述。
[013引本文各實(shí)施例中各電機(jī)的電磁剎車裝置也叫斷電剎車裝置，已由一體輪生產(chǎn)廠 家固裝于一體輪中，只要對電機(jī)斷電，電機(jī)就停轉(zhuǎn)，本文各實(shí)施例采用了一體輪和具體的 伸縮連接方案，但本專利不限于所述的例子，任何現(xiàn)有技術(shù)中的輪和其可伸縮連接機(jī)構(gòu)只 要符合本專利方案的要求都可利用來實(shí)施本專利方案。
[0139] 本專利方案可用于對現(xiàn)有市售的只有第一輪系的汽車進(jìn)行加裝改造，也可應(yīng)用 于汽車制造廠的新車生產(chǎn)，將第一輪系和第二輪系連同整車一起制造完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種八功能汽車，具有市售普通汽車四部分，即車身、底盤、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備， 底盤包括最少二個(gè)車橋四個(gè)縱向輪及其轉(zhuǎn)向系等構(gòu)成的第一輪系，其特征是：該車設(shè)置有 二個(gè)或二個(gè)以上的橫向輪，最靠車前端的橫向輪稱為前橫向輪，最靠車后端的橫向輪稱為 后橫向輪，在前橫向輪和后橫向輪中間的橫向輪稱為中間橫向輪，前橫向輪位于車前部， 后橫向輪位于車后部；各橫向輪通過可向下伸展的伸縮機(jī)構(gòu)與車身或與車架連接即：各橫 向輪安裝于伸縮機(jī)構(gòu)的下端，伸縮機(jī)構(gòu)安裝于車身或車架；所述汽車前部是指車前橋之前 的部分或占全車長度五分之一的靠前端部分，汽車后部是指汽車后橋之后的部分或占全 車長度五分之一的靠后端部分； 當(dāng)連接各橫向輪的各伸縮機(jī)構(gòu)完全伸展到位時(shí)，各橫向輪的輪軸線落在同一平面S之 內(nèi)，且該平面S與車的縱向?qū)ΨQ平面平行或重合； 所述前橫向輪和后橫向輪兩個(gè)橫向輪有各自獨(dú)立的伸縮機(jī)構(gòu)，前橫向輪和后橫向輪 不共用一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)；前橫向輪和后橫向輪各自獨(dú)立與一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，前橫向輪和 后橫向輪不共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與它連接的橫向輪轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)； 在所述平面S兩邊，每邊最少設(shè)置有一個(gè)萬向輪，各萬向輪通過可向下伸展的伸縮 機(jī)構(gòu)與車身或與車架連接，即各萬向輪安裝于伸縮機(jī)構(gòu)的下端，伸縮機(jī)構(gòu)安裝于車身或車 架；所述每個(gè)萬向輪的伸縮機(jī)構(gòu)是該輪子專用的或與其它輪子共用的伸縮機(jī)構(gòu)； 當(dāng)上述所有伸縮機(jī)構(gòu)從完全收縮狀態(tài)同時(shí)向下伸展時(shí)，安裝于伸縮機(jī)構(gòu)下端的各橫 向輪和各萬向輪隨著下降接觸地面，并隨著伸縮機(jī)構(gòu)繼續(xù)伸展而下壓地面，靠地面的反作 用力將汽車頂升，各橫向輪和萬向輪共同承擔(dān)車的重量，汽車原有的縱向輪升離地面，這 時(shí)以各萬向輪的著地點(diǎn)為垂足的地面垂直線與S平面平行；當(dāng)上述所有伸縮機(jī)構(gòu)從完全伸 展?fàn)顟B(tài)向上收縮時(shí)，汽車下降，縱向輪隨著下降接觸地面，各橫向輪和萬向輪升離地面， 汽車恢復(fù)現(xiàn)有市售普通汽車的狀態(tài)； 駕駛員通過控制電開關(guān)來控制伸縮機(jī)構(gòu)的工作和停止，也通過電開關(guān)來控制各橫向 輪的動(dòng)力裝置工作和停止以及各橫向輪的正反轉(zhuǎn)；電開關(guān)固定安裝在架駛室或制成遙控 器形式； 上述機(jī)構(gòu)的總和稱為第二輪系，第二輪系不承擔(dān)縱向行駛和正常轉(zhuǎn)彎功能，從而避免 增加復(fù)雜的控制輪子偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；汽車的縱向輪及車橋及縱向輪的轉(zhuǎn)向系的總和稱為第一 輪系，第一輪系不承擔(dān)擺頭甩尾橫行自轉(zhuǎn)自救單邊頂升六大功能，從而避免增加車的簧下 重量影響車的縱向行駛性能，第一輪系承擔(dān)縱向行駛和縱向行駛時(shí)的正常轉(zhuǎn)彎功能。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的八功能汽車，其特征是：連接前橫向輪的伸縮機(jī)構(gòu)和連接后 橫向輪的伸縮機(jī)構(gòu)最少有一個(gè)不處在前橋與后橋之間的位置。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的八功能汽車，其特征是：有二個(gè)萬向輪位置是位于汽車縱向 輪的前橋和后橋中間；且，當(dāng)該二萬向輪隨伸縮機(jī)構(gòu)的收縮而上升到最高位時(shí)，該二萬向 輪最低點(diǎn)都低于上述前橋和后橋中間的底盤的最低點(diǎn)，從而當(dāng)汽車經(jīng)過凹凸不平的路面 時(shí)萬向輪可滾過車身下凸起的路面而避免車底盤的刮蹭；當(dāng)所述汽車是小轎車或SUV或小 客車時(shí)，所述設(shè)置于汽車前后橋中間的兩個(gè)萬向輪，其所連接的伸縮機(jī)構(gòu)是固定在車的B 柱上或車的車架上。