搬運車的輪胎履帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型為搬運車的輪胎履帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)，特別是涉及崎嶇路面搬運問題以及人 力解放問題。
【背景技術(shù)】
[0002] 21世紀是科技迅速發(fā)展的時代，搬運工人也應該享受到現(xiàn)代科技帶來的便利?，F(xiàn) 有搬運裝置基本沒有全自動的助力設施，大部分靠人力或者普通叉車搬運，不僅效率低而 且浪費人力，當路面情況惡劣時一些搬運助力設備則無法使用。然而隨著生產(chǎn)效率提高，搬 運效率不隨之增加，必然會造成貨物的堆積，如果只是簡單地增加人力，則是勞民傷財，所 以這個看似簡單的環(huán)節(jié)有可能影響企業(yè)的利潤。還有一些工作環(huán)境無法使用助力設施或者 因為對人體有傷害不能由人直接去搬運。所以我們應該用現(xiàn)在的科學技術(shù)來解決這些問 題。
[0003] 目前常用的搬運車最大的問題是需要人去拖動搬運，沒有助力設備全靠人去拖 動，而且只能在平路上搬運，崎嶇路面無法使用，容易損壞貨物。所以需要進行改進，解放人 力，保證搬運人員的健康、提高搬運效率。另外，現(xiàn)有的搬運車功能都比較單一，只能做某一 項特定的工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型的目的在于，解決上述現(xiàn)有所存在的問題，使搬運車適應各種環(huán)境的 搬運車的輪胎履帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)。
[0005] 本實用新型是這樣實現(xiàn)的：主要由機械部分和電路線路控制部分組成。
[0006] 機械部分主要包括可以輪胎履帶轉(zhuǎn)換的輪子機構(gòu)、齒輪組、手拉桿、車體四部分連 接構(gòu)成；
[0007] 輪子機構(gòu)的心軸軸承支架、中軸支架和外軸軸承支架固定在車底盤上；心軸上安 裝有心軸齒輪，心軸通過軸承安裝在軸承支架中，心軸通過軸承安裝中軸，心軸的端部通過 聯(lián)軸器及銷釘安裝外主動輪，中軸的端部安裝有支撐盤，支撐盤通過螺栓連接法蘭，輪子推 出機構(gòu)固定在兩個支撐盤之間；輪子推出機構(gòu)由輔助輪、支撐桿、推桿、銷軸、銷軸、螺母、絲 桿、輔助電機連接構(gòu)成，輔助電機固定在支撐盤上，輔助電機轉(zhuǎn)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，推動螺母 上下移動，從而推桿移動，推桿和支撐桿通過銷軸連接可以相對轉(zhuǎn)動，支撐桿一端通過銷軸 和支撐盤連接，支撐桿可以繞銷軸轉(zhuǎn)動，支撐桿的中部及另一端固定輔助輪，這樣通過推桿 可以將輔助輪推出。中軸通過軸承安裝外軸，外軸上安裝有外軸齒輪；外軸的法蘭端部通過 螺栓連接內(nèi)主動輪，履帶安裝在內(nèi)主動輪、主動輪上，內(nèi)主動輪、外主動輪轉(zhuǎn)動帶動履帶轉(zhuǎn) 動，作為普通輪胎使用。
[0008] 驅(qū)動電機與驅(qū)動電機減速箱的輸入連接，驅(qū)動電機減速箱的輸出通過彈性聯(lián)軸器 與連接齒輪軸連接，齒輪軸上安裝有第一小齒輪、第二小齒輪，第一小齒輪與外軸齒輪嚙合 傳動，心軸齒輪與第二小齒輪嚙合傳動。
[0009] 前輪和后輪結(jié)構(gòu)略有不同，后輪前后均安裝有可伸出輔助輪，而前輪只后面安裝 有可伸出輔助輪。
[0010] 電路線路控制部分，主要由單片機STC12C5A60S2、專用驅(qū)動集成電路L298N、 2262-M4無線遙控、三路循跡傳感器模塊、蜂鳴器模塊、LED指示燈模塊構(gòu)成。
