助力自行車的無段變速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是與自行車的變速技術(shù)有關(guān)，特別是指一種助力自行車的無段變速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的自行車無段變速系統(tǒng)，大多使用行星齒輪組合來配合馬達(dá)驅(qū)動及騎乘者踩踏驅(qū)動的動態(tài)，其主要是使太陽齒輪或行星齒輪支架分別連接于馬達(dá)以及騎乘者的踩踏源，通過控制該馬達(dá)的驅(qū)動速度大小來達(dá)到無段變速的效果。
[0003]在中國臺灣TW 201404657號專利中，即揭露了一種動力系統(tǒng)，其主要即是利用兩個馬達(dá)來配合一行星齒輪組以達(dá)到對自行車提供無段變速的效果。然而，該案僅有一個馬達(dá)是直接作用于行星齒輪組，而另一馬達(dá)則是提供助力而用來協(xié)助腳踏力量，此種方式雖可輔助踩踏動作，但在提供助力的馬達(dá)失效時，會有無段變速的驅(qū)動力過大而造成騎乘者踩踏時感受到反向力量的問題。
[0004]另外，在中國臺灣I 360483號專利中，揭露了一種雙行星齒輪組與雙馬達(dá)的傳動系統(tǒng)，其雖然使兩個馬達(dá)分別驅(qū)動一行星齒輪組，而不會有前述先前技術(shù)的問題，然而，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積極大，不容易被應(yīng)用在自行車上，而若此種架構(gòu)使用小體積的馬達(dá)，則又會有驅(qū)動力不足的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的主要目的乃在于提供一種助力自行車的無段變速裝置，其可在結(jié)構(gòu)上較先前技術(shù)更為精簡，體積更小，而同樣達(dá)到利用雙馬達(dá)提供助力及無段變速的效果。
[0006]緣是，依據(jù)本實(shí)用新型所提供的一種助力自行車的無段變速裝置，包含有:一行星齒輪組，主要具有一行星齒輪支架、設(shè)于該行星齒輪支架的多個雙階行星齒輪、一第一太陽齒輪、一第二太陽齒輪以及一內(nèi)齒圈，其中各該雙階行星齒輪是由同軸且同動的一大齒輪以及一小齒輪所組成，該第一太陽齒輪是嚙接于該多個雙階行星齒輪的小齒輪，該第二太陽齒輪是嚙接于該多個雙階行星齒輪的大齒輪；以及一雙電機(jī)馬達(dá)，具有一外轉(zhuǎn)子、一外定子、一內(nèi)定子以及一內(nèi)轉(zhuǎn)子，該外定子環(huán)繞于該內(nèi)定子外側(cè)且與該內(nèi)定子共同設(shè)于一定子支架，該內(nèi)轉(zhuǎn)子是設(shè)于該第二太陽齒輪，該外轉(zhuǎn)子是設(shè)于該內(nèi)齒圈，且該外轉(zhuǎn)子、該外定子、該內(nèi)定子、該內(nèi)轉(zhuǎn)子、該第一太陽齒輪以及該第二太陽齒輪之間的空間關(guān)系乃是以一自行車的曲柄軸或后輪軸為軸心而同軸；其中，該第一太陽齒輪是通過一單向器來與該自行車的踏力源連接而受到該踏力源的帶動而旋轉(zhuǎn)，該行星齒輪支架是與該自行車的動力輪直接或間接的連接而在旋轉(zhuǎn)時帶動該動力輪，該第二太陽齒輪是通過至少一軸承樞接于該曲柄軸或該后輪軸。
[0007]由此，可利用該雙電機(jī)馬達(dá)提供助力及無段變速的效果，并且在結(jié)構(gòu)上較先前技術(shù)更為精簡，體積更小。
【附圖說明】
[0008]為進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以下結(jié)合實(shí)施例及附圖詳細(xì)說明如后，其中:
[0009]圖1是本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例的剖視示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例的剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)特點(diǎn)所在，茲舉以下的較佳實(shí)施例并配合【附圖說明】如后，其中:
