海底采礦車(chē)行走底盤(pán)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及海底工程作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種海底采礦車(chē)行走底盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]多金屬結(jié)核位于海底沉積物上，往往處于半埋藏狀態(tài)。結(jié)核在不同深度的海底都存在，但在深度為4000米至6000米的深海海底賦存量最豐富。深海沉積物在性質(zhì)上不均勻，是通過(guò)不同的沉積作用形成的，沉積物內(nèi)聚力和內(nèi)摩擦角均很小，其中淤泥的內(nèi)聚力最小，這是由于其含水量極高并呈流塑狀態(tài)的緣故，然而海底沉積物中淤泥占的比例較大，會(huì)對(duì)作業(yè)車(chē)的牽引力產(chǎn)生影響。這是因?yàn)椴傻V作業(yè)車(chē)在海底沉積物上行使時(shí)，履帶對(duì)海底面施加向后的水平力，地面隨之發(fā)生剪切變形，相應(yīng)的剪切力便構(gòu)成海底沉積物對(duì)作業(yè)車(chē)的推力。
[0003]此外，在深海環(huán)境下海底采礦作業(yè)車(chē)的影響因素還有，車(chē)體過(guò)大的接地比壓造成車(chē)體過(guò)量沉陷；過(guò)大的迎水面；沉積物對(duì)作業(yè)車(chē)車(chē)底和履帶齒的粘附；履帶接地形態(tài)和多金屬結(jié)核對(duì)鏈條的卡鏈等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種推進(jìn)性能好、打滑率低、能耗小、能夠適應(yīng)深海稀軟底質(zhì)環(huán)境的海底采礦車(chē)行走底盤(pán)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種海底采礦車(chē)行走底盤(pán)，包括車(chē)體支架、履帶支架和安裝于履帶支架兩側(cè)的兩條行走履帶，所述行走履帶上設(shè)有若干間隔布置的長(zhǎng)齒板，相鄰長(zhǎng)齒板之間設(shè)有若干間隔布置的短齒板，長(zhǎng)齒板的高度大于短齒板的高度；各長(zhǎng)齒板垂直于行走履帶的接地面并與行走履帶行進(jìn)方向呈銳角。
[0007]上述的行走底盤(pán)，優(yōu)選的，所述行走履帶由若干履帶板依次連接而成，各履帶板內(nèi)表面的兩側(cè)均設(shè)有用于將海底沉積物導(dǎo)出的斜面，所述斜面在履帶板內(nèi)表面朝上時(shí)向履帶板外側(cè)傾斜向下布置。
[0008]上述的行走底盤(pán)，優(yōu)選的，所述履帶板內(nèi)表面的兩側(cè)分別固接有一非金屬導(dǎo)向塊，各斜面設(shè)于相應(yīng)側(cè)的非金屬導(dǎo)向塊上。
[0009]上述的行走底盤(pán)，優(yōu)選的，所述履帶板內(nèi)表面的兩側(cè)分別設(shè)有履帶傳動(dòng)鏈，各非金屬導(dǎo)向塊的內(nèi)側(cè)面與相應(yīng)側(cè)履帶傳動(dòng)鏈的內(nèi)側(cè)面緊貼。
[0010]上述的行走底盤(pán)，優(yōu)選的，所述履帶板包括間隔交錯(cuò)連接的若干長(zhǎng)齒履帶板和若干短齒履帶板，每個(gè)長(zhǎng)齒履帶板上均設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)齒板和兩個(gè)短齒板，兩個(gè)所述短齒板分設(shè)于長(zhǎng)齒板的兩側(cè)；每個(gè)短齒履帶板上均設(shè)有兩個(gè)以上均勻間隔布置的短齒板；各長(zhǎng)齒板的兩側(cè)與長(zhǎng)齒履帶板之間均設(shè)有加強(qiáng)撐板，各短齒板的截面呈三角形或梯形。
[0011]上述的行走底盤(pán)，優(yōu)選的，所述長(zhǎng)齒履帶板和短齒履帶板的接地面噴涂有非金屬低阻材料。
[0012]上述的行走底盤(pán)，優(yōu)選的，所述履帶支架的底部設(shè)有多個(gè)與行走履帶接觸的導(dǎo)向輪，多個(gè)導(dǎo)向輪沿水平面直線(xiàn)排列布置。
[0013]上述的行走底盤(pán)，優(yōu)選的，所述履帶支架的內(nèi)部為浮箱結(jié)構(gòu)，浮箱結(jié)構(gòu)的空隙中填充有浮力材料；所述浮箱結(jié)構(gòu)為桁架支撐結(jié)構(gòu)或蜂窩支撐結(jié)構(gòu)。
[0014]上述的行走底盤(pán)，優(yōu)選的，所述車(chē)體支架的底面為噴涂有非金屬低阻材料的平板，所述平板的前端裝設(shè)有用于向車(chē)體支架前下部噴水的噴水組件，所述噴水組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度的噴管以及間隔裝設(shè)于所述噴管上的多個(gè)噴嘴，所述噴管的內(nèi)腔通過(guò)管道與水泵相連，各噴嘴與噴管的內(nèi)腔連通。