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的八功能汽車，其特征是：橫向輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是置于 輪轂內(nèi)的輪轂電機(jī)，該橫向輪是集輪轂電機(jī)、霍爾元件、減速裝置、制動(dòng)裝置于一體的一體 輪，所述制動(dòng)裝置包括電磁剎車裝置或輪轂內(nèi)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置； 或者，橫向輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是置于輪轂外的直流減速電機(jī)，橫向輪與直流減速電機(jī)的連 接方式包括軸連接或皮帶連接或鏈條連接，該直流減速電機(jī)帶有霍爾元件，該直流減速電 機(jī)也帶有剎車裝置，所述剎車裝置包括常規(guī)的電機(jī)的電磁剎車裝置或減速箱中的蝸輪蝸 桿傳動(dòng)裝置。5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的八功能汽車，其特征是：所述伸縮機(jī)構(gòu)采用電動(dòng) 絲桿升降機(jī)構(gòu)或直線電機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)；所述每個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，在其行程的始端和末端都設(shè)有行 程開關(guān)，以使伸縮機(jī)構(gòu)伸展或收縮到預(yù)定位置時(shí)自動(dòng)停止動(dòng)作。6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的八功能汽車，其特征是：所述伸縮機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技 術(shù)的各種升降機(jī)構(gòu)之一，現(xiàn)有技術(shù)的各種升降機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)剪叉式升降機(jī)構(gòu)和電動(dòng)內(nèi)螺 紋套筒升降機(jī)構(gòu)和液壓傳動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)；所述每個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，在其行程的始端和末端都設(shè)有 行程開關(guān)，以使伸縮機(jī)構(gòu)伸展或收縮到預(yù)定位置時(shí)自動(dòng)停止動(dòng)作。7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的八功能汽車，其特征是：各橫向輪裝有霍耳元件用 于轉(zhuǎn)速同步控制裝置，該裝置可選擇性啟用。8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的八功能汽車，其特征是：當(dāng)所述汽車是包含有機(jī)器 箱和客箱和行李箱的三箱式小轎車時(shí)，設(shè)置于車的前伸縮輪總成完全收縮時(shí)可收納于小 轎車的機(jī)器箱中，而且設(shè)置于車的后伸縮輪總成完全收縮時(shí)可收納于行旅箱中；當(dāng)所述汽 車是包含有機(jī)器箱和客箱的二箱式小轎車或SUV車時(shí)，設(shè)置于車的前伸縮輪總成完全收縮 時(shí)可收納于二箱式小轎車或SUV車機(jī)器箱中，而且設(shè)置于車的后伸縮輪總成完全收縮時(shí)可 收納于客箱中； 所述前伸縮輪總成的伸縮機(jī)構(gòu)，包括固定于車架兩側(cè)的兩個(gè)直線電機(jī)或兩個(gè)電動(dòng)絲桿 升降機(jī)構(gòu)，及電機(jī)或電動(dòng)絲桿升降機(jī)構(gòu)與車架的固定加強(qiáng)桿，在所述直線電機(jī)或電動(dòng)絲桿 升降機(jī)構(gòu)的推桿的行程的始端和末端都設(shè)有行程開關(guān)，以使伸縮機(jī)構(gòu)伸展或收縮到預(yù)定 位置時(shí)自動(dòng)停止動(dòng)作；兩推桿下端與一輪架板的兩端分別鉸接，輪架板下方居中安裝有一 個(gè)橫向輪，輪架板下方橫向輪兩邊各安裝有一個(gè)萬向輪，即前橫向輪與兩個(gè)萬向輪共用一 個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，萬向輪以S平面為對稱平面對稱分布；所述橫向輪是集輪轂電機(jī)、霍爾元件、 減速裝置、制動(dòng)裝置于一體的一體輪，所述制動(dòng)裝置是電磁剎車裝置； 所述后伸縮輪總成的伸縮機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)固定于車架的直線電機(jī)及電機(jī)與車架的固定 加強(qiáng)桿，在所述直線電機(jī)的推桿的行程的始端和末端都設(shè)有行程開關(guān)，以使伸縮機(jī)構(gòu)伸展 或收縮到預(yù)定位置時(shí)自動(dòng)停止動(dòng)作；該推桿下端與一輪架板固定連接，輪架板下方居中安 