電動車前后輪電機驅(qū)動裝置和電動車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電動車驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電動自行車，是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車的基礎(chǔ)上，安裝了電機、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把閘把等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的機電一體化的個人交通工具。
[0003]2013年“中國電動自行車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高峰論壇”數(shù)據(jù)顯示，中國電動自行車截止2013年保有量突破2億輛。而一直處在爭議之中的電動自行車“新國標(biāo)”也將出臺。新國標(biāo)預(yù)計將在電動自行車行業(yè)掀起一場大的變革。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的電動自行車多為單電機驅(qū)動，且電機多為在后輪處，一旦電機發(fā)生故障，就需要靠人力騎乘，但由于電動車本身質(zhì)量較大，一般人員騎行起來會極度吃力。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，還存在以下問題，由于電動車不像汽車一樣存在差速器，在轉(zhuǎn)彎的時候，不能以較高的速度轉(zhuǎn)向，否則由于前后輪在同一方向上分支的線速度不同，容易發(fā)生傾倒。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型要解決的問題是:提供一種電動車前后輪電機驅(qū)動裝置和電動車。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種電動車前后輪電機驅(qū)動裝置，包括車架，前制動器、后制動器、前制動拉鎖、后制動拉鎖，所述前制動器和后制動器固定在車架上，所述前制動拉鎖與前制動器連接，所述后制動拉鎖與后制動器連接，其特征在于:還包括前輪電機、后輪電機、前避震，轉(zhuǎn)向傳感器，轉(zhuǎn)向速度調(diào)節(jié)器和控制器；所述前制動器與前輪電機電連接，所述后制動器與后輪電機電連接；所述前輪電機固定在前避震上，所述前避震與后輪電機固定在車架上；所述轉(zhuǎn)向傳感器固定在前避震上，所述轉(zhuǎn)向速度調(diào)節(jié)器固定在車架上且分別與轉(zhuǎn)向傳感器和前輪電機電連接，所述控制器固定在車架上，所述控制器為控制前輪電機和后輪電機輸出功率的控制器。
[0008]進一步，所述轉(zhuǎn)向傳感器為用來檢測前輪轉(zhuǎn)向角度α的應(yīng)變片式扭矩傳感器或陀螺儀傳感器；所述轉(zhuǎn)向速度調(diào)節(jié)器為根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感器的轉(zhuǎn)向角度α和后輪的線速度V，通過公式
[0009]V， = v/cosα
[0010]來計算前輪線速度V’，并將前輪的線速度V’轉(zhuǎn)換為前輪電機輸出功率數(shù)據(jù)信號的運算器。
[0011]進一步，所述車架上設(shè)有顯示面板和開關(guān)面板；所述顯示面板上設(shè)有前輪電機驅(qū)動顯示燈、后輪電機驅(qū)動顯示燈、前輪電機驅(qū)動警報燈、后輪電機驅(qū)動警報燈；所述開關(guān)面板上設(shè)有前輪電機開關(guān)和后輪電機開關(guān)。
[0012]進一步，所述車架上設(shè)有重力傳感器。所述重力傳感器檢測到電動車前后輪存在垂直的高度差后，通過控制器來抑制或輔助電動車行進。當(dāng)重力傳感器檢測到前輪高度高于后輪，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)判定為爬坡狀態(tài)，自動同時啟動前輪電機和后輪電機，防止單獨的電機工作燒毀，并提供更多的驅(qū)動力；當(dāng)當(dāng)重力傳感器檢測到前輪高度低于后輪，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)判定為下坡狀態(tài)，會對前制動器和后制動器進行控制，并抑制前輪電機和后輪電機的輸出。
[0013]進一步，所述前輪電機的數(shù)量為一個或多個。
[0014]再進一步，所述前輪電機驅(qū)動顯示燈和前輪電機驅(qū)動警報燈的數(shù)量為一個或多個。
[0015]進一步，所述后輪電機的數(shù)量為一個或多個。
[0016]再進一步，所述后輪電機驅(qū)動顯示燈和后輪電機驅(qū)動警報燈的數(shù)量為一個或多個。
[0017]本實用新型的有益效果在于:解決了轉(zhuǎn)向過程中前輪和后輪速度差造成的傾翻問題；解決了當(dāng)單一電機損壞時，車輛無法前進的問題；解決了上下坡道的動力輔助和車輛速度限制問題。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是顯示面板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是開關(guān)面板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4為實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中:1、車架，2、前制動器，
