一種履帶式作業(yè)裝置下臺(tái)階輔助機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程作業(yè)設(shè)備，尤其涉及一種履帶式作業(yè)裝置下臺(tái)階輔助機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)的蓬勃發(fā)展，在工程建設(shè)和搶險(xiǎn)救災(zāi)中，出現(xiàn)了大量執(zhí)行不同功能的工程作業(yè)裝置，以應(yīng)對(duì)排水、照明、挖掘、應(yīng)急搶險(xiǎn)中出現(xiàn)的作業(yè)需求。雖然工程作業(yè)裝置的種類繁多，但當(dāng)遇到樓梯臺(tái)階時(shí)，大多數(shù)的工程作業(yè)裝置都只能望而卻步。
[0003]目前，為了解決工程作業(yè)裝置不能上下樓梯臺(tái)階的問題，一般采用履帶式作業(yè)裝置，其履帶接地面積大，爬坡能力強(qiáng)，能夠平穩(wěn)、迅速、安全地通過樓梯臺(tái)階等各種陡峭路況。但是，履帶式作業(yè)裝置在下樓梯臺(tái)階中，履帶慢慢的靠近樓梯臺(tái)階，待履帶式作業(yè)裝置重心通過樓梯臺(tái)階時(shí)，由于受力方向突然改變，會(huì)導(dǎo)致履帶式作業(yè)裝置突然向斜下方加速前進(jìn)，這個(gè)瞬間很容易造成翻車。下臺(tái)階過程的控制難度相當(dāng)高，即使掌握了非常熟練的駕駛技巧和豐富經(jīng)驗(yàn)的操作人員，也很容易發(fā)生失誤，一旦發(fā)生失誤，不僅會(huì)給樓梯臺(tái)階和履帶式作業(yè)裝置本身造成損壞，還會(huì)給樓梯附近的行人和駕駛員(特別是對(duì)于有人駕駛的履帶式作業(yè)裝置)造成極大的人身危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種履帶式作業(yè)裝置下臺(tái)階輔助機(jī)構(gòu)，該輔助機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低、運(yùn)行可靠，使用方便、且輔助機(jī)構(gòu)在不使用時(shí)不影響履帶式作業(yè)裝置的行走和正常作業(yè)，有著廣闊的市場前景和發(fā)展空間，具有極高的推廣價(jià)值。
[0005]本實(shí)用新型所述的一種履帶式作業(yè)裝置下臺(tái)階輔助機(jī)構(gòu)包括能夠延伸至履帶式作業(yè)裝置本體行進(jìn)方向斜下方的支撐件。采用可延伸的支撐件，一方面在使用的時(shí)候，可以通過延伸支撐件使得支撐件到達(dá)履帶式作業(yè)裝置斜下方的樓梯臺(tái)階上，對(duì)履帶式作業(yè)裝置起到支撐緩沖作用，避免履帶式作業(yè)裝置突然向斜下方加速前進(jìn)造成翻車；另一方面在不使用的時(shí)候可以收回下臺(tái)階輔助機(jī)構(gòu)，不影響履帶式作業(yè)裝置的行走和正常作業(yè)。
[0006]本實(shí)用新型的支撐件由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可伸縮的延伸至履帶行進(jìn)方向斜下方。其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠?yàn)橹渭倪\(yùn)動(dòng)提供機(jī)械能，帶動(dòng)支撐件做伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型的支撐件縮回履帶式作業(yè)裝置本體時(shí)，支撐件遠(yuǎn)離履帶式作業(yè)裝置本體的一端由行進(jìn)方向斜下方移動(dòng)至履帶觸地面以上。這樣，能夠確保支撐件在縮回后不會(huì)與樓梯臺(tái)階或路面發(fā)生磕碰，影響履帶式作業(yè)裝置的行進(jìn)以及其正常作業(yè)。此外，支撐件縮回至履帶觸地面以上，能夠有效的保護(hù)支撐件，延長支撐件的使用壽命和可靠性。本實(shí)用新型的支撐件遠(yuǎn)離履帶式作業(yè)裝置本體的一端上可以設(shè)置防滑筋或橡膠墊，一方面可以增大摩擦力，防止打滑;另一方面使得支撐件的觸地面積變大，可以更好的緩沖支撐件觸碰樓梯臺(tái)階時(shí)所帶來的沖擊力。