[0011] 單片機STC12C5A60S2引腳的1腳連接指示燈LEDl,單片機STC12C5A60S2引 腳的2腳連接指示燈LED2,單片機STC12C5A60S2引腳的3腳連接指示燈LED3，單片機 STC12C5A60S2引腳的4腳連接指示燈LED4，單片機STC12C5A60S2引腳的5腳連接專用 驅(qū)動集成電路L298N (1)的6腳，單片機STC12C5A60S2引腳的6腳連接專用驅(qū)動集成 電路L298N (1)的11腳，單片機STC12C5A60S2引腳的7腳連接第一專用驅(qū)動集成電路 L298N的10腳，單片機STC12C5A60S2引腳的8腳連接第一專用驅(qū)動集成電路L298N的 12腳，單片機STC12C5A60S2引腳的9腳連接電容C3、電阻R3、電阻R4、開關(guān)K3構(gòu)成的單 片機復位電路，單片機STC12C5A60S2引腳的10腳連接第二專用驅(qū)動集成電路L298N的6 腳，單片機STC12C5A60S2引腳的11腳連接第二專用驅(qū)動集成電路L298N的11腳，單片 機STC12C5A60S2引腳的18腳、19腳連接電容C1、電容C2、晶振Xl構(gòu)成的單片機晶振電 路，單片機STC12C5A60S2引腳的20腳接地，單片機STC12C5A60S2引腳的25腳連接循跡 模塊LM339的1腳，單片機STC12C5A60S2引腳的26腳連接循跡模塊LM339的2腳，單片 機STC12C5A60S2引腳的27腳連接循跡模塊LM339的8腳，單片機STC12C5A60S2引腳的 28腳連接蜂鳴器模塊，單片機STC12C5A60S2引腳的32腳連接第一 2262-M4無線遙控模塊 的3腳，單片機STC12C5A60S2引腳的33腳連接第一 2262-M4無線遙控模塊的4腳，單片機 STC12C5A60S2引腳的34腳連接第一 2262-M4無線遙控模塊的5腳，單片機STC12C5A60S2 引腳的35腳連接第一 2262-M4無線遙控模塊的6腳，單片機STC12C5A60S2引腳的36腳連 接第二2262-M4無線遙控模塊的3腳，單片機STC12C5A60S2引腳的37腳連接第二2262-M4 無線遙控模塊的4腳，單片機STC12C5A60S2引腳的38腳連接第二2262-M4無線遙控模塊 的5腳，單片機STC12C5A60S2引腳的39腳連接第二2262-M4無線遙控模塊的6腳，單片機 STC12C5A60S2引腳的40腳連接5V電源。第一專用驅(qū)動集成電路L298N的2腳、3腳分別 連接直流電機Ml驅(qū)動電機，第一專用驅(qū)動集成電路L298N的13腳、14腳分別連接直流電 機M2驅(qū)動電機，第二專用驅(qū)動集成電路L298N的2腳、3腳分別連接直流電機M3輔助電 機，循跡模塊LM339的4腳、5腳分別接紅外感應傳感器1，循跡模塊LM339的6腳、7腳分 別接紅外感應傳感器2,循跡模塊LM339的13腳、14腳分別接紅外感應傳感器3。
[0012] 本實用新型的優(yōu)點是：
[0013] (1)輪胎、履帶一體結(jié)合，提高搬運車對路況的適應性；
[0014] (2)自動與手動結(jié)合，多種控制方式，包括遙控、循跡；
[0015] (3)機電一體化，解放勞動力；
[0016] (4)可進入人不能進入的惡劣環(huán)境中進行搬運；
[0017] (5)適用范圍廣，不僅是搬運，在其他方面仍可使用；
[0018] (6)安全性能好，靈活性好；
[0019] ( 7 )使用電力作為驅(qū)動，無污染。
【附圖說明】 [0020] ：
[0021] 圖1為整車主視圖；
[0022] 圖2為圖1的A-A全剖視圖；
[0023] 圖3為圖2的后輪齒輪組結(jié)構(gòu)局部放大圖；
[0024] 圖4為B-B后輪全剖視圖；
[0025] 圖5為后輪收縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
[0026] 圖6為D-D前輪全剖視圖；
