huan_adc腳與主控芯片100的82腳相連，轉(zhuǎn)把傳感器用于采集小車把手的轉(zhuǎn)把信號，當(dāng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)把信號時(shí)，小車開始運(yùn)行，轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動越大，小車運(yùn)行速度越快，反之，小車運(yùn)行速度越慢。
[0029]如圖5所示，霍爾傳感器位于直流無刷電機(jī)內(nèi)，其電源線和信號線通過接插頭P4與霍爾傳感器信號處理電路53相連，霍爾傳感器信號處理電路53分別通過ha、hb和he腳與主控芯片100的63、64和65腳相連，通過霍爾傳感器采集直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號，進(jìn)而控制電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。
[0030]如圖6所示，制動傳感器用于采集剎車信號，其通過接插頭PlO與制動傳感器信號處理電路54相連，制動傳感器信號處理電路54通過PA6腳與主控芯片100的31腳相連，通過工作人員踩下剎車，制動傳感器將采集到的剎車信號傳送給主控芯片100，控制直流無刷電機(jī)停止運(yùn)行。
[0031]如圖7所示，直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路55設(shè)置為兩路，直流無刷電機(jī)設(shè)置為兩個，分別安裝在工程小車的兩個后輪上，用于驅(qū)動小車，小車的前輪為兩個萬向輪，用于小車的轉(zhuǎn)向；直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路55由MOS管驅(qū)動器IR2103及其附加驅(qū)動電路組成，分別通過AH1、八1^1、8!11、81^1、011、(^1腳與與主控芯片100的40、39、42、41、44、43腳相連，直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路5 5通過U、V、W三個引腳與直流無刷電機(jī)的三根相線相連。
[0032 ] 如圖8所示，照明燈控制電路56采用12V電源供電，分別通過PffMLED、ILED腳與主控芯片100的56、30腳相連，并通過接插頭P9與照明燈相連，照明燈安裝在小車前方，用于小車夜間的照明。
[0033]綜上所述，主控芯片100根據(jù)傳感器信號處理電路傳送的信號，發(fā)出控制指令，驅(qū)動直流無刷電機(jī)動作，使其輸出一定的轉(zhuǎn)矩信號驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，并在一定情況下使照明燈工作。整個控制系統(tǒng)采用STM32F103VET6芯片作為主控芯片，體積小，成本低，控制精度高，通過采集轉(zhuǎn)把信號控制車速，控制穩(wěn)定可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種后輪驅(qū)動的工程小車控制系統(tǒng)，其特征在于:包括用于采集溫度信號的溫度傳感器、用于采集轉(zhuǎn)把信號的轉(zhuǎn)把傳感器、用于采集直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的霍爾傳感器、用于采集剎車信號的的制動傳感器、控制單元(50)、直流無刷電機(jī)和照明燈;控制單元(50)的輸入端分別與溫度傳感器、轉(zhuǎn)把傳感器、霍爾傳感器和制動傳感器的輸出端相連，其輸出端與直流無刷電機(jī)和照明燈的輸入端相連;控制單元(50)根據(jù)采集到的傳感器信號，驅(qū)動直流無刷電機(jī)動作，驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，以及使照明燈工作； 所述控制單元(50)由溫度傳感器信號處理電路(51)、轉(zhuǎn)把傳感器信號處理電路(52)、霍爾傳感器信號處理電路(53)、制動傳感器信號處理電路(54)、主控芯片(100)、直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路(55)和照明燈控制電路(56)組成;所述主控芯片(100)的輸入端與溫度傳感器信號處理電路(51)、轉(zhuǎn)把傳感器信號處理電路(52)、霍爾傳感器信號處理電路(53)和制動傳感器信號處理電路(54)的輸出端相連，溫度傳感器信號處理電路(51)的輸入端與溫度傳感器的輸出端相連，轉(zhuǎn)把傳感器信號處理電路(5 2)的輸入端與轉(zhuǎn)把傳感器的輸出端相連，霍爾傳感器信號處理電路(53)的輸入端與霍爾傳感器傳感器的輸出端相連，制動傳感器信號處理電路(54)的輸入端與制動傳感器的輸出端相連;所述主控芯片(100)的輸出端與直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路(55)和照明燈控制電路(56)的輸入端相連，直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路(55)的輸出端與直流無刷電機(jī)的輸入端相連，照明燈控制電路(56)的輸出端與照明燈相連;所述主控芯片(100)采用STM32F103VET6芯片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后輪驅(qū)動的工程小車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述溫度傳感器選用圓平頭熱敏電阻，通過接插頭Pll與所述溫度傳感器信號處理電路(51)相連，所述溫度傳感器信號處理電路(51)通過TMP腳與所述主控芯片(100)的8腳相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后輪驅(qū)動的工程小車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)把傳感器通過接插頭CN601與所述轉(zhuǎn)把傳感器信號處理電路(52)相連，所述轉(zhuǎn)把傳感器信號處理電路(52)通過zhuan_adc腳與所述主控芯片(100)的82腳相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后輪驅(qū)動的工程小車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述霍爾傳感器位于直流無刷電機(jī)內(nèi)，其電源線和信號線通過接插頭P4與所述霍爾傳感器信號處理電路(53)相連，所述霍爾傳感器信號處理電路(53)分別通過ha、hb和he腳與所述主控芯片(100)的63、64和65腳相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后輪驅(qū)動的工程小車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述制動傳感器用于采集剎車信號，其通過接插頭PlO與所述制動傳感器信號處理電路(54)相連，所述制動傳感器信號處理電路(54)通過PA6腳與所述主控芯片(100)的31腳相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后輪驅(qū)動的工程小車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路(55)設(shè)置為兩路，所述直流無刷電機(jī)設(shè)置為兩個，分別安裝在工程小車的兩個后輪上;所述直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路(55)由MOS管驅(qū)動器IR2103及其附加驅(qū)動電路組成，分別通過々!11^1^1、8!11、81^1、011、(^1腳與與所述主控芯片(100)的40、39、42、41、44、43腳相連，所述直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路(55)通過U、V、W三個引腳與直流無刷電機(jī)的三根相線相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后輪驅(qū)動的工程小車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述照明燈控制電路(56)采用12V電源供電，分別通過PWMLED、ILED腳與所述主控芯片(100)的56、30腳相連，并通過接插頭P9與所述照明燈相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種后輪驅(qū)動的工程小車控制系統(tǒng)，包括用于采集溫度信號的溫度傳感器、用于采集轉(zhuǎn)把信號的轉(zhuǎn)把傳感器、用于采集直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的霍爾傳感器、用于采集剎車信號的制動傳感器、控制單元、直流無刷電機(jī)和照明燈?？刂茊卧蓽囟葌鞲衅餍盘柼幚黼娐贰⑥D(zhuǎn)把傳感器信號處理電路、霍爾傳感器信號處理電路、制動傳感器信號處理電路、主控芯片、直流無刷電機(jī)驅(qū)動電路和照明燈控制電路組成?？刂茊卧妮斎攵朔謩e與溫度傳感器、轉(zhuǎn)把傳感器、霍爾傳感器和制動傳感器的輸出端相連，其輸出端與直流無刷電機(jī)和照明燈的輸入端相連。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有工作噪聲小，輸出力矩大、控制穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B62M6/45
【公開號】CN205273781
【申請?zhí)枴緾N201620005593
【發(fā)明人】唐修檢, 張騰蛟, 楊吉哲, 劉謙, 陸皖麟, 王若天
【申請人】中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月2日