[0008]本實(shí)用新型的支撐件包括推桿和支撐桿，推桿滑動(dòng)設(shè)置在履帶式作業(yè)裝置本體上，支撐桿靠近履帶式作業(yè)裝置本體的一端鉸接在推桿遠(yuǎn)離履帶式作業(yè)裝置本體的一端，支撐桿遠(yuǎn)離履帶式作業(yè)裝置本體的一端可伸縮的延伸至履帶行進(jìn)方向斜下方。采用以上設(shè)計(jì)，推桿相對(duì)于履帶式作業(yè)裝置本體能夠以一定的方向和速度滑動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)支撐桿，從而使得支撐桿延伸或回縮至預(yù)定的位置上，并為支撐桿抵靠臺(tái)階提供支撐力。當(dāng)然，推桿位置的設(shè)置不限定，數(shù)量也不限定，可以為一個(gè)或多個(gè)，具體需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，既可以設(shè)置在履帶式作業(yè)裝置的底盤下方，也可以設(shè)置在履帶式作業(yè)裝置的側(cè)方，只要能夠有效的支撐緩沖履帶式作業(yè)裝置就行。此外，支撐桿和推桿間為鉸接的連接方式，使得支撐桿可以繞著推桿遠(yuǎn)離履帶式作業(yè)裝置本體的一端支點(diǎn)在支撐桿和推桿所形成的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型的推桿和支撐桿之間的鉸接位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)限位塊，使得支撐桿相對(duì)于推桿朝向地面方向的旋轉(zhuǎn)受到限位。優(yōu)選的，可以限制支撐桿相對(duì)于推桿間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°以內(nèi)，進(jìn)一步優(yōu)選為60°。這樣，能夠確保支撐桿可以延伸至履帶行進(jìn)方向斜下方，避免支撐桿延伸至履帶行進(jìn)方向的正下方或因受力而逆行至進(jìn)行方向的斜上方，使履帶式作業(yè)裝置發(fā)生翻車事故。
[0010]本實(shí)用新型的推桿由油缸作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。油缸結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，用它來實(shí)現(xiàn)支撐件的伸縮，可免去減速裝置，并且沒有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。此外，油缸除了體積小動(dòng)力足外，還可以實(shí)現(xiàn)恒速運(yùn)動(dòng)和變速運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)的自由度較高。同時(shí)，油缸可以復(fù)用履帶式作業(yè)裝置中作業(yè)單元的油缸動(dòng)力，從而節(jié)省設(shè)備成本，降低能耗。
[0011]本實(shí)用新型的支撐桿隨推桿往復(fù)滑動(dòng)的路徑上設(shè)置有承接件，當(dāng)支撐桿朝本體方向回縮至接觸承接件時(shí)，承接件頂靠支撐桿使其遠(yuǎn)離履帶式作業(yè)裝置本體的一端由斜下方朝履帶觸地面以上方向移動(dòng)。采用承接件，當(dāng)推桿推動(dòng)支撐桿伸出，從而使得支撐桿離開承接件，支撐桿由于重力的作用，支撐件遠(yuǎn)離履帶式作業(yè)裝置本體的一端向下方運(yùn)動(dòng)至斜下方。當(dāng)推桿拉動(dòng)支撐桿縮回，從而使得支撐桿抵靠在承接件上，承接件頂靠支撐桿使其遠(yuǎn)離履帶式作業(yè)裝置本體的一端由斜下方朝履帶觸地面以上方向移動(dòng)。承接件可以為擋片、套管、固定套或固定環(huán)，也可以采用其他類型的承接件，只要能夠使得支撐件剛好能在承接件內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)即可。
