳斫獾氖牵谵D(zhuǎn)動(dòng)桿2a容納于第一凹槽la3與第二凹槽后，轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a與第一凹槽la3以及第二凹槽之間均是可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為了保證所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a與第二凹槽之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a與所述第一凹槽la3之間固定配合，轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a與第一凹槽la3設(shè)置有可限制轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a相對(duì)第一凹槽la3實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的部件。
[0036]具體地，請(qǐng)參閱圖6及圖7，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a包括相對(duì)的第一端(圖未標(biāo))和第二端(圖未標(biāo))。所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a的第一端可定義為靠近所述第一安裝板Ia的一端?？梢岳斫?，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a的第一端也可定義為遠(yuǎn)離所述第一安裝板Ia的一端。本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a的第一端定義為靠近所述第一安裝板Ia的一端。所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)2還包括第一壓塊2c與第二壓塊2d。所述第一壓塊2c與所述第二壓塊2d分別固定安裝于所述第一安裝板Ia與所述第二安裝板lb。所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿2a的第一