多車型的搬運裝備的托塊結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種汽車夾具中機器人打點焊接作業(yè)用的多車型的搬運裝備的托塊結(jié)構(gòu)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的車身一般由各個車身分總成焊接構(gòu)成，在現(xiàn)有的技術(shù)當(dāng)中，很多焊裝生產(chǎn)線都采用了機器人進行車身焊裝。汽車車身一般包括頂蓋總成、側(cè)圍總成及地板總成，側(cè)圍總成包括有門檻總成。各總成焊裝前，需要把裝在料架上的總成吊運到焊裝生產(chǎn)線并放到車身本體上，經(jīng)人工調(diào)整定位后，由焊接工業(yè)機器人進行焊接，在這過程當(dāng)中，針對不同車型的各總成的定位調(diào)整的方便性和提高調(diào)整效率，而且使焊裝質(zhì)量穩(wěn)定成為亟待解決的問題。
[0003]汽車車身或者地板總成在具備一定剛性的前提下，需要一種設(shè)備能實現(xiàn)規(guī)劃柔性多車型線體的搬運設(shè)備。目前國內(nèi)大部分的技術(shù)停留在單車型的專用設(shè)備來實現(xiàn)此功能，此設(shè)備對于車型切換比較費時且不適于多車型柔性生產(chǎn)，滿足不了汽車廠的需求，其他一些技術(shù)運用打點機器人進行兼顧搬運方式存在機器人等待的風(fēng)險?；谝陨蠁栴}急需一種裝置來解決以上技術(shù)不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種適合于不同車型的車身總成和/或車身地板總成的焊接，能夠方便而且效率高地對裝載的工件的寬度進行定位調(diào)整，搬運穩(wěn)定的多車型的搬運裝備的托塊結(jié)構(gòu)。
[0005]本實用新型通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種多車型的搬運裝備的托塊結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述多車型的搬運裝備的托塊結(jié)構(gòu)包括固定在多車型的搬運裝備托架機構(gòu)上的夾緊臂的頂端部的支撐塊，支撐塊的支撐面上設(shè)有支撐塊成對使用時適應(yīng)工件不同寬度的定位溝槽，所述支撐塊的支撐面上的定位溝槽一起構(gòu)成托塊結(jié)構(gòu)的托塊面。
[0007]所述支撐塊的支撐面上成型為適應(yīng)不同車型門檻承托的鋸齒狀托塊面。
[0008]所述支撐塊通過螺絲固定在夾緊臂的頂端，支撐塊的一側(cè)的側(cè)旁設(shè)有工件放置用的導(dǎo)向塊，支撐塊的另一側(cè)的側(cè)旁設(shè)有限位桿，導(dǎo)向塊與限位桿相對設(shè)置。
[0009]所述限位桿的位置處設(shè)有限位開關(guān)。
[0010]所述導(dǎo)向塊由垂直于支撐塊的支撐面的垂直塊和與支撐塊連接的連接塊構(gòu)成，垂直塊的頂端部設(shè)有導(dǎo)向斜面，所述限位桿的下面安裝所述限位開關(guān)，限位桿通過一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)固定在支撐塊上，所述限位開關(guān)由限位桿觸發(fā)而動作。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0012]1)本實用新型由于支撐塊的支撐面上設(shè)有間隔排列的用于適應(yīng)工件不同寬度的定位溝槽，即成型為鋸齒狀托塊面，從而能適應(yīng)多車型類工件如門檻的承托，完成寬度方向的定位調(diào)整。
[0013]2)由于設(shè)有限位桿與導(dǎo)向塊以及限位開關(guān)，故裝載是更加方便快捷，而且精確。
【附圖說明】
[0014]圖1是基于多車型的搬運裝備中托架機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是托架機構(gòu)的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，即圖1處A的放大示意圖；
[0016]圖3是本實用新型多車型的搬運裝備的托塊結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0017]圖4是基于多車型的搬運裝備中的舉升機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0018]圖5是基于多車型的搬運裝備中的舉升機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
