報(bào)廢汽車拆解上線系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及報(bào)廢汽車回收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種報(bào)廢汽車拆解上線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著科技發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車的產(chǎn)量和保有量也在持續(xù)增長(zhǎng)，越來(lái)越多的家庭擁有汽車，汽車逐漸成為大眾化的消費(fèi)產(chǎn)品之一。眾所周知，汽車使用也有一定的年限，超過(guò)服役時(shí)間上路的汽車更容易引發(fā)交通事故，因此，一般將這種車作報(bào)廢處理。隨著汽車使用量越來(lái)越多，報(bào)廢汽車也呈迅速上升趨勢(shì)。
[0003]傳統(tǒng)的報(bào)廢汽車拆解通常采用手工操作，雖然有些大型汽車廠家回收?qǐng)?bào)廢汽車，利用其自身汽車制造較為成熟的流水線系統(tǒng)進(jìn)行拆解，但是存在設(shè)備繁復(fù)、工程浩大、輸送及拆解效率低、成本高等不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，提供一種輸送快速有序、效率高、成本低的報(bào)廢汽車拆解上線系統(tǒng)。
[0005]一種報(bào)廢汽車拆解上線系統(tǒng)，用于將報(bào)廢汽車送至拆解工位，其包括報(bào)廢汽車裝載裝置和報(bào)廢汽車輸送裝置，所述報(bào)廢汽車裝載裝置包括承載報(bào)廢汽車的滑橇，所述報(bào)廢汽車輸送裝置包括至少兩條軌道、在對(duì)應(yīng)的軌道上滑動(dòng)的移行機(jī)和位于拆解工位側(cè)邊的至少一個(gè)滾床，所述至少兩條軌道分成兩列位于滾床的兩側(cè)，每條軌道上設(shè)有至少一個(gè)所述移行機(jī)，每個(gè)滑橇置于對(duì)應(yīng)一個(gè)移行機(jī)上，每個(gè)移行機(jī)具有驅(qū)動(dòng)滑橇在移行機(jī)上滑行的第一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述滾床具有驅(qū)動(dòng)滑橇在滾床上滑行的第二滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，報(bào)廢汽車由滾床上的滑橇送到拆解工位，在拆解工位一側(cè)軌道上的移行機(jī)用于將載有報(bào)廢汽車的滑橇送至滾床上，在拆解工位另一側(cè)軌道上的移行機(jī)用于接收并送出由滾床回運(yùn)的空滑橇。
[0006]進(jìn)一步地，所述滑橇包括滑行基體、設(shè)于滑行基體上用于支撐報(bào)廢汽車的兩個(gè)支撐架以及用于調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐架間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑槽、沿著滑槽滑動(dòng)的滑動(dòng)件以及定位滑動(dòng)件的固定閥，所述滑槽和滑動(dòng)件中的一個(gè)設(shè)于支撐架底部，另一個(gè)設(shè)于滑行基體上，每個(gè)支撐架兩端分別側(cè)向延伸有用于支撐報(bào)廢汽車的兩個(gè)支撐板，所述支撐板高出于支撐架主體。
[0008]進(jìn)一步地，每個(gè)移行機(jī)具有用于檢測(cè)滑橇位置的第一接近開(kāi)關(guān)，所述滾床具有用于檢測(cè)滑橇位置的限位開(kāi)關(guān)，所述滑橇上設(shè)有用于觸動(dòng)第一接近開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)的第一觸塊，每個(gè)滾床在靠近軌道一側(cè)設(shè)有第二接近開(kāi)關(guān)，每個(gè)移行機(jī)在靠近滾床的一側(cè)具有用于觸動(dòng)第二接近開(kāi)關(guān)的第二觸塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)滾床中具有一個(gè)滾床用于接收所述另一側(cè)軌道上的移行機(jī)送出的空滑橇并將所述空滑橇送到相對(duì)一側(cè)的移行機(jī)上回運(yùn)。
[0010]進(jìn)一步地，每個(gè)移行機(jī)具有一個(gè)移行基座，所述移行基座底部設(shè)有在外力驅(qū)動(dòng)下在軌道上滑動(dòng)的滑動(dòng)輪，所述第一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩排第一滾輪和第一動(dòng)力裝置，所述兩排第一滾輪沿著與軌道垂直的方向安裝于所述移行基座上，所述第一動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)兩排第一滾輪以帶動(dòng)滑橇沿著與軌道垂直的方向滑行。
[0011]進(jìn)一步地，所述移行基座在對(duì)應(yīng)于滑橇的兩側(cè)分別設(shè)有糾偏滑輪。
[0012]進(jìn)一步地，每個(gè)滾床具有一個(gè)滾床基座，所述第二滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩排第二滾輪和第二動(dòng)力裝置，所述兩排第二滾輪沿著與軌道垂直的方向安裝于所述滾床基座上，所述第二動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)兩排第二滾輪以帶動(dòng)滑橇沿著與軌道垂直的方向滑行。
