扭矩傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種扭矩傳感器,并且更具體地涉及一種安裝在車(chē)輛上用以測(cè)量繞轉(zhuǎn)向軸的扭矩的扭矩傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]通常,電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是一種用于保證車(chē)輛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的設(shè)備,并且使用發(fā)動(dòng)機(jī)沿駕駛員轉(zhuǎn)向的方向提供扭矩以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)操作。
[0003]與現(xiàn)有的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向(HPS)不同的是,EPS可以通過(guò)根據(jù)駕駛情況控制發(fā)動(dòng)機(jī)的操作來(lái)改善轉(zhuǎn)向性能和轉(zhuǎn)向感受。
[0004]EPS需要測(cè)量繞轉(zhuǎn)向軸的扭矩負(fù)載、轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向的角速度,以提供合適的扭矩。
[0005]常規(guī)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括與方向盤(pán)聯(lián)接的輸入軸;與聯(lián)接至車(chē)輪處的齒條的小齒輪結(jié)合的輸出軸;以及連接輸入軸和輸出軸的扭力桿。
[0006]當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向盤(pán)時(shí),旋轉(zhuǎn)力被傳遞至輸出軸且車(chē)輪的方向通過(guò)小齒輪和齒條的操作而被改變。此時(shí),當(dāng)阻力極大時(shí),輸入軸被旋轉(zhuǎn)更多而使得扭力桿變得扭曲,并且磁場(chǎng)型扭矩傳感器測(cè)量扭力桿的扭曲的程度。
[0007]扭矩傳感器被設(shè)置成與轉(zhuǎn)子、定子、集磁件和電路板一起容置在上外殼和下外殼中,并將按上述方式設(shè)置的扭矩傳感器容置在殼體中以與輸入軸和輸出軸連接。在此,定子保持件通過(guò)聯(lián)接上外殼和下外殼而沿軸向被固定。
[0008]然而,存在的問(wèn)題是,定子保持件在沿垂直于軸向的方向一一即水平方向一一上沒(méi)有被固定的情況下會(huì)在殼中搖動(dòng)。當(dāng)定子保持件這樣搖動(dòng)時(shí),傳遞磁力的定子齒的間隙被改變,并且因此存在扭矩傳感器操作的可靠性降低的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]技術(shù)問(wèn)題
[0010]本發(fā)明提供一種扭矩傳感器,其中,通過(guò)防止定子在垂直于軸向的橫向方向上搖動(dòng)而提高扭矩傳感器操作的可靠性。
[0011]技術(shù)方案
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一方面,扭矩傳感器包括:第一外殼,所述第一外殼具有第一開(kāi)口;第二外殼,所述第二外殼具有第二開(kāi)口;定子,所述定子包括設(shè)置在所述第一外殼和所述第二外殼內(nèi)的定子保持件以及固定至所述定子保持件的至少一個(gè)定子齒;以及轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述定子中,其中,所述定子包括面向所述第一開(kāi)口的內(nèi)周面的突出部。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的一方面的所述扭矩傳感器中,所述第一開(kāi)口的直徑可以大于所述第二開(kāi)口的直徑。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的一方面的所述扭矩傳感器中,所述突出部可以沿著第一虛擬圓以多個(gè)數(shù)量形成,并且所述第一虛擬圓的直徑可以等于或小于所述第一開(kāi)口的直徑。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的一方面的所述扭矩傳感器中,所述第一開(kāi)口的直徑可以大于所述轉(zhuǎn)子的外周面的直徑。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的一方面的所述扭矩傳感器中,所述第一虛擬圓的直徑可以大于所述轉(zhuǎn)子的外周面的直徑。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的一方面的所述扭矩傳感器中,所述定子的外周面的直徑可以大于所述第一開(kāi)口的直徑且大于所述第一虛擬圓的直徑。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的一方面的所述扭矩傳感器中,所述突出部可以沿軸向從所述定子齒突出。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的一方面的扭矩傳感器中,所述突出部可以沿軸向從所述定子保持件突出。
[0020]在根據(jù)本發(fā)明的一方面的所述扭矩傳感器中,所述扭矩傳感器可以包括:集磁件,所述集磁件連接至所述定子齒;以及磁性裝置,所述磁性裝置構(gòu)造成檢測(cè)由所述集磁件收集到的磁化量。
[0021 ]根據(jù)本發(fā)明的另一方面,扭矩傳感器包括:第一外殼,所述第一外殼中形成有第一開(kāi)口 ;第二外殼,所述第二外殼中形成有第二開(kāi)口 ;定子,所述定子包括設(shè)置在所述第一外殼和所述第二外殼內(nèi)的定子保持件以及固定至所述定子保持件的至少一個(gè)定子齒;以及轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述定子中,其中,所述第一外殼包括形成于所述第一外殼內(nèi)的第一導(dǎo)向槽,并且所述定子包括可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述第一導(dǎo)向槽的第一突出部。
[0022]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的所述扭矩傳感器中,所述突出部可以沿著第一虛擬圓以多個(gè)數(shù)量形成,并且所述第一虛擬圓的直徑可以大于所述第一開(kāi)口的直徑。
[0023]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的所述扭矩傳感器中,所述第一突出部可以沿軸向從所述定子保持件關(guān)出。
[0024]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的所述扭矩傳感器中,所述第二外殼可以包括形成于所述第二外殼內(nèi)的第二導(dǎo)向槽,并且所述定子可以包括可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述第二導(dǎo)向槽的第二突出部。
