;其中的一個第一觸碰感應(yīng)開關(guān)和其中的一個第二觸碰感應(yīng)開關(guān)為備用開關(guān)，設(shè)置備用開關(guān)，方便實(shí)用，避免只設(shè)置一個開關(guān)，而當(dāng)此開關(guān)壞了平衡車就不能啟動的弊端。
[0052]本發(fā)明所提供的電動平衡車的工作原理如下所述:
[0053]電動平衡車在運(yùn)行過程中，當(dāng)使用者的左腳踏在左踏板10上時，第一觸碰感應(yīng)開關(guān)打開，右腳踏在右踏板20上時，第二觸碰感應(yīng)開關(guān)打開。使用者的左腳踩踏左踏板10，使得左踏板10往前傾斜或往后傾斜，同時平行連接在左踏板10底部的第一感應(yīng)系統(tǒng)隨左踏板10往前傾斜或往后傾斜，此時，第一傳感元件隨時檢測左踏板10的運(yùn)動狀態(tài)，并把信號傳輸給信號處理器，信號處理器反饋給第一電機(jī)，左車輪的運(yùn)動狀態(tài)根據(jù)第一電機(jī)的動力輸出進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；另一方面，使用者的右腳踩踏右踏板20，使得右踏板20往前傾斜或往后傾斜，同時平行連接在右踏板20底部的第二感應(yīng)系統(tǒng)隨右踏板20往前傾斜或往后傾斜，此時，第二傳感元件檢測右踏板20的運(yùn)動狀態(tài)，并把信號傳輸給信號處理器，信號處理器反饋給第二電機(jī)，右車輪的運(yùn)動狀態(tài)根據(jù)第二電機(jī)的動力輸出進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。當(dāng)使用者同時用力向前踩左踏板10和右踏板20時，左車輪和右車輪保持向前滾動，平衡車向前方運(yùn)動；當(dāng)使用者同時用力向后踩左踏板10和右踏板20時，左車輪和右車輪向后滾動，平衡車向后方運(yùn)動；而當(dāng)使用者的踩踏動作使得左踏板10和右踏板20的運(yùn)動狀態(tài)不一致時，平衡車會發(fā)生轉(zhuǎn)彎。同時，第一傳感元件和第二傳感元件會反饋使用者身體的擺動幅度，進(jìn)而使得第一電機(jī)和第二電機(jī)獲得不同的動力輸出，從而調(diào)整平衡車的速度。
[0054]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種踏板連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括左踏板、右踏板和橫向連接件； 沿所述左踏板的底部中央橫向設(shè)置有第一柱形軸;所述橫向連接件的頂壁左側(cè)設(shè)置有第一支撐件，所述第一支撐件上設(shè)置有與所述第一柱形軸匹配的第一凹槽;所述第一柱形軸設(shè)置在所述第一凹槽內(nèi)，使得所述左踏板以可轉(zhuǎn)動的方式與所述第一支撐件連接； 沿所述右踏板的底部中央橫向設(shè)置有第二柱形軸;所述橫向連接件的頂壁右側(cè)設(shè)置有第二支撐件，所述第二支撐件上設(shè)置有與所述第二柱形軸匹配的第二凹槽;所述第二柱形軸設(shè)置在所述第二凹槽內(nèi)，使得所述右踏板以可轉(zhuǎn)動的方式與所述第二支撐件連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一柱形軸由橫向設(shè)置的兩個第一圓柱體組成，所述兩個第一圓柱體對稱設(shè)置于所述左踏板的底部兩側(cè);相應(yīng)地，所述橫向連接件的頂壁左側(cè)設(shè)置有兩個第一支撐件，所述兩個第一支撐件上均設(shè)置有與所述第一圓柱體匹配的第一凹槽;所述左踏板以可轉(zhuǎn)動的方式與所述第一支撐件連接； 所述第二柱形軸由橫向設(shè)置的兩個第二圓柱體組成，所述兩個第二圓柱體對稱設(shè)置于所述右踏板的底部兩側(cè);相應(yīng)地，所述橫向連接件的頂壁右側(cè)設(shè)置有兩個第二支撐件，所述兩個第二支撐件上均設(shè)置有與所述第二圓柱體匹配的第二凹槽;所述右踏板以可轉(zhuǎn)動的方式與所述第二支撐件連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一彈性件和第二彈性件;所述第一彈性件的一端連接所述左踏板的底部，其另一端對應(yīng)與所述橫向連接件的頂壁左側(cè)連接;所述第二彈性件的一端連接所述右踏板的底部，其另一端對應(yīng)與所述橫向連接件的頂壁右側(cè)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踏板連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一彈性件和所述第二彈性件均為彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踏板連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一彈性件的數(shù)量為四個，所述四個第一彈性件的一端分別連接所述左踏板底部的四個角，其另一端分別對應(yīng)與所述橫向連接件的頂壁左側(cè)連接； 所述第二彈性件的數(shù)量為四個，所述四個第二彈性件的一端分別連接所述右踏板底部的四個角，其另一端分別對應(yīng)與所述橫向連接件的頂壁右側(cè)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向連接件為平板，沿所述平板的長度方向其中部兩側(cè)對稱向內(nèi)凹陷。7.