[0013]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括一個(gè)用于移栽報(bào)廢汽車的移栽機(jī)，所述移栽機(jī)包括支架、位于支架兩端滾動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪在一個(gè)高架導(dǎo)軌上滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于抓取報(bào)廢汽車的夾持機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)升降的升降裝置和導(dǎo)引夾持機(jī)構(gòu)升降的導(dǎo)柱。
[0014]進(jìn)一步地，所述升降裝置包括液壓裝置、懸吊夾持機(jī)構(gòu)的懸梁、裝于支架上的定滑輪、安裝于液壓裝置的輸出桿末端的動(dòng)滑輪、纏繞于定滑輪和動(dòng)滑輪上的鏈條，所述液壓裝置安裝于支架上，所述懸梁懸掛于鏈條上，所述夾持機(jī)構(gòu)包括至少一對(duì)懸吊于懸梁上的承載臂，每一對(duì)承載臂一端分別具有用于承載報(bào)廢汽車的承載部分，另一端通過(guò)一個(gè)液壓缸連接，所述承載部分通過(guò)一個(gè)滑動(dòng)調(diào)位機(jī)構(gòu)固定于承載臂的端部。
[0015]上述報(bào)廢汽車拆解上線系統(tǒng)直接在工位兩側(cè)設(shè)立兩條軌道，一條通過(guò)移行機(jī)、滑橇運(yùn)送報(bào)廢汽車到滾床，再由滾床送到拆解工位，另一條軌道通過(guò)移行機(jī)將送出報(bào)廢汽車的滑橇回運(yùn)，這樣即可循環(huán)利用滑橇，使報(bào)廢汽車拆解工藝連續(xù)進(jìn)行，又能夠快速有序地輸送報(bào)廢汽車到工位，提高汽車拆解回收利用效率，降低成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的報(bào)廢汽車拆解上線系統(tǒng)的平面布局示意圖。
[0017]圖2是圖1的報(bào)廢汽車拆解上線系統(tǒng)中的移行機(jī)和滑橇結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖1的報(bào)廢汽車拆解上線系統(tǒng)中的滾床結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖1的報(bào)廢汽車拆解上線系統(tǒng)中的移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是圖4中移栽機(jī)的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是圖4的移栽機(jī)中承載部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是圖4的移栽機(jī)中承載部分后部固定結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]請(qǐng)參閱圖1-4，示出本實(shí)用新型實(shí)施例的報(bào)廢汽車拆解上線系統(tǒng)100，用于將報(bào)廢汽車送至拆解工位103，上線系統(tǒng)100包括報(bào)廢汽車裝載裝置和報(bào)廢汽車輸送裝置，報(bào)廢汽車裝載裝置包括承載報(bào)廢汽車的滑橇10，所述報(bào)廢汽車輸送裝置包括至少兩條軌道101、102、在對(duì)應(yīng)的軌道101、102上滑動(dòng)的移行機(jī)20和位于拆解工位103側(cè)邊的至少一個(gè)滾床30，所述至少兩條軌道101、102分成兩列位于滾床30的兩側(cè)，每條軌道101、102上設(shè)有至少一個(gè)所述移行機(jī)20，每個(gè)滑橇10置于對(duì)應(yīng)一個(gè)移行機(jī)20上，每個(gè)移行機(jī)20具有驅(qū)動(dòng)滑橇10在移行機(jī)20上滑行的第一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述滾床30具有驅(qū)動(dòng)滑橇10在滾床30上滑行的第二滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，報(bào)廢汽車由滾床30上的滑橇10送到拆解工位103。
[0025]如圖1所示，以兩條軌道為例，包括送滑橇進(jìn)工位的軌道101和回運(yùn)滑橇的軌道102，軌道101上的移行機(jī)20用于將載有報(bào)廢汽車的滑橇10送至滾床30上，軌道102上的移行機(jī)20用于接收并送出由滾床30回運(yùn)的空滑橇10。圖示的實(shí)施例中以兩個(gè)拆解工位103為例，至少有兩個(gè)滾床30，圖中采用三個(gè)滾床30，其中側(cè)邊兩個(gè)滾床30分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)拆解工位103，中間的滾床30接收所述軌道102上的移行機(jī)20送出的空滑橇10并將該空滑橇10送到相對(duì)一側(cè)(即軌道101上)的移行機(jī)20上回運(yùn)。具體地，側(cè)邊兩個(gè)滾床30上的滑橇10上報(bào)廢汽車送到工位后移走，空的滑橇10再送到軌道102的移行機(jī)20上，再由移行機(jī)20轉(zhuǎn)送到中間的滾床30，中間的滾床30將空滑橇10輸送到軌道101上的移行機(jī)20，再由軌道101上的移行機(jī)20回運(yùn)到原點(diǎn)，重新用滑橇10裝載下一輛報(bào)廢汽車。圖1所示的實(shí)施例中，是將中間滾床30用于空滑橇10的中轉(zhuǎn)和回運(yùn)至軌道101，中間位置更加方便兩側(cè)的滾床30回運(yùn)空滑橇10。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，也可以設(shè)置在兩個(gè)軌道之間靠近工位的其他位置，如圖示的最左側(cè)或最右側(cè)，并不限此。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以采用多條軌道并行或者每一側(cè)采用多個(gè)軌道，以同時(shí)向不同的工位輸送報(bào)廢汽車。另外，軌道101、102也可以看作是位于滾床30的兩側(cè)。每個(gè)軌道101、102上的移行機(jī)20可以是一個(gè)或兩個(gè)，具體根據(jù)實(shí)際要求而設(shè)定。
