一種平衡車用自動腳架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及平衡車領(lǐng)域，特別是平衡車輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種平衡車用自動腳架。本實(shí)用新型能夠用于各種款式平衡車，具有自動伸縮腳架的功能。
【背景技術(shù)】
[0002]自2002年3月，美國賽格威(segway)公司將思維車量產(chǎn)后，平衡車問世。第一代思維車HT，并沒有腳架功能；隨后，在2005年3月I日，發(fā)布的XT、GT兩種車型開始逐步使用腳架。而國內(nèi)奧捷騎(ostrich)、Robstep_Ml易步車、踏雪無痕等平衡車隨后也開始逐步使用腳架。目前，腳架已經(jīng)成為平衡車的標(biāo)準(zhǔn)配件，對平衡成的停放起著重要影響。
[0003]現(xiàn)有的平衡車腳架沿用了自行車的停車腳架結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)主要包括連接板、支持柱、定位彈簧。其中，連接板用于將腳架固定在車體上，支撐柱鉸接在連接板上，從而實(shí)現(xiàn)支持柱在收起位置到支撐位置的旋轉(zhuǎn)；而定位彈簧則能保持支撐柱的狀態(tài)，使支持柱保持在收起位置或支撐位置。該中結(jié)構(gòu)的腳架在工作時(shí)，需要依靠人力完成其支撐與收起操作。
[0004]然而，受平衡車的結(jié)構(gòu)影響，目前很多平衡車的腳架設(shè)置在平衡車的車體前端，用戶在啟動或停車時(shí)，需要繞到平衡車前端，手動完成腳架的收起或支撐。該方式的效率低，不夠人性化、智能化，同時(shí)無法保證車輛隨走隨停的安全。
[0005]因此，目前迫切需要一種新的腳架，以解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于:針對目前現(xiàn)有的平衡車腳架沿用自行車腳架結(jié)構(gòu)，用戶在啟動或停車時(shí)，需要繞到平衡車前端，手動完成腳架的收起或支撐，存在效率低，不夠人性化、智能化，同時(shí)無法保證車輛隨走隨停的安全的問題，提供一種平衡車用自動腳架。本實(shí)用新型結(jié)合平衡車的特點(diǎn)，采用機(jī)械驅(qū)動，該腳架能夠?qū)崿F(xiàn)停車自動支撐，開車自動收起，有效解決了現(xiàn)有平衡車腳架存在的問題。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，使用方便，停車便捷，安全性好，效率高。同時(shí)，本實(shí)用新型進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了平衡車的智能化和人性化，對于促進(jìn)其發(fā)展，具有重要的作用。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種平衡車用自動腳架，包括固定架、設(shè)置在固定架上的直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、與直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連的控制系統(tǒng)、能繞固定架相對轉(zhuǎn)動的支撐桿，所述支撐桿與直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用活動連接，所述直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)能帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動。
[0009]所述直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸能帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動。
[0010]所述直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、推桿，所述推桿上設(shè)置有與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相配合的絲杠螺母，所述電機(jī)通過絲杠螺母能帶動推桿沿推桿的軸向運(yùn)動；所述支撐桿與推桿采用活動連接，所述推桿能帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動。
[0011]所述推桿能帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)支撐桿的張開或收起。
[0012]所述推桿與支撐桿之間通過螺栓或螺桿相連。
[0013]還包括與電機(jī)相連的電源。
[0014]所述支撐桿為一組且對稱設(shè)置在推桿上。
[0015]所述支撐桿包括與推桿活動連接的第一連桿、與第一連桿固定連接的第二連桿，所述第一連桿與第二連桿之間呈鈍角，所述第一連桿能帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動。
[0016]所述支撐桿采用線切割或沖壓方式制成。
[0017]針對前述問題，本實(shí)用新型提供一種平衡車用自動腳架。該自動腳架包括固定架、設(shè)置在固定架上的直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、與直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連的控制系統(tǒng)、能繞固定架相對轉(zhuǎn)動的支撐桿，支撐桿與直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用活動連接，直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)能帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型工作時(shí)，直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)置在固定架上，控制系統(tǒng)通過直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)支撐架的支撐和收起。
[0018]本實(shí)用新型中，直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)可以為氣缸，氣壓缸帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)支撐架的支撐和收起。
[0019]作為優(yōu)選，直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、推桿，推桿上設(shè)置有與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相配合的絲杠螺母，電機(jī)通過絲杠螺母能帶動推桿沿推桿的軸向運(yùn)動。支撐桿與推桿采用活動連接，推桿能帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)支撐桿的張開或收起。采用該結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)啟動電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動絲杠螺母轉(zhuǎn)動，推桿在絲杠螺母的帶動下，沿推桿軸向運(yùn)動。推桿推動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)支撐桿的張開或收起。采用本實(shí)用新型，能夠?qū)崿F(xiàn)平衡車啟動時(shí)，車架的自動收起，以及平衡車停放時(shí)，車架的自動支撐。本實(shí)用新型采用機(jī)械驅(qū)動，使用方便，停車便捷，安全性好，效率高，有效解決了現(xiàn)有平衡車腳架存在的問題。本實(shí)用新型可以直接采用平衡車原有的電力裝置作為電機(jī)的動力源，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)支撐桿的張開或收起。同時(shí)，本實(shí)用新型可以通過調(diào)節(jié)電機(jī)和支撐桿，從而控制支撐桿的收縮程度，達(dá)到相應(yīng)的位置。其中，作為一種實(shí)施方案，圖1給出了本實(shí)用新型支撐時(shí)推桿和支撐桿的簡化結(jié)構(gòu)示意圖，圖2給出了本實(shí)用新型收起時(shí)推桿和支撐桿的簡化結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]進(jìn)一步，推桿與支撐桿之間通過螺栓或螺桿相連，還包括與電機(jī)相連的電源。本實(shí)用新型中，還可以單獨(dú)設(shè)置與電機(jī)相連的電源，該電源作為備用電源，在平衡車斷電時(shí)，實(shí)現(xiàn)支撐桿的收起和支撐。
[0021]進(jìn)一步，支撐桿為一組且對稱設(shè)置在推桿上。采用該結(jié)構(gòu)，可以提高腳架的支撐能力。支撐桿的結(jié)構(gòu)可以為多種，本實(shí)用新型提供一種優(yōu)選方案。支撐桿包括與推桿活動連接的第一連桿、與第一連桿固定連接的第二連桿，第一連桿與第二連桿之間呈鈍角，第一連桿能帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動。該結(jié)構(gòu)的支撐桿具有結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，?？啃Ч玫奶攸c(diǎn)，能夠滿足平衡車的停放需求。支撐桿采用線切割或沖壓方式制成。
[0022]綜上，本實(shí)用新型的腳架基于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，通過電機(jī)的驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)支撐桿的收起和支撐。同時(shí)，通過調(diào)節(jié)電機(jī)、支撐桿，可以使支撐桿達(dá)到相應(yīng)的位置，從而適應(yīng)不同類型平衡車的停放需求。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)腳架的自動收起和支撐，省力、安全、便捷、高效，同時(shí)有效提高了平衡車的