—種采用權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的踏板連接機(jī)構(gòu)的電動平衡車，其特征在于，包括殼體、踏板連接機(jī)構(gòu)、車輪、電機(jī)、感應(yīng)系統(tǒng)、至少一個信號處理器和電源； 所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有容納腔，其頂面設(shè)置有左右對稱的第一缺口和第二缺口 ；所述第一缺口與所述左踏板相匹配;所述第二缺口與所述右踏板相匹配； 所述踏板連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述容納腔內(nèi)；其中，所述左踏板設(shè)置在所述第一缺口內(nèi)，所述右踏板設(shè)置在所述第二缺口內(nèi)； 所述車輪包括左車輪和右車輪，它們分別設(shè)置在所述殼體的左右兩側(cè)； 所述電機(jī)包括第一電機(jī)和第二電機(jī);所述第一電機(jī)設(shè)置在所述左車輪內(nèi)，其動力輸出端與所述左車輪驅(qū)動連接;所述第一電機(jī)接收所述信號處理器傳輸?shù)男盘柡?，控制所述左車輪的運(yùn)動狀態(tài);所述第二電機(jī)設(shè)置在所述右車輪內(nèi)，其動力輸出端與所述右車輪驅(qū)動連接;所述第二電機(jī)接收所述信號處理器傳輸?shù)男盘柡?，控制所述右車輪的運(yùn)動狀態(tài)； 所述感應(yīng)系統(tǒng)包括第一感應(yīng)系統(tǒng)和第二感應(yīng)系統(tǒng);所述第一感應(yīng)系統(tǒng)設(shè)置在所述左踏板的底部，并與所述左踏板平行而設(shè);所述第二感應(yīng)系統(tǒng)設(shè)置在所述右踏板的底部，并與所述右踏板平行而設(shè);所述第一感應(yīng)系統(tǒng)包括第一傳感元件和至少一個第一觸碰感應(yīng)開關(guān)；所述第一傳感元件感應(yīng)所述左踏板的運(yùn)動狀態(tài)，其信號輸出端與所述信號處理器的信號輸入端連接;所述第一觸碰感應(yīng)開關(guān)的信號輸出端與所述第一電機(jī)的信號輸入端連接； 所述第二感應(yīng)系統(tǒng)包括第二傳感元件和至少一個第二觸碰感應(yīng)開關(guān);所述第二傳感元件感應(yīng)所述右踏板的運(yùn)動狀態(tài)，其信號輸出端與所述信號處理器的信號輸入端連接;所述第二觸碰感應(yīng)開關(guān)的信號輸出端與所述第二電機(jī)的信號輸入端連接； 所述至少一個數(shù)據(jù)處理器設(shè)置在所述容納腔內(nèi)，所述數(shù)據(jù)處理器的信號輸入端與所述感應(yīng)系統(tǒng)的信號輸出端連接，其信號輸出端與所述電機(jī)的信號輸入端連接； 所述電源設(shè)置于所述容納腔內(nèi)，為所述電動平衡車提供電能。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采用該踏板連接機(jī)構(gòu)的電動平衡車，其特征在于，所述信號處理器的數(shù)量為一個； 所述第一傳感元件包括第一陀螺儀和第一加速度傳感器;所述第一陀螺儀的信號輸出端與所述信號處理器的第一信號輸入端連接;所述第一加速度傳感器的信號輸出端與所述信號處理器的第二信號輸入端連接； 所述第二傳感元件包括第二陀螺儀和第二加速度傳感器;所述第二陀螺儀的信號輸出端與所述信號處理器的第三號輸入端連接;所述第二加速度傳感器的信號輸出端與所述信號處理器的第四號輸入端連接。9.根據(jù)權(quán)利要求7述的采用該踏板連接機(jī)構(gòu)的電動平衡車，其特征在于，所述信號處理器的數(shù)量為兩個，分別記為第一信號處理器和第二信號處理器； 所述第一傳感元件包括第一陀螺儀和第一加速度傳感器;所述第一陀螺儀的信號輸出端與所述第一信號處理器的第一信號輸入端連接;所述第一加速度傳感器的信號輸出端與所述第一信號處理器的第二信號輸入端連接； 所述第二傳感元件包括第二陀螺儀和第二加速度傳感器;所述第二陀螺儀的信號輸出端與所述第二信號處理器的第一信號輸入端連接;所述第二加速度傳感器的信號輸出端與所述第二信號處理器的第二信號輸入端連接。10.利要求7所述的采用該踏板連接機(jī)構(gòu)的電動平衡車，其特征在于，所述第一觸碰感應(yīng)開關(guān)的數(shù)量為兩個;所述第二觸碰感應(yīng)開關(guān)的數(shù)量為兩個。
【專利摘要】本發(fā)明提供了踏板連接機(jī)構(gòu)，包括左、右踏板和橫向連接件；沿左踏板的底部設(shè)置有第一柱形軸；橫向連接件的頂壁左側(cè)設(shè)置有第一支撐件，第一支撐件上設(shè)置有第一凹槽；第一柱形軸設(shè)置在第一凹槽內(nèi)，使得左踏板以可轉(zhuǎn)動的方式與第一支撐件連接；沿右踏板的底部設(shè)置有第二柱形軸；橫向連接件的頂壁右側(cè)設(shè)置有第二支撐件，第二支撐件上設(shè)置有第二凹槽；第二柱形軸設(shè)置在第二凹槽內(nèi)，使得右踏板以可轉(zhuǎn)動的方式與第二支撐件連接。本發(fā)明還提供了采用該踏板連接機(jī)構(gòu)的電動平衡車。左踏板和右踏板并非通過中間軸進(jìn)行連接，它們的運(yùn)動狀態(tài)分別通過左腳和右腳獨(dú)立控制，橫向連接件分擔(dān)人體重力，受力均勻，平衡車靈活，經(jīng)久耐用。
【IPC分類】B62K11/00, B62K3/00, B62J25/00
【公開號】CN105730574
【申請?zhí)枴緾N201610077468
【發(fā)明人】楊志軍
【申請人】深圳市高斯拓普科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月3日