雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及切換控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及切換控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車(包括帶有電力驅(qū)動的混合動力汽車)不斷發(fā)展的同時，對整車安全性、可靠性提出了更高的要求。在行車過程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須一直正常工作，哪怕是整車動力系統(tǒng)故障情況下，車身由于慣性也會繼續(xù)前行一段距離。一旦轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其發(fā)生故障，汽車就會無法轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向就會失去控制，對行車安全造成極大威脅。目前的電動汽車很多采用電動液壓助力的方式，其轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器只有單路，一般由汽車的高壓電池組供電，通過電機(jī)控制器將高壓電池組的直流電逆變成交流電再給助力轉(zhuǎn)向電機(jī)供電。當(dāng)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器出現(xiàn)故障或者高壓電池組供電出現(xiàn)異常的情況下，整個電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都會無法工作。目前的電動液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)存在單點(diǎn)故障情況。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，利用兩套轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)以及兩套轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)之間的切換保證了轉(zhuǎn)向電機(jī)供電的可靠性。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括由第一電池組供電的主轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、由第二電池組供電的備用轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、以及用于切換所述主轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器和所述備用轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器控制助力轉(zhuǎn)向電機(jī)工作的切換控制裝置。
[0005]進(jìn)一步地，所述第一電池組為高壓電池組，所述第二電池組為高壓電池組或低壓電池組。
[0006]優(yōu)選地，所述第二電池組為低壓電池組時，所述備用轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器包括DC-DC模塊、DC-AC模塊和控制模塊。
[0007]優(yōu)選地，所述第二電池組為高壓電池組時，所述備用轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器包括DC-AC模塊和控制模塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述切換控制裝置包括切換部件和用于采集雙路電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸出電壓和電流的采樣電路。
[0009]優(yōu)選地，所述切換部件包括繼電器、接觸器或電子開關(guān)。
[0010]進(jìn)一步地，所述切換控制裝置還包括CPU。
[0011]進(jìn)一步地，所述雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的內(nèi)部信號通道包括用于所述主轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器與所述備用轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器之間通訊的狀態(tài)信號通道、控制信號通道和輸出采樣信號通道。
[0012]進(jìn)一步地，所述雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)與整車控制器之間通過CAN通訊連接。
[0013]—種切換控制裝置，所述切換控制裝置包括切換部件和用于采集雙路電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸出電壓和電流的采樣電路。
[0014]本實用新型一種雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，正常情況下助力轉(zhuǎn)向電機(jī)由主轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器供電，當(dāng)主轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器故障或第一電池組供電異常時，切換為備用轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器給助力轉(zhuǎn)向電機(jī)供電，這樣保證了助力轉(zhuǎn)向電機(jī)供電的高可靠性。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)控制原理圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例一控制原理圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例二控制原理圖；
[0019]圖4是本實用新型實施例三控制原理圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021 ]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0022]還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0023]如圖1所示，本實用新型一種雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括由第一電池組I供電的主轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器2、由第二電池組5供電的備用轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器6、以及用于切換所述主轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器2和所述備用轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器6控制助力轉(zhuǎn)向電機(jī)4工作的切換控制裝置3。
[0024]正常情況下所述助力轉(zhuǎn)向電機(jī)4由所述主轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器2供電，當(dāng)所述主轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器2故障或所述第一電池組I供電異常時，切換為所述備用轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器6給所述助力轉(zhuǎn)向電機(jī)4供電。這樣保證了所述助力轉(zhuǎn)向電機(jī)4供電的高可靠性。
[0025]所述切換控制裝置3可以單獨(dú)設(shè)計，也可以與所述主轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器2或所述備用轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器6—體化設(shè)計。
[0026]如圖1所示，所述第一電池組I為高壓電池組，所述第二電池組5為高壓電池組或低壓電池組。
[0027]如圖1所示，所述第二電池組5為低壓電池組時，所述備用轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器6包括DC-DC模塊、DC-AC模塊和控制模塊。
[0028]DC-DC模塊用于提升低壓電池組的電壓，DC-AC模塊用于將直流電轉(zhuǎn)換為交流電以給所述助力轉(zhuǎn)向電機(jī)4供電。
[0029]如圖1所示，所述第二電池組5為高壓電池組時，所述備用轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器6包括DC-AC模塊和控制模塊。
[0030]如圖1所示，所述切換控制裝置3包括切換部件和用于采集雙路電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸出電壓和電流的采樣電路。
[0031]如圖1所示，所述切換部件包括繼電器、接觸器或電子開關(guān)。
[0032]如圖1所示，所述切換控制裝置3還包括CPU。
[0033]如圖2所示，所述雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的內(nèi)部信號通道包括用于所述主轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器2與所述備用轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器6之間通訊的狀態(tài)信號通道100、控制信號通道200和輸出采樣信號通道300。
[0034]如圖1所示，一種切換控制裝置3，所述切換控制裝置3包括切換部件和用于采集雙路電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸出電壓和電流的采樣電路。
[0035]如圖2所示，所述雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)與電動汽車整車控制器之間通過CAN通訊連接。
[0036]本實用新型實施例一，如圖2所示，所述雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括所述主轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器2、所述備用轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器6、所述切換控制裝置3 ο所述雙路電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)內(nèi)部信號通道包括所述狀態(tài)信號通道100、所述控制信號通道200、以及所述輸出采樣信號通道300。
[0037]所述第一電池組I為高壓電池組并