用于運(yùn)輸容器處理機(jī)組的設(shè)備以及由該設(shè)備和不同類(lèi)型的至少兩個(gè)容器處理機(jī)組組成的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種設(shè)備，該設(shè)備用于運(yùn)輸容器處理機(jī)組，例如貼標(biāo)簽機(jī)組。
【背景技術(shù)】
[0002] 由現(xiàn)有技術(shù)充分公知了一種用于運(yùn)輸重型負(fù)載的設(shè)備。例如公知了叉車(chē)或貨板叉 (Palettengabel)，它們可以從要運(yùn)輸?shù)奈锲废旅娉薪硬⑵涮嵘M(jìn)而進(jìn)行運(yùn)輸。
[0003] 因此，例如EP2 269 889Al公開(kāi)了一種貨叉或推入件形式的適配裝置，該適配裝 置可以聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)單元上并且因此可以在要運(yùn)輸?shù)呢浳锵旅嬉苿?dòng)。該適配裝置是高度可調(diào) 整的，從而其可以向上移動(dòng)直到與要運(yùn)輸?shù)奈矬w接觸的點(diǎn)。然而，基于裝載在貨叉上的要運(yùn) 輸?shù)奈矬w的全部重量，該設(shè)備很難轉(zhuǎn)向，從而尤其在考慮到容器處理機(jī)組的情況下要輸送 的物體的準(zhǔn)確匹配的定位是困難的。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 因此，從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本實(shí)用新型的任務(wù)是，提供一種用于運(yùn)輸容器處理機(jī)組的 設(shè)備，該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)要輸送的容器處理機(jī)組進(jìn)行準(zhǔn)確的控制和定位。
[0005] 根據(jù)本實(shí)用新型，該任務(wù)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的用于運(yùn)輸容器處理機(jī)組的設(shè)備來(lái) 解決。此外，提供了由用于運(yùn)輸容器處理機(jī)組的設(shè)備和至少兩個(gè)容器處理機(jī)組組成的系統(tǒng)。 本實(shí)用新型的有利的改進(jìn)方案包含在從屬權(quán)利要求中。
[0006] 根據(jù)本實(shí)用新型的用于運(yùn)輸容器處理機(jī)組的設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩個(gè)能由 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪以及連接元件，該容器處理機(jī)組包括容器處理機(jī)組能在其上滾動(dòng)的至 少兩個(gè)滾輪，其中，連接元件適合于建立與要運(yùn)輸?shù)娜萜魈幚頇C(jī)組的能松開(kāi)的連接，其中， 驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造用于產(chǎn)生至少400W的功率，其中，設(shè)備包括提升裝置，該提升裝置適合于在 容器處理機(jī)組的背離兩個(gè)滾輪的側(cè)上提升容器處理機(jī)組。通過(guò)該設(shè)備，尤其在考慮到可轉(zhuǎn) 向性和與之相應(yīng)的容器處理機(jī)組的準(zhǔn)確的取向的情況下，可以實(shí)現(xiàn)較輕松地運(yùn)輸容器處理 機(jī)組。
[0007] 連接元件可以構(gòu)造用于構(gòu)成與容器處理機(jī)組的形狀鎖合（formschlilssig)的連 接。連接優(yōu)選允許了共同聯(lián)接的部件之間的運(yùn)動(dòng)。
[0008] 根據(jù)一種實(shí)施方式，設(shè)備構(gòu)造為小車(chē)。作為小車(chē)的構(gòu)造方案對(duì)于操作人員而言特 別方便，因?yàn)槊黠@使與用于運(yùn)輸容器處理機(jī)組的設(shè)備的交互變的簡(jiǎn)化。
[0009] 在另一實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造為電動(dòng)馬達(dá)。由于電動(dòng)馬達(dá)可以以各種各樣的 方式來(lái)應(yīng)用并且同時(shí)存在各種向電動(dòng)馬達(dá)提供能量的可能性，該設(shè)計(jì)方案在考慮到設(shè)備的 靈活的可用性的情況下提供了顯著的優(yōu)點(diǎn)。
[0010] 根據(jù)本實(shí)用新型的改進(jìn)方案，驅(qū)動(dòng)裝置可更換地構(gòu)造。因此，可以以相對(duì)簡(jiǎn)單的方 式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)有潛在故障的馬達(dá)的更換，并且不必為了修理而使整個(gè)裝置停止運(yùn)作。
[0011] 可以設(shè)置的是，設(shè)備包括手動(dòng)的轉(zhuǎn)向件。手動(dòng)的轉(zhuǎn)向件允許的是，借助該設(shè)備直觀 地輸送容器處理機(jī)組。
[0012] 此外，設(shè)備的特征可以在于，轉(zhuǎn)向件構(gòu)造為電支持的伺服轉(zhuǎn)向件。以這種方式，使 設(shè)置的轉(zhuǎn)向件更加簡(jiǎn)化，由此，使相對(duì)重的容器處理機(jī)組（至多1200kg)的定位變得容易。
[0013] 在一種實(shí)施方式中，設(shè)備的特征在于，控制單元和自動(dòng)的轉(zhuǎn)向件配屬于設(shè)備，其 中，控制單元適合于依賴于控制指令來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。以這種方式，可以實(shí)現(xiàn)用于容器處 理機(jī)組的完全自主的運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0014] 也可以設(shè)置的是，連接元件可更換地構(gòu)造?？筛鼡Q的連接元件可以實(shí)現(xiàn)的是，使用 于僅運(yùn)輸特定的容器處理機(jī)組的設(shè)備配備有特定的連接元件，從而排除了通過(guò)例如操作者 的無(wú)意的對(duì)要輸送的容器處理機(jī)組的交換。