[0015]上述的行走底盤(pán)，優(yōu)選的，所述履帶支架中間的連接梁通過(guò)升降機(jī)構(gòu)裝設(shè)于車(chē)體支架上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型海底采礦車(chē)行走底盤(pán)在行走履帶上設(shè)有若干間隔布置的長(zhǎng)齒板，相鄰長(zhǎng)齒板之間又設(shè)有若干間隔布置的短齒板，行走時(shí)長(zhǎng)齒板容易插入沉積物中，長(zhǎng)齒板剪切沉積物，提供主要推進(jìn)力，短齒板同樣能剪切沉積物，并提高履帶與沉積物之間的摩擦力，從而可提高與底層沉積物的剪切面積來(lái)提高推進(jìn)力，降低履帶打滑率，并達(dá)到了合理降低能耗的目的；同時(shí)，各長(zhǎng)齒板垂直于行走履帶的接地面并與行走履帶行進(jìn)方向呈銳角，使行走履帶上的沉積物可順著斜向排布的長(zhǎng)齒板表面滑落，降低行走履帶上沉積物對(duì)驅(qū)動(dòng)功率和驅(qū)動(dòng)力的影響。該行走底盤(pán)能夠適應(yīng)深海稀軟底質(zhì)環(huán)境。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型海底米礦車(chē)彳丁走底盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型海底采礦車(chē)行走底盤(pán)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型海底采礦車(chē)行走底盤(pán)中行走履帶裝設(shè)在履帶支架上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型海底采礦車(chē)行走底盤(pán)中長(zhǎng)齒履帶板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型海底采礦車(chē)行走底盤(pán)中長(zhǎng)齒履帶板的俯視圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型海底采礦車(chē)行走底盤(pán)中短齒板履帶板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本實(shí)用新型海底采礦車(chē)行走底盤(pán)在稀軟底質(zhì)下的行走示意圖。
[0024]圖例說(shuō)明:
[0025]1、車(chē)體支架；11、平板；2、履帶支架；21、導(dǎo)向輪；3、行走履帶；31、履帶板；311、長(zhǎng)齒履帶板；312、短齒履帶板；32、斜面；33、非金屬導(dǎo)向塊；34、履帶傳動(dòng)鏈；4、長(zhǎng)齒板；41、加強(qiáng)撐板；5、短齒板；6、噴管；7、噴嘴；8、升降機(jī)構(gòu)；9、連接梁。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的海底采礦車(chē)行走底盤(pán)，包括車(chē)體支架1、履帶支架2和安裝于履帶支架2兩側(cè)的兩條相互平行的行走履帶3，各行走履帶3上設(shè)有若干間隔布置的長(zhǎng)齒板4，相鄰長(zhǎng)齒板4之間設(shè)有若干間隔布置的短齒板5，長(zhǎng)齒板4的高度大于短齒板5的高度，其中，長(zhǎng)齒板4的高度為150_，短齒板5的高度為30_，各長(zhǎng)齒板4垂直于行走履帶3的接地面(也即行走履帶3的外表面)并與行走履帶3行進(jìn)方向呈銳角，參見(jiàn)圖5，圖中箭頭方向?yàn)樾凶呗膸?行進(jìn)方向，該方向也即行走履帶3的長(zhǎng)度方向。履帶支架2左右兩側(cè)行走履帶3上的長(zhǎng)齒板4相互對(duì)稱(chēng)，也即兩條行走履帶3上的長(zhǎng)齒板4呈“八”字型對(duì)稱(chēng)分布。行走時(shí)長(zhǎng)齒板4容易插入沉積物中，長(zhǎng)齒板4剪切沉積物，提供主要推進(jìn)力，短齒板5同樣能剪切沉積物，并提高履帶與沉積物之間的摩擦力，從而可提高與底層沉積物的剪切面積來(lái)提高推進(jìn)力，降低履帶打滑率，并達(dá)到了合理降低能耗的目的；同時(shí)，各長(zhǎng)齒板4垂直于行走履帶3的接地面并與行走履帶3行進(jìn)方向呈銳角，使行走履帶3上的沉積物可順著斜向排布的長(zhǎng)齒板4表面滑落，降低行走履帶3上沉積物對(duì)驅(qū)動(dòng)功率和驅(qū)動(dòng)力的影響。該行走底盤(pán)能夠適應(yīng)深海稀軟底質(zhì)環(huán)境。
[0028]本實(shí)施例中，行走履帶3由若干履帶板31依次連接而成，履帶板31包括間隔交錯(cuò)連接的若干長(zhǎng)齒履帶板311和若干短齒履帶板312，如圖4和圖5所示，每個(gè)長(zhǎng)齒履帶板311上均設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)齒板4和兩個(gè)短齒板5，兩個(gè)短齒板5分設(shè)于長(zhǎng)齒板4的兩側(cè)，長(zhǎng)齒履帶板311和長(zhǎng)齒板4的所有接地面均噴涂非金屬低阻材料，可降低沉積物的粘附力，降低沉積物對(duì)驅(qū)動(dòng)功率和驅(qū)動(dòng)力的影響。長(zhǎng)齒板4的頂部呈梯形(長(zhǎng)齒板