[0026]進(jìn)一步地，在每個(gè)軌道101、102的終端設(shè)有一個(gè)緩沖元件105以緩沖移行機(jī)20對(duì)終端的沖擊，如圖所示，在每個(gè)軌道101、102的兩個(gè)終端都分別設(shè)有緩沖元件105。緩沖元件105優(yōu)選為帶塑膠外套的緩沖彈簧或者橡膠。
[0027]如圖2所示，滑橇10包括滑行基體11、設(shè)于滑行基體11上用于支撐報(bào)廢汽車的兩個(gè)支撐架12以及用于調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐架12間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。圖示的實(shí)施例中，滑行基體11包括在移行機(jī)20上滑行的兩個(gè)滑桿111、112，圖示為多個(gè)桿構(gòu)成的井梯形狀，外側(cè)兩根為滑桿。支撐架12為擋板結(jié)構(gòu)形式，兩個(gè)支撐架12分別用于擋在報(bào)廢汽車的前后兩排輪胎內(nèi)側(cè)，以卡住報(bào)廢汽車，避免滑橇10滑行時(shí)汽車也跟著滑移。每個(gè)支撐架12兩端分別側(cè)向延伸有用于支撐報(bào)廢汽車的兩個(gè)支撐板121、122，報(bào)廢汽車底盤置于兩個(gè)支撐板121、122上，兩個(gè)支撐板121、122具有一定長(zhǎng)度，高出于支撐架12主體，其間具有一定懸空，即便報(bào)廢汽車在輸送過(guò)程中沿著軌道有一定的搖擺，也留有一定空間允許汽車搖擺或汽車卡在懸空處，不至于脫離滑橇10。
[0028]如圖2所示，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑槽13、沿著滑槽13滑動(dòng)的滑動(dòng)件14以及定位滑動(dòng)件14的固定閥15，滑槽13和滑動(dòng)件14中的一個(gè)設(shè)于支撐架12底部，另一個(gè)設(shè)于滑行基體11上。具體地，在圖示的實(shí)施例中，滑槽13設(shè)于滑桿111、112上，為一個(gè)中空的管形槽，滑動(dòng)件14為設(shè)于支撐架12底部的滑板，滑板沿著滑槽13滑動(dòng)。優(yōu)選地，滑槽13為四個(gè)，分別設(shè)于兩個(gè)支撐架12的四角位置，滑動(dòng)件14也是四個(gè)，分別位于四個(gè)支撐板121、122下方。固定閥15優(yōu)選為一個(gè)貫穿滑槽13外側(cè)壁的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪具有一個(gè)手柄以及由手柄延伸的螺桿，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使螺桿穿入滑槽13，使滑動(dòng)件14固止，這樣方便隨時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐架12之間的距離，以適應(yīng)不同車型的報(bào)廢汽車。
[0029]每個(gè)移行機(jī)20具有一個(gè)移行基座21，所述移行基座21底部設(shè)有在外力驅(qū)動(dòng)下在軌道101、102上滑動(dòng)的滑動(dòng)輪22，所述第一滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩排第一滾輪23和第一動(dòng)力裝置，所述兩排第一滾輪23沿著與軌道101、102垂直的方向安裝于所述移行基座上，所述第一動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)兩排第一滾輪23以帶動(dòng)滑橇10沿著與軌道101、102垂直的方向滑行。具體地，每排滾輪23都包括多個(gè)，成直線均勻間隔安裝于移行基座21的側(cè)邊緣，滑橇10的兩個(gè)滑桿111、112分別可滑動(dòng)地置于兩排滾輪23上。第一動(dòng)力裝置優(yōu)選為電機(jī)?；瑒?dòng)輪22也可以是在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿著軌道101、102移動(dòng)。
[0030]每個(gè)移行機(jī)20設(shè)有用于檢測(cè)滑橇10位置的第一接近開(kāi)關(guān)27，滑橇10上設(shè)有第一觸塊17，其設(shè)于滑橇10的側(cè)邊，雖然圖示只有在中間的一個(gè)第一觸塊17，實(shí)際上，可以在滑橇10的側(cè)邊前、中、后三個(gè)位置分別設(shè)一個(gè)第一觸塊17，當(dāng)滑橇10在移行機(jī)20上滑行時(shí)，到達(dá)預(yù)定位置時(shí)即觸發(fā)第一接近開(kāi)關(guān)27。當(dāng)滑撬中間的第一觸塊17觸碰到移行機(jī)20的第一接近開(kāi)關(guān)27時(shí)，即表明滑橇