一種智能平衡車及其自助停車機(jī)構(gòu)、自助停車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及平衡車領(lǐng)域，具體涉及一種平衡車用自助停車機(jī)構(gòu)，以及包括前述停車機(jī)構(gòu)的自助停車系統(tǒng)和智能平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]兩輪平衡車已漸漸走進(jìn)千家萬戶，成為大眾喜愛的常用交通工具?，F(xiàn)有的平衡車腳架沿用了自行車的停車腳架結(jié)構(gòu)，利用連接板將腳架固定在車體上，支撐柱鉸接在連接板上，來實(shí)現(xiàn)支撐柱在收起位置到支撐位置的旋轉(zhuǎn)，并通過彈簧保持支撐柱在收起位置或支撐位置，而整個(gè)操作過程需要人力完成。然而，受平衡車的結(jié)構(gòu)影響，操作桿在停車后無法保持豎直，一般腳架設(shè)置在平衡車的車體前端，這樣需要人下車?yán)@道平衡車前端人力完成腳架的收起和支撐，麻煩不便捷，無法實(shí)現(xiàn)車輛隨走隨停的智能化操作并確保車輛隨走隨停的安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種人性化、智能化、安全的智能平衡車及其自助停車機(jī)構(gòu)和自助停車系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種平衡車用自助停車機(jī)構(gòu)，包括固定件，與控制系統(tǒng)連接的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)，支撐桿;所述支撐桿、所述第一限位開關(guān)、所述第二限位開關(guān)設(shè)置在所述固定件的相同側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)經(jīng)所述固定件與所述支撐桿連接，使得所述支撐桿在所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐桿在其轉(zhuǎn)動(dòng)的一方向上與所述第一限位開關(guān)構(gòu)成停車控制區(qū)域，并在其轉(zhuǎn)動(dòng)的相反方向上與所述第二限位開關(guān)構(gòu)成收攏控制區(qū)域。
[0005]該平衡車用自助停車機(jī)構(gòu)，利用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)安裝在固定件上的支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)支撐桿在停車控制區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一轉(zhuǎn)動(dòng)到某一位置，觸動(dòng)第一限位開關(guān)動(dòng)作，使得安裝有自助停車機(jī)構(gòu)的平衡車自動(dòng)實(shí)現(xiàn)停車狀態(tài)，即支撐桿作為支撐腳架自動(dòng)從平衡車體內(nèi)伸出至外面，將平衡車支撐在地面上；當(dāng)支撐桿在收攏控制區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一轉(zhuǎn)動(dòng)到某一位置，觸動(dòng)第二限位開關(guān)動(dòng)作，使得安裝有自助停車機(jī)構(gòu)的平衡車自動(dòng)實(shí)現(xiàn)收攏狀態(tài)，即支撐桿作為支撐腳架自地面向平衡車內(nèi)收攏，平衡車不再被支撐在地面。這樣解決了現(xiàn)有技術(shù)人力控制的不便利和低效率問題。
[0006]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
[0007]作為優(yōu)選，所述電機(jī)為自鎖電機(jī)。
[0008]作為優(yōu)選，所述支撐桿具有在其與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置的邊側(cè)的作用塊;所述作用塊與所述第一限位開關(guān)或第二限位開關(guān)，兩者碰觸實(shí)現(xiàn)停車狀態(tài)或收攏狀態(tài)，以及所述支撐桿的自由端與所述第二限位開關(guān)或所述第一限位開關(guān)，兩者碰觸實(shí)現(xiàn)收攏狀態(tài)或停車狀態(tài)。
[0009]作為優(yōu)選，所述停車控制區(qū)域?yàn)樗鲋螚U自收攏狀態(tài)至停車狀態(tài)順時(shí)針或逆時(shí)針90度轉(zhuǎn)動(dòng)范圍;所述收攏控制區(qū)域?yàn)樗鲋螚U自停車狀態(tài)至收攏狀態(tài)逆時(shí)針或順時(shí)針90度轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
[0010]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是提供一種平衡車用自助停車系統(tǒng)，包括設(shè)置在平衡車腳踏部的感應(yīng)裝置、設(shè)置在平衡車內(nèi)的控制板、以及上述平衡車用自助停車機(jī)構(gòu)。
[0011]該平衡車用自助停車系統(tǒng)利用平衡車腳踏部的感應(yīng)裝置實(shí)時(shí)檢測平衡車是否載人狀態(tài)，根據(jù)載人狀態(tài)，實(shí)時(shí)控制平衡車用自助停車機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自助停車或自助收攏。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡車智能化、人性化控制，并確保了車輛隨走隨停的安全。
[0012]作為優(yōu)選，所述感應(yīng)裝置為重力傳感器。
[0013]本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是提供一種安裝有上述平衡車用自助停車機(jī)構(gòu)的智能平衡車。
[0014]該智能平衡車可利用設(shè)置在腳踏部的感應(yīng)裝置或平衡車上的控制按鈕實(shí)現(xiàn)對自助停車機(jī)構(gòu)自助停車或自助收攏控制，則整車操控性更人性化、智能化。
[0015]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型平衡車用自助停車機(jī)構(gòu)、自助停車系統(tǒng)和智能平衡車，結(jié)構(gòu)簡單，操作人性化、智能化，有效提高了使用便捷性，并確保了隨車隨停的安全。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型平衡車用自助停車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型平衡車用自助停車機(jī)構(gòu)的收攏狀態(tài)；
[0019]圖3為本實(shí)用新型平衡車用自助停車機(jī)構(gòu)的停車狀態(tài)；
[0020]1-旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu);2-支撐桿;3-第一限位開關(guān);4-第二限位開關(guān);5-固定件;6_作用塊。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]如圖1-3，本實(shí)用新型平衡車用自助停車機(jī)構(gòu)包括固定件5、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1、支撐桿2、第一限位開關(guān)3、第二限位開關(guān)4。所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1固定在所述固定件5上，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1與所述支撐桿2—端連接，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1可帶動(dòng)所述支撐桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一限位開關(guān)3和第二限位開關(guān)4設(shè)在所述固定件5上，在所述支撐桿2所在的一側(cè)上;或者所述第一限位開關(guān)3和所述第二限位開關(guān)未設(shè)在所述固定件5上，僅設(shè)置在固定件5與支撐桿2連接一側(cè)的相同側(cè)位置，尤其是支撐桿2上方的位置，便于支撐桿2轉(zhuǎn)動(dòng)并與第一限位開關(guān)3或第二限位開關(guān)4作用。所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1、所述第一限位開關(guān)3、所述第二限位開關(guān)4均與平衡車的控制系統(tǒng)連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1接收到控制系統(tǒng)傳來的無人信號，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1動(dòng)作，與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1連接的支撐桿2在其轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下，以其與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1的連接位置為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐桿2在沿某一圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第一限位開關(guān)3，一旦觸碰第一限位開關(guān)3就將停車信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制平衡車實(shí)現(xiàn)停車狀態(tài)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1接收到控制系統(tǒng)傳來的載人信號，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1動(dòng)作，與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1連接的支撐桿2在其轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下，以其與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)1的連接位置為轉(zhuǎn)動(dòng)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在沿某一相反的圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第二限位開關(guān)4，一旦觸碰第二限位開關(guān)4就將收攏信號傳遞給控制