高效的履帶式全液壓物料搬運機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及搬運機(jī)，尤其是一種高效的履帶式全液壓物料搬運機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，港口、碼頭、鐵路貨場及各種物料集散地的物流量急劇增加。原來的正面吊、港口吊、挖掘機(jī)、裝載機(jī)等常規(guī)物料搬運工具需要臺量大，占用面積大，工作效率低，安全性差，已不能滿足日常的工作需要。
[0003]經(jīng)過檢索，在本技術(shù)領(lǐng)域沒有發(fā)現(xiàn)相同技術(shù)的公開文獻(xiàn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種高效的履帶式全液壓物料搬運機(jī)，可以大大的提高物料搬運的工作效率，減少設(shè)備需求量。
[0005]本實用新型的目的可通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn):
[0006]該高效的履帶式全液壓物料搬運機(jī)包括車架、行走機(jī)構(gòu)、主平臺、動力系統(tǒng)、閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、工作裝置，所述車架上端安裝閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，下端設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，所述主平臺坐落在閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，所述主平臺上設(shè)置有動力系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，所述工作裝置后端鉸接在主平臺上且和主平臺之間還設(shè)置2個相對稱的液壓油缸，所述動力系統(tǒng)分別通過不同的液壓馬達(dá)連接并驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)、閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、工作裝置，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶機(jī)構(gòu)，包括履帶、驅(qū)動輪、行走架，所述驅(qū)動輪安裝在行走架上，履帶纏繞在驅(qū)動輪上，所述履帶為加長三筋履帶板且外表面加焊了耐磨板，所述動力系統(tǒng)通過履帶液壓馬達(dá)連接驅(qū)動輪。
[0007]本實用新型的目的還可通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn):
[0008]所述車架為龍門式下車架，車架下端連接行走機(jī)構(gòu)的行走架，所述車架上段內(nèi)部與閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)之間設(shè)置一個5000升的副油箱，副油箱為柴油箱，主平臺上設(shè)置相緊鄰的液壓油箱和主柴油箱，動力系統(tǒng)連接主柴油箱和副油箱。
[0009]所述主平臺上還設(shè)置駕駛艙、電氣控制系統(tǒng)、檢修平臺，電氣控制系統(tǒng)設(shè)置在駕駛艙內(nèi)，所述電氣控制系統(tǒng)分別連接動力系統(tǒng)、駕駛操縱桿、行走機(jī)構(gòu)、閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、工作裝置，檢修平臺周邊設(shè)置護(hù)欄。
[0010]所述駕駛艙包括加高式、前探式、頂防護(hù)、前防護(hù)、全防護(hù)多種結(jié)構(gòu)。
[0011]所述電氣控制系統(tǒng)包括稱重系統(tǒng)、過載保護(hù)系統(tǒng)、工作范圍設(shè)定系統(tǒng)、行走報警系統(tǒng)、緊急停車系統(tǒng)、風(fēng)速監(jiān)測系統(tǒng)。
[0012]所述工作裝置由相鉸接的超長的后臂、前臂組成，前臂后臂都采用雙液壓油缸驅(qū)動。所述前臂的前端鉸接附具，附具都是由動力系統(tǒng)液壓驅(qū)動。
[0013]所述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，由兩個低速大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動，通過內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支撐減速帶動上部結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
[0014]所述動力系統(tǒng)為柴油機(jī)。
[0015]本實用新型具有以下有益效果:
[0016]龍門式下車架。龍門式下車架為整機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，動力、控制系統(tǒng)安裝平臺的液壓油傳至其左右兩條履帶架的液壓馬達(dá)提供支撐，馬達(dá)通過其上面的驅(qū)動輪驅(qū)動履帶在地面上行走。為了滿足起吊時的穩(wěn)定性及便于下方可以通過卡車或火車等車輛，我們對下車架進(jìn)行了加長加高加寬處理。為了減小加油次數(shù)，把與上工作平臺連接的中間連接架改造成了個5000升的副油箱，可以滿足整機(jī)連續(xù)多日工作需要。為了降低接地比壓，增大轉(zhuǎn)彎能力，我們在傳統(tǒng)的加長三筋履帶板基礎(chǔ)上加焊了耐磨板。
[0017]動力、控制系統(tǒng)安裝平臺。此平臺上裝有大功率柴油發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)功率通過液壓栗轉(zhuǎn)化為液壓功率，再通過多路閥分配給各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該平臺連接龍門式下車架和工作裝置，還連接駕駛艙、電氣控制系統(tǒng)、閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、檢修平臺等部件。