[0025]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的所述扭矩傳感器中,所述扭矩傳感器可以包括:集磁件,所述集磁件連接至所述定子齒;以及磁性裝置,所述磁性裝置構(gòu)造成檢測(cè)由所述集磁件收集到的磁化量。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的又一方面,扭矩傳感器包括:第一外殼,所述第一外殼中形成有第一開(kāi)口 ;第二外殼,所述第二外殼中形成有第二開(kāi)口 ;定子,所述定子包括設(shè)置在所述第一外殼和所述第二外殼內(nèi)的定子保持件以及固定至所述定子保持件的至少一個(gè)定子齒;以及轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述定子中,其中,所述定子包括第一突出部和第二突出部,所述第一突出部沿軸向突出而面向所述第一開(kāi)口的內(nèi)周面,所述第二突出部可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至形成于所述第二外殼中的導(dǎo)向槽。
[0027]有益效果
[0028]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式,能夠防止定子在垂直于軸向的橫向方向上在殼內(nèi)搖動(dòng),并且因此能夠提高扭矩傳感器操作的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的扭矩傳感器的分解的立體圖;
[0030]圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的扭矩傳感器的橫截面圖;
[0031]圖3為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的扭矩傳感器的分解的立體圖;
[0032]圖4為根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施方式的扭矩傳感器的分解的立體圖;
[0033]圖5為根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施方式的扭矩傳感器的改型示例。
【具體實(shí)施方式】
[0034]而本發(fā)明容許各種改型和替代性實(shí)施方式,本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】在附圖中作為示例被示出并進(jìn)行描述。然而,應(yīng)當(dāng)理解的是,無(wú)意于將本發(fā)明限制于所公開(kāi)的特定的實(shí)施方式,相反,本發(fā)明意欲涵蓋落在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有的改型、等同物和替代物。
[0035]將理解的是,盡管包括諸如“第一”、“第二”等的序數(shù)詞的詞語(yǔ)可能在本文中用以描述各種元件,但這些元件不受這些詞語(yǔ)的限制。這些詞語(yǔ)僅用以將元件彼此區(qū)分。例如,第二元件可以被命名為第一元件而不背離本發(fā)明構(gòu)思的教導(dǎo),并且類(lèi)似地,第一元件也可以被命名為第二元件。詞語(yǔ)“和/或”包括所列出的相關(guān)項(xiàng)目中的一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目的任一個(gè)或所有組合。
[0036]將理解的是,當(dāng)指出元件或?qū)游挥诹硪辉驅(qū)印吧稀?、或者“連接至”另一元件或?qū)?、或者與另一元件或?qū)印奥?lián)接”時(shí),該元件或?qū)幽軌蛑苯游挥谠摿硪辉驅(qū)由?,或者該元件或?qū)幽軌蚺c該另一元件或?qū)又苯舆B接或聯(lián)接,或者可以存在居間元件或?qū)?。相反,?dāng)元件被指“直接”位于另一元件或?qū)印吧稀薄⒒蛘摺爸苯舆B接至”另一元件或?qū)?,或者與另一元件或?qū)印爸苯勇?lián)接”時(shí),則不存在居間元件或?qū)印?br>[0037]本文中所使用的術(shù)語(yǔ)僅用于說(shuō)明特定實(shí)施方式的目的而非意在限制本發(fā)明。除非本文中另外明確指出,否則,如本文中所使用的,單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”以及“該”意在也包括復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)當(dāng)理解的是,術(shù)語(yǔ)“包括”在本文中使用時(shí)指定所闡述的特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在,但不排除一個(gè)或更多個(gè)其他特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其組的存在或增加。
[0038]除非另有限定,否則包括本文中所使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或科學(xué)術(shù)語(yǔ)的所有術(shù)語(yǔ)具有與由本發(fā)明構(gòu)思所屬技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員通常所理解的含義相同的含義。還要理解的是,術(shù)語(yǔ)一一諸如常用詞典中限定的那些術(shù)語(yǔ)一一應(yīng)當(dāng)被解釋為具有與該術(shù)語(yǔ)在相關(guān)領(lǐng)域的背景下的含義一致的含義且不應(yīng)解釋為理想化的或過(guò)于正式的含義,除非本文中清楚地如此限定。
[0039]下文中將參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式,并且不論圖號(hào)如何,相同的或?qū)?yīng)的元件將被指定相同的附圖標(biāo)記,并且將省去重復(fù)說(shuō)明。
[0040]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的扭矩傳感器的分解的立體圖,圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的扭矩傳感器的橫截面圖。同時(shí),圖3為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的扭矩傳感器的分解的立體圖。
[0041 ]參照?qǐng)D1和圖2,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的扭矩傳感器包括第一外殼110、第二外殼120、定子200和轉(zhuǎn)子300。在此,第一外殼110可以是上外殼且第二外殼120可以是下外殼,但是沒(méi)有嚴(yán)格的限制。
[0042]第一外殼110和第二外殼120彼此聯(lián)接以形成扭矩傳感器的外部,且定子200和轉(zhuǎn)子300被置于第一外殼110和第二外殼120內(nèi)。在此,第一外殼110和第二外殼120可以通過(guò)形成于一側(cè)的聯(lián)接裝置112和122聯(lián)接。
[0043]在第一外殼110和第二外殼120中分別形成有第一開(kāi)口 111和第二開(kāi)口 121。輸入軸(未不出)通過(guò)第一外殼110的第一開(kāi)口 111連接至轉(zhuǎn)子300,且輸出軸(未不出)通過(guò)第二外殼120的第二開(kāi)口 121連接至定子200。
[0044]在此,形成于第一外殼110和第二外殼120中的第一開(kāi)口 111和第二開(kāi)口 121的直徑可以小于定子200的外直徑。因此,通過(guò)聯(lián)接第一外殼110和第二外殼120可以沿軸向z固定定子200。
[0045]定子200設(shè)置在第一外殼110和第二外殼120