[0012]本實(shí)用新型的承接件為套管，其設(shè)置在履帶觸地面以上并與履帶觸地面相平行。套管結(jié)構(gòu)簡單、性能好、成本低，而且安裝方便。優(yōu)選的，套管的橫截面形狀與支撐件的橫截面形狀一致，并且套管橫截面略大于支撐件橫截面，滿足支撐件剛好能在套管內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)即可。當(dāng)然，承接件不只限于套管，還可以是其他類型的承接件，比如固定套或固定環(huán)。套管平行設(shè)置在履帶觸地面以上，一方面能夠確保支撐件在縮回后不會(huì)與樓梯臺(tái)階或路面發(fā)生磕碰，影響履帶式作業(yè)裝置的行進(jìn)以及其正常作業(yè);另一方面，平行設(shè)置的套管使得支撐桿被推出套管后，支撐桿在推力和重力的作用下，能夠以一個(gè)剛剛好的傾斜度伸出至履帶行進(jìn)方向斜下方，確保支撐桿能夠準(zhǔn)確延伸至樓梯臺(tái)階預(yù)定的位置上。
[0013]本實(shí)用新型的支撐桿遠(yuǎn)離履帶式作業(yè)裝置本體的一端設(shè)置有用于接觸地面的接觸腳。使用接觸腳可以增大支撐桿的觸地面積，更好的緩沖支撐件觸碰樓梯臺(tái)階時(shí)所帶來的沖擊力。接觸腳底部可以設(shè)置防滑筋或橡膠墊，增大摩擦力，防止打滑。此外，接觸腳的材質(zhì)及大小不限定，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，優(yōu)選的，接觸腳可以是可拆卸可更換的。
[0014]本實(shí)用新型的下臺(tái)階輔助機(jī)構(gòu)設(shè)置于履帶式作業(yè)裝置本體下方并位于兩側(cè)履帶之間。下臺(tái)階輔助機(jī)構(gòu)設(shè)置于履帶式作業(yè)裝置本體下方，使得下臺(tái)階輔助機(jī)靠近臺(tái)階地面，使用短支撐桿就能夠發(fā)揮支撐緩沖作用，不僅節(jié)省了支撐桿材料，而且短支撐桿穩(wěn)定性更高。此外，下臺(tái)階輔助機(jī)構(gòu)設(shè)置于履帶式作業(yè)裝置本體下方，不會(huì)影響履帶式作業(yè)裝置的行進(jìn)以及其正常作業(yè)，還可以減少傳動(dòng)部件的使用，使得裝置結(jié)構(gòu)簡單。履帶作業(yè)裝置的兩側(cè)履帶之間一般有間隙，下臺(tái)階輔助機(jī)構(gòu)位于兩側(cè)履帶之間，合理利用空間，同時(shí)還確保支撐桿在使用時(shí)履帶式作業(yè)裝置能夠穩(wěn)定前進(jìn)。同時(shí)，該機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體下方中間位置，在下臺(tái)階時(shí)，支撐件對(duì)本體左右側(cè)的支撐力均勻分布，這樣只需要設(shè)置一套機(jī)構(gòu)即可，而不會(huì)發(fā)生側(cè)翻等問題，設(shè)備的穩(wěn)定性好，成本降低。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中下臺(tái)階輔助機(jī)構(gòu)位于履帶式作業(yè)裝置本體上的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中下臺(tái)階輔助機(jī)構(gòu)位于履帶式作業(yè)裝置本體上的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中履帶式作業(yè)裝置靠近樓梯臺(tái)階時(shí)，支撐件延伸至履帶式作業(yè)裝置本體行進(jìn)方向斜下方的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中履帶式作業(yè)裝置下臺(tái)階時(shí)支撐件處于支撐狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新