360度四輪轉(zhuǎn)向農(nóng)用車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)用車，具體地說是一種可以在360度任意角度內(nèi)四輪轉(zhuǎn)向的農(nóng)用車。
【背景技術】
[0002]隨著我國農(nóng)業(yè)機械化步伐的加快，農(nóng)用車在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領域的地位舉足輕重，例如，農(nóng)用拖拉機在播種、施肥、耕整地、起壟、移栽、中耕培土、收割收獲等方面都離不開它。但是，目前的農(nóng)用拖拉機在實際使用過程中存在轉(zhuǎn)向半徑大、在小空間內(nèi)無法轉(zhuǎn)向的問題，給生產(chǎn)過程全程機械化帶來一定制約。拖拉機在田地里工作時，由于受車輪轉(zhuǎn)向范圍的限制，在地頭轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)彎半徑大，會剩余一小部分田地不能作業(yè)；同時，為了提高農(nóng)田利用率，多數(shù)農(nóng)田留有的操作車道很窄，造成拖拉機在轉(zhuǎn)向時經(jīng)常會壓壞周圍的農(nóng)作物的現(xiàn)象。
[0003]現(xiàn)在很多人提出了四輪轉(zhuǎn)向來解決這個問題，例如中國專利CN 201633774 U公開了一種汽車四輪轉(zhuǎn)向控制器，它實現(xiàn)了車輛四輪轉(zhuǎn)向，而且可以通過操縱擋桿，同時控制后輪轉(zhuǎn)向，且后輪既可與前輪向同一方向轉(zhuǎn)動，也可向與前輪相反的方向轉(zhuǎn)動，但該四輪轉(zhuǎn)向控制器的末端依然連接轉(zhuǎn)向拉桿，由轉(zhuǎn)向拉桿帶動汽車懸掛裝置，從而帶動車輪轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動，車輛的橫向驅(qū)動橋結構并未改變，因此轉(zhuǎn)向角度受驅(qū)動橋限制，不能任意轉(zhuǎn)向，仍會留有部分田地沒法作業(yè)。
[0004]針對車輪轉(zhuǎn)向受驅(qū)動橋結構影響，不能360度轉(zhuǎn)向的問題，中國專利CN202186422 U公開了一種可360度轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機構，它通過鏈條鏈輪實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向，但該機構需要在車輪上安裝電動機實現(xiàn)車輪驅(qū)動，整個裝置動力性能差，鏈輪鏈條結構容易損壞故障，因此不適合農(nóng)用車領域使用。
[0005]綜上所述，要想在不改變農(nóng)用機動力源的基礎上實現(xiàn)車輪360度轉(zhuǎn)向，需要提出一種對車輪轉(zhuǎn)向沒有妨礙的驅(qū)動橋結構，而且，還需要提出一種不采用轉(zhuǎn)向拉桿帶動車輪上的轉(zhuǎn)向節(jié)的車輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為解決在不改變農(nóng)用車動力源的情況下實現(xiàn)車輪360度轉(zhuǎn)向的問題，本實用新型提出了一種360度四輪轉(zhuǎn)向農(nóng)用車，它具有立柱式車輪軸和一種新型的車輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構，實現(xiàn)了車輪無障礙360度旋轉(zhuǎn)。
[0007]為解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案:一種360度四輪轉(zhuǎn)向農(nóng)用車，包括車架、輪轂、發(fā)動機、變速器、離合器、分動器、前驅(qū)動橋、后驅(qū)動橋及四輪轉(zhuǎn)向控制機構，所述發(fā)動機的動力經(jīng)分動器分別傳遞到前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋，其特征在于，還包括車輪軸，所述車輪軸豎直設置，車輪軸包括從內(nèi)到外依次套置的動力軸、轉(zhuǎn)向軸和保護套，所述前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋的輸出端分別經(jīng)過齒輪換向器I將水平方向動力變?yōu)樨Q直方向動力后傳遞給所述動力軸，所述動力軸的下端再經(jīng)過齒輪換向器II將豎直動力變?yōu)樗絼恿鬟f給輪轂的動力輸入端；所述四輪轉(zhuǎn)向控制機構的前輪轉(zhuǎn)向搖臂軸和后輪轉(zhuǎn)向搖臂軸分別通過萬向聯(lián)軸器連接一個渦輪I，在所述轉(zhuǎn)向軸上設置一個渦輪II，所述渦輪I帶動與其配合的蝸桿，所述蝸桿帶動與其配合的渦輪II，從而帶動所述轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)向軸的下端與輪轂的轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接，所述齒輪換向器II的殼體與轉(zhuǎn)向軸下端固定連接；所述車架設置在前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋上；所述分動器與前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋之間均通過萬向聯(lián)軸器連接。