[0025]3、后制動器，4、前輪電機，
[0026]5、后輪電機，6、前避震，
[0027]7、轉(zhuǎn)向傳感器，8、轉(zhuǎn)向速度調(diào)節(jié)器，
[0028]9、控制器，10、顯示面板，
[0029]11、開關(guān)面板，12、前輪電機驅(qū)動顯示燈，
[0030]13、后輪電機驅(qū)動顯示燈，14、前輪電機驅(qū)動警報燈，
[0031]15、后輪電機驅(qū)動警報燈，16、前輪電機開關(guān)，
[0032]17、后輪電機開關(guān)。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對本實用新型若干實施方式做出簡要簡要說明。
[0034]實施例1:
[0035]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種電動車前后輪電機驅(qū)動裝置，包括車架1，前制動器2、后制動器3、前制動拉鎖、后制動拉鎖，所述前制動器2和后制動器3固定在車架I上，所述前制動拉鎖與前制動器2連接，所述后制動拉鎖與后制動器3連接，還包括I個前輪電機4、I個后輪電機5、前避震6，轉(zhuǎn)向傳感器7，轉(zhuǎn)向速度調(diào)節(jié)器8和控制器9 ;所述前制動器2與前輪電機4電連接，所述后制動器3與后輪電機5電連接；所述前輪電機4固定在前避震6上，所述前避震6與后輪電機5固定在車架I上；所述轉(zhuǎn)向傳感器7固定在前避震6上，所述轉(zhuǎn)向速度調(diào)節(jié)器8固定在車架I上且分別與轉(zhuǎn)向傳感器7和前輪電機4電連接，所述控制器9固定在車架I上，所述控制器9為控制前輪電機4和后輪電機5輸出功率的控制器8。
[0036]所述轉(zhuǎn)向傳感器7為用來檢測前輪轉(zhuǎn)向角度α的應(yīng)變片式扭矩傳感器或陀螺儀傳感器；所述轉(zhuǎn)向速度調(diào)節(jié)器8為根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感器7的轉(zhuǎn)向角度α和后輪的線速度V，通過公式:
[0037]V，= v/cos α
[0038]來計算前輪線速度V’，并將前輪的線速度V’轉(zhuǎn)換為前輪電機4輸出功率數(shù)據(jù)信號的運算器。
[0039]所述車架I上設(shè)有顯示面板10和開關(guān)面板11 ;所述顯示面板10上設(shè)有I個前輪電機驅(qū)動顯示燈12、1個后輪電機驅(qū)動顯示燈13、1個前輪電機驅(qū)動警報燈14、1個后輪電機驅(qū)動警報燈15 ;所述開關(guān)面板11上設(shè)有I個前輪電機開關(guān)16和I個后輪電機開關(guān)17。
[0040]所述車架I上設(shè)有重力傳感器。所述重力傳感器檢測到電動車前后輪存在垂直的高度差后，通過控制器來抑制或輔助電動車行進。當(dāng)重力傳感器檢測到前輪高度高于后輪，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)判定為爬坡狀態(tài)，自動同時啟動前輪電機和后輪電機，防止單獨的電機工作燒毀，并提供更多的驅(qū)動力；當(dāng)當(dāng)重力傳感器檢測到前輪高度低于后輪，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)判定為下坡狀態(tài)，會對前制動器和后制動器進行控制，并抑制前輪電機和后輪電機的輸出。
[0041]一種電動車，包含上述所述的電動車前后輪電機驅(qū)動裝置。
[0042]實施例2:
[0043]如圖1、圖2、圖3、圖5所示，一種電動車前后輪電機驅(qū)動裝置，包括車架1，前制動器2、后制動器3、前制動拉鎖、后制動拉鎖，所述前制動器2和后制動器3固定在車架I上，所述前制動拉鎖與前制動器2連接，所述后制動拉鎖與后制動器3連接，還包括I個前輪電機4、2個后輪電機5、前避震6，轉(zhuǎn)向傳感器7，轉(zhuǎn)向速度調(diào)節(jié)器8和控制器9 ;所述前制動器2與前輪電機4電連接，所述后制動器3與后輪電機5電連接；所述前輪電機4固定在前避震6上，所述前避震6與后輪電機5固定在車架I上；所述轉(zhuǎn)向傳感器7固定在前避震6上，所述轉(zhuǎn)向速度調(diào)節(jié)器8固定在車架I上且分別與轉(zhuǎn)向傳感器7和前輪電機4電連接，所述控制器9固定在車架I上，所述控制器9為控制前輪電機4和后輪電機5輸出功率的控制器8，所述控制器8同時控制2個后輪電機的輸出功率的調(diào)節(jié)。
[0044]所述轉(zhuǎn)向傳感器7為用來檢測前輪轉(zhuǎn)向角度α的應(yīng)變片式扭矩傳感器或陀螺儀傳感器；所述轉(zhuǎn)向速度調(diào)節(jié)器8為根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感器7的轉(zhuǎn)向角度α和后輪的線速度V，通過公式:
[0045]V， = v/cosα
[0046]來計算前輪線速度V’，并將前輪的線速度V’轉(zhuǎn)換為前輪電機4輸出功率數(shù)據(jù)信號的運算器。
[0047]所述車架I上設(shè)有顯示面板10和開關(guān)面板11 ;所述顯示面板10上設(shè)有I個前輪電機驅(qū)動顯示燈12、2個后輪電機