一種高安全性翻轉抱桶車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種移桶設備，特別是一種高安全性翻轉抱桶車。
【背景技術】
[0002]機械、食品、電子、化工行業(yè)中，均涉及到使用一些液體原料或者固體粉狀原料，這些原料常常被包裝在大鐵桶中，尤其是200升的鐵桶最為常見。使用時，在把這些原料搬運、傾倒的過程中，由于200升的鐵桶往往總重在200公斤以上，即使是100升的原料桶，也不適合使用人力去搬運、傾倒。而且由于化工物料的腐蝕性等原因，工人工作環(huán)境太差，危害健康且安全性得不到保障。
[0003]近年來出現(xiàn)了一種用叉車改裝而成的倒桶車，據(jù)現(xiàn)有技術，現(xiàn)有的叉車在車體前面沒有設支撐架，由于夾桶是用的貨叉的前端部分，重心會向前移，很容易引起車身向前傾，從而造成事故。還有該叉車的翻轉結構包括傾翻油缸和連桿機構，采用傾翻油缸和連桿機構使結構變得復雜，且制造成本高。
[0004]申請?zhí)?201320734118.8的中國專利公開了一種油桶搬運裝置，包括夾緊裝置、提升裝置和行走裝置，所述的夾緊裝置由聯(lián)板、限位軸、鉸軸、夾緊鉗口、夾緊座、連桿連接組成；所述的提升裝置包括升降桿、千斤頂、腳踩增壓裝置；所述的行走裝置包括車架、行走輪、邊側輪、轉向輪、手柄。使用時，踩動腳踩增壓裝置的腳踏板，使千斤頂上移，通過夾緊鉗口與加緊座將油桶夾緊，并使油桶上升，離開地面；轉向輪與行走輪配合實現(xiàn)對油桶的搬運。本實用新型裝置制作成本低、體積較小、靈活性高、易于操作，減小了勞動強度，同時能適用于各種復雜的生產(chǎn)環(huán)境。
[0005]但是，這些抱桶裝置均存在在傾倒時，往往需要人工控制原料桶的翻轉角度，需要一人協(xié)助操作，以防止原料桶來回傾覆，增加了操作難度。有的設備設置有限位機構，但是復雜，成本高，也往往無法精確限位。

【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型要解決的問題是，提供一種高安全性翻轉抱桶車，結構簡單、制造成本低、安全性高，工作效率高、成本低。
[0007]為了實現(xiàn)解決上述技術問題的目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0008]一種高安全性翻轉抱桶車，其特征在于，包括:支撐行走機構、動力升降系統(tǒng)、翻轉抱桶裝置、安全限位機構、上固定機構、下支撐固定機構；
[0009]支撐行走機構包括支撐框架和行走輪，用以支撐高安全性翻轉抱桶車的其余結構，并具有行走功能；動力升降系統(tǒng)的左右兩個升降臂設置在支撐框架上；
[0010]動力升降系統(tǒng)包括左右兩個升降臂、動力機構，動力機構帶動左右兩個升降臂上下移動；
[0011]所述翻轉抱桶裝置包括:手搖減速箱、翻轉抱桶架；所述翻轉抱桶架包括半圓型抱箍、垂直抱桿、左右兩個支撐板、左右兩個連接銷軸；翻轉抱桶架位于左右兩個升降臂之間，垂直抱桿設置在半圓型抱箍中間后部，垂直抱桿下部設有圓形中空部；半圓型抱箍兩側分別設有連接銷軸，連接銷軸分別通過設置在左右支撐板的軸套分別固定在左右兩個升降臂上，其中一側連接銷軸與手搖減速箱的輸出軸固定連接，手搖減速箱固定在升降臂外側，手搖減速箱外部設有手搖輪。這種連接結構使手搖減速箱能帶動翻轉抱桶架一起翻轉，且便于操作；