[0019]圖6是基于多車型的搬運裝備中的舉升機構(gòu)的局部剖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是基于多車型的搬運裝備中的托架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是基于多車型的搬運裝備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面對本實用新型作進一步描述:
[0023]圖1-圖8中示意出了下列零部件:第一軌道1、第二軌道2、軌道架3、軌道電機4、軌道齒輪5、導(dǎo)軌6、軌道齒條7、滑塊61，舉升機構(gòu)8、托架機構(gòu)9、工件前側(cè)托架機構(gòu)10、工件后側(cè)托架機構(gòu)11、第一托架機構(gòu)101、第二托架機構(gòu)102、第三托架機構(gòu)111、第四托架機構(gòu)112、夾緊臂91、支撐塊92、擺動氣缸93、行走機構(gòu)94、氣缸連接頭95、導(dǎo)向塊96、限位桿97、限位開關(guān)98、角鐵99、舉升固定平臺81、舉升可動平臺82、舉升直線導(dǎo)軌83，舉升齒條84、舉升齒輪85、舉升電機86、舉升位移超程保護裝置87、平臺的鎖緊氣缸88、工件后側(cè)托架機構(gòu)的安裝平臺821、工件前側(cè)托架機構(gòu)的安裝平臺822、固定在舉升可動平臺上的上部插孔89與下部的插孔810、刻度尺811、鋸齒形定位溝槽921、固定板941、行走伺服馬達(dá)942、行走齒輪943和行走直線導(dǎo)軌944以及安裝板945、行走齒條946、行走機構(gòu)的超程檢測機構(gòu)947、對托架機構(gòu)進行限位的限位塊948。
[0024]如圖8，一種基于多車型的搬運裝備，即不同車型的車身總成和/或車身地板總成的搬運設(shè)備，包括設(shè)有第一軌道1與第二軌道2的軌道架3、舉升托架機構(gòu)、軌道電機4和軌道齒輪5，第一軌道與第二軌道上均設(shè)有導(dǎo)軌6和軌道齒條7，舉升托架機構(gòu)上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑塊61，第一軌道上安裝有舉升托架機構(gòu)，第二軌道上安裝有舉升托架機構(gòu)，軌道齒條7與軌道齒輪5嚙合，軌道電機4與軌道齒輪5相連且安裝在舉升托架機構(gòu)上，軌道電機4驅(qū)動軌道齒輪5轉(zhuǎn)動使舉升托架機構(gòu)運動。舉升托架機構(gòu)包括舉升機構(gòu)8、工件前側(cè)托架機構(gòu)10和工件后側(cè)托架機構(gòu)11。前述工件是指不同車型的車身總成和/或車身地板總成，根據(jù)具體情況對搬運裝備中的各零部件加以設(shè)計與調(diào)節(jié)便可以適合于不同的工件，如不同車型的車身總成，或者是車身地板總成，或者是車身總成與車身地板總成通用。
[0025]如圖7示意出了托架裝置的結(jié)構(gòu)，由工件前側(cè)托架機構(gòu)10和工件后側(cè)托架機構(gòu)11構(gòu)成。工件前側(cè)托架機構(gòu)10由第一托架機構(gòu)101和第二托架機構(gòu)102構(gòu)成且兩個托架機構(gòu)相對設(shè)置，工件后側(cè)托架機構(gòu)11由第三托架機構(gòu)111和第四托架機構(gòu)112構(gòu)成且兩個托架機構(gòu)相對設(shè)置，第一托架機構(gòu)101固定在第一軌道的舉升托架機構(gòu)的一側(cè)旁，第三托架機構(gòu)111固定在第一軌道的舉升托架機構(gòu)的另一側(cè)旁，第二托架機構(gòu)102固定在第二軌道的舉升托架機構(gòu)的一側(cè)旁，第四托架機構(gòu)112固定在第二軌道的舉升托架機構(gòu)的另一側(cè)旁，第三托架機構(gòu)和第四托架機構(gòu)均為相同結(jié)構(gòu)的托架機構(gòu)9，如圖1、圖2，均包括夾緊臂91、支撐塊92、擺動氣缸93和行走機構(gòu)94，支撐塊92固定在夾緊臂91的頂端部，夾緊臂91的底部鉸接在行走機構(gòu)94上，擺動氣缸93固定在行走機構(gòu)上，擺動氣缸93的活塞桿通過氣缸連接頭95與夾緊臂91相鉸接，