[0018]工作裝置。工作裝置有超長的后臂和前臂及驅(qū)動油缸組成，前臂后臂都采用雙液壓油缸驅(qū)動。具有起吊能力大，工作范圍廣，定位準(zhǔn)確，操作速度快、安全等特點。
[0019]附具。附具可以是抓散料的哈式斗，也可以是抓木頭的抓木器，也可以是吊鋼管的吊管器等。總之，根據(jù)使用工況要求，可以配備多達(dá)幾十種的工作附具，真正實現(xiàn)了一機(jī)多能。這些附具都是由液壓驅(qū)動，通過液壓快速連接接頭切換，可以實現(xiàn)抓取、旋轉(zhuǎn)等功能。
[0020]駕駛艙。駕駛艙有加高式、前探式、頂防護(hù)、前防護(hù)、全防護(hù)等多種結(jié)構(gòu)，可以盡可能的方便駕駛員操作及提供安全防護(hù)。
[0021]電氣控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)具備稱重系統(tǒng)、過載保護(hù)系統(tǒng)、工作范圍設(shè)定系統(tǒng)、行走報警系統(tǒng)、緊急停車系統(tǒng)、風(fēng)速監(jiān)測系統(tǒng)等。稱重系統(tǒng)可以準(zhǔn)確衡量駕駛員每天的工作量，方便量化管理。過載保護(hù)系統(tǒng)在起吊物體超出設(shè)備在該范圍的起吊能力時發(fā)出報警，防止誤操作。工作范圍設(shè)定系統(tǒng)可以根據(jù)不同的工作空間設(shè)定工作范圍，以免對周圍物體造成意外損壞?？傊撛O(shè)備具備詳盡的電控系統(tǒng)，可以極大的方便駕駛員的操作。
[0022]閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)采用閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，由兩個低速大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動，通過內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支撐減速帶動上部結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)與栗組成閉式回路，回轉(zhuǎn)啟動迅速平穩(wěn)，效率高。
[0023]檢修平臺。為了方便日常的上下設(shè)備及必要的檢修，設(shè)計了方便寬敞的檢修平臺，檢修平臺任何位置承載能力都不低于1噸，且周圍都有護(hù)欄防護(hù)，十分安全。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0025]圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0026]圖中:龍門式下車架1 ;動力、控制系統(tǒng)安裝平臺2 ;工作裝置3 ;附具4 ;駕駛艙5 ;電氣控制系統(tǒng)6 ;閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)7 ;檢修平臺8 ;副油箱9。
【具體實施方式】
[0027]有關(guān)本實用新型的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，配合【附圖說明】如下，然而附圖僅提供參考與說明之用，并非用來對本實用新型加以限制。
[0028]根據(jù)圖1，該高效的履帶式全液壓物料搬運機(jī)包括車架、行走機(jī)構(gòu)、主平臺即動力、控制系統(tǒng)安裝平臺2、動力系統(tǒng)、閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)7、工作裝置3，所述車架上端安裝閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，下端設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，所述主平臺坐落在閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，所述主平臺上設(shè)置有動力系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，所述工作裝置后端鉸接在主平臺上且和主平臺之間還設(shè)置2個相對稱的液壓油缸，所述動力系統(tǒng)分別通過不同的液壓馬達(dá)連接并驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)、閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、工作裝置，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶機(jī)構(gòu)，包括履帶、驅(qū)動輪、行走架，所述驅(qū)動輪安裝在行走架上，履帶纏繞在驅(qū)動輪上，所述履帶為加長三筋履帶板且外表面加焊了耐磨板，所述動力系統(tǒng)通過履帶液壓馬達(dá)連接驅(qū)動輪。
[0029]所述車架為龍門式下車架1，車架下端連接行走機(jī)構(gòu)的行走架，所述車架上段內(nèi)部與閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)之間設(shè)置一個5000升的副油箱。
[0030]所述主平臺上還設(shè)置駕駛艙5、電氣控制系統(tǒng)6、檢修平臺8，電氣控制系統(tǒng)設(shè)置在駕駛艙內(nèi)，所述電氣控制系統(tǒng)分別連接動力系統(tǒng)、駕駛操縱桿、行走機(jī)構(gòu)、閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、工作裝置，檢修平臺8周邊設(shè)置護(hù)欄。
[0031]當(dāng)物料搬運機(jī)正常工作時，啟動柴油機(jī)，主栗工作把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，然后通過多路閥把流量分配到各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0032]1、行走:龍門式下車架1下端為整機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，駕駛員在駕駛艙5內(nèi)操作，動力、控制系統(tǒng)安裝平臺2的液壓油傳至部