裝有一個(gè)橫向輪，所述橫向輪是集輪轂電機(jī)、霍爾元件、減速裝置、制動(dòng)裝置于一體的一體 輪，該制動(dòng)裝置是電磁剎車裝置； 上述每個(gè)萬向輪和每個(gè)橫向輪都不設(shè)偏轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，所有橫向輪都不能偏轉(zhuǎn)； 所述各直線電機(jī)和輪轂電機(jī)的電開關(guān)集成為控制器，駕駛員通過控制電開關(guān)來控制伸 縮機(jī)構(gòu)的工作和停止，也通過電開關(guān)來控制各橫向輪的動(dòng)力裝置的工作和停止以及各橫 向輪的正反轉(zhuǎn)；電開關(guān)固定安裝在架駛室或制成遙控器的形式，用電設(shè)備的電源是取自隨 車的可充電池。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的八功能汽車，其特征是：前橫向輪總成和后橫向輪總成的每 個(gè)直線電機(jī)改為兩個(gè)并排的功率減半的直線電機(jī)等效替換；后伸縮輪總成的輪架板為長條 形輪架板，所述兩個(gè)直線電機(jī)伸縮端鉸接于兩架板兩端，輪架板下方橫向輪兩邊各安裝一 個(gè)萬向輪，全車由兩個(gè)橫向輪和六個(gè)萬向輪承重，全車由前后六個(gè)直線電機(jī)頂升。10. -種帶輔助橫向輪的八功能車，其特征是：具有權(quán)利要求1的特征，且：前橫向輪之 前和后橫向輪之后加裝有輔助橫向輪，各輔助橫向輪通過可向下伸展的伸縮機(jī)構(gòu)與車身或 與車架連接即：各輔助橫向輪安裝于伸縮機(jī)構(gòu)的下端，伸縮機(jī)構(gòu)安裝于車身或車架，當(dāng)連 接各輔助橫向輪的各伸縮機(jī)構(gòu)完全伸展到位時(shí)，各輔助橫向輪的輪軸線落在平面S之內(nèi)。11. 一種用于權(quán)利要求1的八功能汽車的伸縮輪總成，包括伸縮機(jī)構(gòu)及裝于該伸縮機(jī) 構(gòu)下端的輪子，其特征是，在車的兩前縱梁或兩后縱梁之上固接有兩條立桿，兩立桿之 間固接有一條橫桿，立桿與橫桿之間固接有斜桿作為加強(qiáng)筋，立桿與各縱梁之間也固接 有斜桿作為加強(qiáng)筋，上述多條連桿構(gòu)成多連桿結(jié)構(gòu)；多連桿結(jié)構(gòu)的一側(cè)的兩頭各固接有一 個(gè)直線電機(jī)或電動(dòng)絲桿伸縮機(jī)構(gòu)，該直線電機(jī)或電動(dòng)絲桿伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮桿朝下，伸縮桿 下端連接有輪架，輪架包括框式的輪架，稱為輪架框，或板式的輪架，稱為輪架板，所述 連接的方式包括鉸接或固接；輪架板下面中間位置固接有一個(gè)橫向輪，該橫向輪是內(nèi)置輪 轂電機(jī)和電磁剎車裝置的一體輪；該輪架下面一體輪兩邊各固接有N個(gè)無動(dòng)力的萬向輪，N 為自然數(shù)。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的伸縮輪總成，其特征是：所述伸縮輪總成的每個(gè)直線電 機(jī)由兩個(gè)并排的功率減半的直線電機(jī)等效替換；當(dāng)所述伸縮輪總成是前橫向輪的伸縮輪總 成時(shí)，其位于汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)散熱風(fēng)扇之前，汽車前臉裝飾板之后；當(dāng)所述伸縮輪總成是后 橫向輪的伸縮輪總成時(shí)，其位于汽車備用胎臥位之后，汽車后保險(xiǎn)杠之前；現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā) 動(dòng)機(jī)前置的汽車的前臉裝飾板也是進(jìn)氣格柵。
【專利摘要】八功能汽車及用于該車的伸縮輪總成,具有市售普通汽車的縱向行駛和轉(zhuǎn)彎功能,還有擺頭甩尾自轉(zhuǎn)橫行自救單端頂升六大功能,該車裝有伸縮輪總成,當(dāng)所有伸縮機(jī)構(gòu)完全伸展到位時(shí),各橫向輪的輪軸線落在同一平面S之內(nèi),且該平面S與車的縱向?qū)ΨQ平面平行或重合;各萬向輪的著地點(diǎn)為垂足的地面垂直線與S平面平行?？v向輪系按現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施縱向行駛功能和轉(zhuǎn)彎功能;橫向輪系在控制系統(tǒng)的控制下和在動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)施既定動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)擺頭甩尾自轉(zhuǎn)橫行自救單端頂升六大功能。一種用于所述多功能汽車的伸縮輪總成,包括伸縮機(jī)構(gòu)及裝于該伸縮機(jī)構(gòu)下端的輪子,伸縮機(jī)構(gòu)由多條連桿連接成的多連桿結(jié)構(gòu)和直線電機(jī)以及輪架板組成。
【IPC分類】B60S9/02, B62D15/00
【公開號】CN204915819
【申請?zhí)枴緾N201520196488
【發(fā)明人】張偉文
【申請人】張偉文
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年4月2日