[0015] 在該實(shí)施方式的改進(jìn)方案中，連接元件針對(duì)每個(gè)容器處理機(jī)組類(lèi)型是唯一的。因 此，進(jìn)一步改進(jìn)了前述的實(shí)施方式，因?yàn)榭梢砸虼藢?shí)現(xiàn)明確地辨識(shí)容器處理機(jī)組類(lèi)型。
[0016] 根據(jù)一種實(shí)施方式，設(shè)備可以包括電池、蓄電池或另外的電壓源，其適合于向驅(qū)動(dòng) 裝置提供電流。例如該電壓源鑒于其運(yùn)行時(shí)間和可充電性提供了優(yōu)點(diǎn)。
[0017] 此外，設(shè)備可以包括電子接口，該電子接口適合于接收和檢驗(yàn)要運(yùn)輸?shù)娜萜魈幚?機(jī)組的數(shù)據(jù)，特別是辨識(shí)數(shù)據(jù)。因此，可以使在邏輯上所提出的問(wèn)題，例如使得特定的容器 處理元件的變化的位置存入到相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中自動(dòng)化。
[0018] 在一種實(shí)施方式中設(shè)置的是，提升裝置包括連接元件。因此，用于運(yùn)輸容器處理機(jī) 組的設(shè)備可以更緊湊地構(gòu)造。
[0019] 此外，提升裝置包括繞（在運(yùn)行中盡可能豎直的）軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的支承面或用于 容器處理機(jī)組的定心器件。這樣的支承面提供的優(yōu)點(diǎn)是，在這里建立了用于運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備與 本身的容器處理機(jī)組之間的靈活連接，由此容器處理機(jī)組可以方便地轉(zhuǎn)向。支承面例如可 以是球表面的部分或錐體（具有圓形底面或多角的底面）的部分或（具有帶角的底面的） 棱錐體的部分。
[0020] 如果支承面也包括傾斜的相對(duì)水平和豎直的方向偏斜的面部分，那么可以起到對(duì) 容器處理機(jī)組在提升裝置上定心的作用。通過(guò)這樣的定心或定心器件可以避免在運(yùn)輸時(shí)容 器處理機(jī)組的打滑。
[0021] 如下這樣的連接元件也是有利的，這些連接元件在與容器處理機(jī)組共同聯(lián)接的狀 態(tài)中可以實(shí)現(xiàn)容器處理機(jī)組與用于運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備之間的（活節(jié)）運(yùn)動(dòng)。由此，可以使轉(zhuǎn)向變 得容易并且/或者可以實(shí)現(xiàn)適應(yīng)不平坦的地面。為此，例如可以設(shè)置有具有用于容器處理 機(jī)組的支承面的連接元件，該支承面是繞豎直的軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的，并且可以通過(guò)形狀鎖合 傳遞側(cè)向的力。
[0022] 此外，根據(jù)一種實(shí)施方式的設(shè)備的特征在于，提升裝置能以通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的方式 構(gòu)造或設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)提升裝置的馬達(dá)，并且其中，提升裝置包括至少一個(gè)電動(dòng)缸。提升裝置 包括電動(dòng)缸的構(gòu)造方案允許的是，充分利用通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置提供的能量或單獨(dú)的用于提升裝 置的驅(qū)動(dòng)裝置。此外，電動(dòng)缸的出眾之處在于，它們是能特別良好地調(diào)整的，這可以實(shí)現(xiàn)以 更高的精確度來(lái)提升容器處理機(jī)組。
[0023] 此外，可以實(shí)現(xiàn)由用于運(yùn)輸容器處理機(jī)組的設(shè)備和不同類(lèi)型的至少兩個(gè)容器處理 機(jī)組組成的系統(tǒng)，其中，每個(gè)容器處理機(jī)組包括至少兩個(gè)滾輪，該容器處理機(jī)組可以在這些 滾輪上滾動(dòng)，其中，設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩個(gè)能通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪以及能更換 的第一連接元件，其中，連接元件適合于建立與要運(yùn)輸?shù)娜萜魈幚頇C(jī)組的能松開(kāi)的連接，其 中，驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造用以產(chǎn)生至少400W的功率，其中，設(shè)備包括提升裝置，該提升裝置適合于 在容器處理機(jī)組的背離兩個(gè)滾輪的側(cè)上提升容器處理機(jī)組，其中，每個(gè)容器處理機(jī)組包括 與每個(gè)其他的容器處理機(jī)組不同的第二連接元件，并且第一連接元件和第二連接元件以一 對(duì)一的方式彼此配屬。因此，基于在用于運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備上的第一連接元件和在容器處理機(jī)組 上的第二連接元件的明確的配屬可以確保可靠地運(yùn)輸各個(gè)正確的容器處理機(jī)組。
【附圖說(shuō)明】
[0024] 圖Ia至圖Ic示出根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備的實(shí)施方式；
[0025] 圖2a示出連接元件的不同實(shí)施方式的示意性的視圖；
[0026] 圖2b示出本實(shí)用新型的另一實(shí)