[0012]所述上固定機構包括支撐托板、卡板、卡板銷軸、張緊板、絲杠、手柄；支撐板設置在垂直抱桿上端，支撐托板兩側設有相對應的孔，能夠安裝卡板銷軸，卡板通過卡板銷軸與支撐托板相連接，卡板前端設有用于卡緊桶上緣的卡槽，卡板后端連接與卡板垂直的張緊板，張緊板上設有內螺紋孔，絲杠安裝在內螺紋孔內，絲杠后端連接手柄。這樣，轉動手柄使得絲杠沿著內螺紋孔向前移動，當絲杠頂緊垂直抱桿時，張緊板就通過卡板和卡槽對桶的上緣施加作用力，使得卡槽緊緊卡住桶的上緣；由于卡板銷軸的作用，使得卡鉤緊緊地勾住原料桶上沿，保證在旋轉傾倒原料時，不出現(xiàn)松脫等異常情況；
[0013]下支撐固定機構包括:擋圈、固定銷、支撐套桿、卡鉤板、轉動桿、外銷孔、內銷孔；其中，擋圈設置在垂直抱桿的中空部，外銷孔設置在垂直抱桿的中空部上端，內銷孔設置在支撐套桿上，用以和外銷孔、固定銷配合用以固定支撐套桿；支撐套桿為外徑小于垂直抱桿中空部內徑的圓桿；卡鉤板固定焊接在支撐套桿下端，卡鉤板前端設置直立的卡鉤，卡鉤的高度不大于原料桶的下沿高度；轉動桿上端設置有擋桿或者擋鉤，用以和擋圈配合，防止支撐套桿和轉動桿脫離垂直抱桿，轉動桿下端固定在卡鉤板上。使用時，當原料桶被升起后，轉動轉動桿，使得卡鉤板轉動到原料桶的桶底，卡鉤可以阻擋原料桶的下沿使得原料桶不得脫離卡鉤板；然后向上提起動桿，使得外銷孔、內銷孔位于一條直線，將固定銷插入到外銷孔、內銷孔中，使得卡鉤板防止原料桶脫離抱桶器下落。當使用完畢時，撥出將固定銷，放下轉動桿，并旋轉卡鉤板離開桶底，轉動桿上端設置的擋桿或者擋鉤被擋圈阻擋，保證了下支撐固定機構不脫離抱桿；
[0014]所述安全限位機構包括限位桿、限位桿套管、設置在手搖輪外緣的多個限位孔，限位桿套管固定在與手搖減速箱同一側的升降臂上，限位桿安裝在限位桿套管內，并可以沿限位桿套管伸縮；伸出狀態(tài)的限位桿可以插入手搖輪限位孔內。這樣，當需要進行限位時，將限位桿拉出限位桿套管，使其能夠阻擋手搖輪往復運動，從而起到限位的作用。而且，由于設置有多個限位孔，可以在多個位置對手搖輪限位，從而更方便操作。
[0015]具體的，所述的動力機構為液壓機構、滑輪組、轉輪機構或者電動機構；所述的動力機構上設置有定位機構，用以固定限位，防止左右兩個升降臂自由上下移動。
[0016]更具體的，所述的動力機構為液壓機構，液壓機構的液壓缸與左右升降臂相連接，支撐框架上設置有鏈輪，鏈條安裝在鏈輪上，鏈條一端與左右升降臂連接，鏈條另一端連接升降桿，升降桿與液壓缸連接；液壓缸帶動升降桿上下移動，升降桿拉動鏈條移動，進而鏈條拉動左右升降臂上下移動。
[0017]具體的，所述支撐行走機構包括支撐框架、行走輪，支撐框架包括支撐底板兩個、連接鋼板，兩個相互平行的支撐底板后部通過連接鋼板相連接形成一個支撐底座，行走輪在兩支撐底板的前部和后部各至少設置一個，兩支撐底板之間的距離大于桶的直徑。
[0018]具體的，所述的手搖減速箱內有互相嚙合的兩個錐齒輪，兩齒輪軸線相互垂直，其中從動錐齒輪的齒數(shù)大于主動錐齒輪的齒數(shù)，主動錐齒輪與手搖輪連接，從動錐齒輪與輸出軸連接。這樣使得手搖減速箱能夠換向且變速輸出。
[0019]具體的，所述的手搖輪外緣設置有搖柄。
[0020]具體的，所述的翻轉抱桶架的半圓型抱箍位于垂直抱桿的中間位置。這樣使翻轉抱桶架翻轉時最省力。
[0021]具體的，所述兩支撐板距支撐框架的距離相等且大于升降臂到卡鉤板下端的垂直距離。這樣使翻轉抱桶架翻轉時不碰到支撐框架，產(chǎn)生意外。
[0022]具體的，所述手搖減速箱下設置有固定板，固定板固定在升降臂上。
[0023]具體的，所述的卡板與張緊板為一體結構。
[0024]本專利的高安全性翻轉抱桶車，其工作過程為:首先