[0008]進一步的，為了提高車體的減震性能，所述車架與前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋之間設置有減震器。
[0009]作為轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向軸固定的優(yōu)選實施例，在所述轉(zhuǎn)向節(jié)上設置有弧形連接件，弧形連接件的弧面與所述轉(zhuǎn)向軸的弧面相配合，在所述弧形連接件的兩端分別設置一個凸耳I，在所述轉(zhuǎn)向軸的兩側也分別設置一個與凸耳I對應的凸耳II，在凸耳I和凸耳II上設置有相匹配的通孔。
[0010]進一步的，在每一所述車輪軸的下部左右對稱固定兩個車輪，所述齒輪換向器II有兩個輸出軸，分別為兩個車輪提供動力。
[0011]本實用新型的有益效果在于:它通過立柱式車輪轉(zhuǎn)軸解決了車輪轉(zhuǎn)向過程中受驅(qū)動橋限制的弊端，而且，驅(qū)動橋的動力經(jīng)車輪轉(zhuǎn)軸中的動力軸傳遞給輪轂的動力輸入端，動力依然采用原有的發(fā)動機動力；它的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過蝸桿帶動立柱式車輪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向軸，進而帶動車輪旋轉(zhuǎn)，因此實現(xiàn)了車輪的360度旋轉(zhuǎn)；在驅(qū)動橋與分動器之間，四輪轉(zhuǎn)向控制機構的輸出端與渦輪之間均通過萬向聯(lián)軸器連接，保證了前輪部分和后輪部分之間為軟連接，再加上車架與驅(qū)動橋之間的減震器，保證了車輛具有較好的減震性能。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構簡圖；
[0013]圖2是本實用新型車輪轉(zhuǎn)向部分結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向軸固定的第一實施例結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向軸固定的第二實施例結構示意圖；
[0016]圖5是本實用新型的車輪軸設置兩個車輪的結構示意圖；
[0017]圖6是本實用新型的車輪軸原理結構圖；
[0018]圖7是本實用新型四輪轉(zhuǎn)向控制器的結構示意圖。
[0019]圖中，I四輪轉(zhuǎn)向控制機構、11方向盤、12萬向聯(lián)軸器、12 '萬向聯(lián)軸器、12 ' ’萬向聯(lián)軸器、13轉(zhuǎn)向控制器、1301殼體、1302轉(zhuǎn)向萬向節(jié)軸、1303前輪轉(zhuǎn)向搖臂軸、1304第一主動齒輪、1305蝸輪、1306第一被動齒輪、1307雙向齒式離合器、1308擋桿、1309花鍵、1310第二被動齒輪、1311后輪轉(zhuǎn)向搖臂軸、1312過輪、1313第二主動齒輪、2前渦輪蝸桿組、2 ’后蝸輪蝸桿組、21、渦輪1、22蝸桿、3前驅(qū)動橋、3 '后驅(qū)動橋、4車輪軸、41動力軸、42轉(zhuǎn)向軸、421渦輪I1、422凸耳I1、43保護套、5齒輪換向器1、6齒輪換向器I1、61錐齒輪、62錐齒輪、63殼體、7輪轂、71動力輸入端、72轉(zhuǎn)向節(jié)、721弧形連接件、7211凸耳1、9車輪。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細的描述。
[0021]如圖1至圖7所示，本實用新型包括四輪轉(zhuǎn)向控制機構1，分別連接在四輪轉(zhuǎn)向控制機構兩個輸出端的前渦輪蝸桿組2和后蝸輪蝸桿組2 '，前驅(qū)動橋3，后驅(qū)動橋3 '，連接車輪與驅(qū)動橋動力輸出端的車輪軸4。本實用新型的發(fā)動機部分依然沿用現(xiàn)有的拖拉機發(fā)動機系統(tǒng)，變速器和離合器也并未作改變，因此圖中并未畫出。前驅(qū)動橋3和后驅(qū)動橋3 '的動力輸出端分別與分動器的輸出端連接，前驅(qū)動橋3和后驅(qū)動橋3 '包括差速器和減速器。在分動器(在四驅(qū)車系統(tǒng)中將變速器輸出的動力分配到各驅(qū)動橋的結構，因此采用四驅(qū)車的四輪驅(qū)動系統(tǒng))與前驅(qū)動橋3和后驅(qū)動橋3 '之間分別通過萬向聯(lián)軸器連接。
[0022]下面對本實用新型的各部分逐一詳細說明:
[0023]四輪轉(zhuǎn)向控制機構I包括方向盤11、萬向聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)向控制器13，方向盤11通過一個萬向聯(lián)軸器12與轉(zhuǎn)向控制器13的輸入端連接，由于方向盤11傳遞的轉(zhuǎn)向力不是水平方向，因此，轉(zhuǎn)向控制器13的前輪轉(zhuǎn)向搖臂軸和后輪轉(zhuǎn)向搖臂軸分別通過萬向聯(lián)軸器12 '和萬向聯(lián)軸器12' ’與前蝸輪蝸桿組2、后蝸輪蝸桿組2 '的輸入端連接(即連接在渦輪I 21上)。轉(zhuǎn)向控制器13采用中國專利CN 202186422 U中公開的轉(zhuǎn)向控制器，如圖7所示，它包括殼體1301，殼體1301內(nèi)裝有轉(zhuǎn)向萬向節(jié)軸1302、前輪轉(zhuǎn)向搖臂軸1303和后輪轉(zhuǎn)向搖臂軸1311，前輪轉(zhuǎn)向搖臂軸1302的一端伸出殼體外并與萬向聯(lián)軸器12丨相連，后