[0027] 圖7為圖1的F向的拉桿連接局部放大圖；
[0028] 圖8為電路線路圖；
[0029] 圖9為圖8的I處放大圖；
[0030] 圖10為圖8的II處放大圖；
[0031] 圖11為圖8的III處放大圖；
[0032] 圖12為圖8的IV處放大圖；
[0033] 圖13為圖8的V處放大圖。
【具體實施方式】
[0034] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明，主要由機械部分和電路線路控制部 分組成。
[0035] 機械部分主要包括可以輪胎履帶轉(zhuǎn)換的輪子機構(gòu)A、齒輪組B、手拉桿C、車體D四 部分連接構(gòu)成；
[0036] 輪子機構(gòu)A的心軸軸承支架2、中軸支架5和外軸軸承支架9固定在車底盤30上； 心軸4上安裝有心軸齒輪3,心軸4通過軸承安裝在軸承支架2中，心軸4通過軸承安裝中 軸6,心軸4的端部通過聯(lián)軸器17及銷釘安裝外主動輪16,中軸6的端部安裝有支撐盤15， 支撐盤15通過螺栓連接法蘭18,輪子推出機構(gòu)固定在兩個支撐盤15之間；輪子推出機構(gòu) 由輔助輪12、支撐桿11、推桿14、銷軸36、銷軸20、螺母27、絲桿28、輔助電機26連接構(gòu)成， 輔助電機26固定在支撐盤15上，輔助電機26轉(zhuǎn)動，帶動絲桿28旋轉(zhuǎn)，推動螺母27上下移 動，從而推桿14移動，推桿14和支撐桿11通過銷軸36連接可以相對轉(zhuǎn)動，推桿14推動支 撐桿11，支撐桿11 一端通過銷軸20和支撐盤15連接，支撐桿11可以繞銷軸20轉(zhuǎn)動，支 撐桿11的中部及另一端固定輔助輪12,這樣，通過推桿14可以將輔助輪12推出。輔助輪 收回時，輔助電機26反轉(zhuǎn)，推桿14變成拉桿，將輔助輪12收回。中軸6通過軸承安裝外軸 8,外軸8上安裝有外軸齒輪7 ;外軸8的法蘭端部19通過螺栓連接內(nèi)主動輪10,履帶13安 裝在內(nèi)主動輪10、主動輪16上，內(nèi)主動輪10、外主動輪16轉(zhuǎn)動帶動履帶13轉(zhuǎn)動，作為普通 輪胎使用。
[0037] 驅(qū)動電機1與驅(qū)動電機減速箱25的輸入連接，驅(qū)動電機減速箱25的輸出通過彈 性聯(lián)軸器24與連接齒輪軸22連接，齒輪軸22上安裝有第第一小齒輪21、第二小齒輪23， 第一小齒輪21與外軸齒輪7嚙合傳動，心軸齒輪3與第二小齒輪23嚙合傳動，
[0038] 輪胎履帶轉(zhuǎn)換過程：普通狀態(tài)時，小齒輪未伸出，履帶13包在內(nèi)主動輪10、外主動 輪16上，內(nèi)主動輪10、外主動輪16轉(zhuǎn)動帶動履帶13轉(zhuǎn)動，作為普通輪胎使用。履帶狀態(tài) 時，輔助電機26運轉(zhuǎn)，帶動絲杠28旋轉(zhuǎn)，通過推桿14將支撐桿11和輔助輪12推出，從而 改變履帶13的形狀，增大履帶13與地面的接觸面積，此時，內(nèi)主動輪10、外主動輪16與履 帶13上半部分和底部接觸，內(nèi)主動輪10、外主動輪16帶動履帶13轉(zhuǎn)動，履帶13繞整體滑 動，變形完成；履帶13由于形狀改變，整體長度改變，需要自身具有彈性。心軸齒輪3和外 軸齒輪7齒數(shù)相同，并與齒輪軸22上兩個相同的第一小齒輪21、第二小齒輪23嚙合，齒輪 軸22通過彈性聯(lián)軸器24與驅(qū)動電機減速箱25連接，驅(qū)動電機1通過變速，傳遞大扭矩，保 持內(nèi)主動輪10和外主動輪16同步轉(zhuǎn)動。
[0039] 車體分上下兩層，兩層之間通過角鐵29連接，車底盤30安放齒輪組、電機、控制電 路板、電源等部分，上層板31設置擋板32,形成車廂，用來放貨物，避免掉落。當車電量不足 時可以使用手拉桿33,手拉桿33通過支架35和銷軸34固定到車體上層板31上，可以旋 轉(zhuǎn)，供不同身高和狀態(tài)