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例所提供的一種助力自行車的無段變速裝置10，主要由一行星齒輪組11、一雙電機(jī)馬達(dá)21所組成，其中:
[0013]該行星齒輪組11，主要具有一行星齒輪支架12、設(shè)于該行星齒輪支架12的多個雙階行星齒輪14，一第一太陽齒輪16、一第二太陽齒輪17以及一內(nèi)齒圈18，其中各該雙階行星齒輪14是由同軸且同動的一大齒輪141以及一小齒輪142所組成，該第一太陽齒輪16是嚙接于該多個雙階行星齒輪14的小齒輪142，該第二太陽齒輪17是嚙接于該多個雙階行星齒輪14的大齒輪141。于本實(shí)施例中，各該雙階行星齒輪14的大齒輪141及小齒輪142是一體成形。
[0014]該雙電機(jī)馬達(dá)21，具有一外轉(zhuǎn)子22、一外定子23、一內(nèi)定子26以及一內(nèi)轉(zhuǎn)子27，該外定子23環(huán)繞于該內(nèi)定子26外側(cè)且與該內(nèi)定子26共同設(shè)于一定子支架29，該內(nèi)轉(zhuǎn)子27是設(shè)于該第二太陽齒輪17，該外轉(zhuǎn)子22是設(shè)于該內(nèi)齒圈18，且該外轉(zhuǎn)子22、該外定子23、該內(nèi)定子26、該內(nèi)轉(zhuǎn)子27、該第一太陽齒輪16以及該第二太陽齒輪17之間的空間關(guān)系乃是以一自行車(圖中未示)的曲柄軸91或后輪軸97(示于第2圖)為軸心而同軸。
[0015]其中，該第一太陽齒輪16是通過一單向器161來與該自行車的踏力源93連接而受到該踏力源93的帶動而旋轉(zhuǎn)，該行星齒輪支架12是與該自行車的動力輪(圖中未示，于本第一實(shí)施例中以后輪為例)直接或間接的連接而在旋轉(zhuǎn)時帶動該動力輪，該第二太陽齒輪17是通過多個軸承171樞接于該曲柄軸91或該后輪軸97。設(shè)置軸承的數(shù)量是依實(shí)際需求及軸承的規(guī)格而定，一個或多個均可。
[0016]于本第一實(shí)施例中，該外轉(zhuǎn)子22、該外定子23、該內(nèi)定子26、該內(nèi)轉(zhuǎn)子27、該第一太陽齒輪16以及該第二太陽齒輪17之間的空間關(guān)系是以該曲柄軸91為軸心而同軸。該踏力源93是為連接于該曲柄軸91的踏板931，該第一太陽齒輪16是通過該單向器161設(shè)于該曲柄軸91，該定子支架29是固設(shè)于該自行車，該行星齒輪支架12是連接于該自行車的中置齒盤95并通過一鏈條(圖中未示)來與該自行車的動力輪間接的連接。
[0017]此外，于本實(shí)施例中，該內(nèi)轉(zhuǎn)子27與該內(nèi)定子26的組合是定義為助力馬達(dá)，該外轉(zhuǎn)子22與該外定子23的組合是定義為變速馬達(dá)。
[0018]以上說明了本第一實(shí)施例的架構(gòu)，接下來說明本第一實(shí)施例的操作狀態(tài)。
[0019]請?jiān)賲㈤唸D1，在騎乘者踩踏時，是通過該踏力源93帶動該曲柄軸91轉(zhuǎn)動，并通過該單向器161的作用而單向帶動該第一太陽齒輪16，該第一太陽齒輪16的轉(zhuǎn)動即帶動該多個雙階行星齒輪14轉(zhuǎn)動，該多個雙階行星齒輪14即帶動該第二太陽齒輪17以及該內(nèi)齒圈18轉(zhuǎn)動。此時，由于該助力馬達(dá)(即該內(nèi)定子26與該內(nèi)轉(zhuǎn)子27的組合)所提供的驅(qū)動力是作用于該第二太陽齒輪17進(jìn)而帶動該多個雙階行星齒輪14，因此，該助力馬達(dá)所提供的驅(qū)動力即可與踩踏力量產(chǎn)生關(guān)聯(lián)，進(jìn)而可以達(dá)到提供助力的效果。而由于該變速馬達(dá)(即該外轉(zhuǎn)子22與該外定子23的組合)所提供的驅(qū)動力