一種可調節(jié)環(huán)車導向裝置及其環(huán)車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流領域，具體涉及一種自動適應彎道的可調節(jié)環(huán)車導向裝置以及應用了此種導向裝置的環(huán)車。
【背景技術】
[0002]在物流輸送領域，通常以環(huán)車作為運載工具，環(huán)車在固定軌道上行使，移送物品；由于軌道呈環(huán)形，環(huán)車在軌道上單向行使，因此環(huán)車車輪必須緊貼軌道，才能實現(xiàn)環(huán)車的平穩(wěn)行使。而在實際使用過程中，由于軌道的加工無法做到完全的精確，因此軌道本身在寬度上會存在一定的誤差；其次，軌道呈環(huán)形，因此環(huán)車在經過彎道的時候，不可避免出現(xiàn)內側車輪和外側車輪行使的線速度不同；以上兩個原因，使得環(huán)車在軌道上行使時，運動精度低，時常偏離軌道，影響輸送效率，同時還會產生噪音、沖擊環(huán)車和軌道，減少使用壽命。
[0003]為解決上述技術問題，專利201120187059.8公開了一種偏心軸式導向輪裝置，包括下橫梁固定座以及對稱設置在下橫梁固定座上并能在地面導軌上來回往復運動的第一導向輪部件和第二導向輪部件;所述的第一導向輪部件和第二導向輪部件上還分別固定有能調整第一導向輪部件和第二導向輪部件使其遠離或接近地面導軌的第一偏心部件和第二偏心部件;第一導向輪部件包括第一導向輪軸以及套設在第一導向輪軸上的第一導向輪，第二導向輪部件包括第二導向輪軸以及套設在第二導向輪軸上的第二導向輪。這一技術方案可實現(xiàn)通過扳手便可調節(jié)導向輪之間的間距，使導向輪緊貼軌道，提高設備的運動性能和運動精度，減少噪音和沖擊。然而在實際使用過程中，軌道加工精度的偏差是隨機的，因而無法在事先就將偏心導向部件調整到貼合每一處軌道寬度偏差的狀態(tài);并且這種技術方案在應用到彎道時，需要在每次進入彎道和離開彎道時對導向輪進行修正，使用繁瑣。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的之一是提供一種可根據(jù)行駛過程中導向輪間距需要自動調節(jié)導向輪間距以適應間距需求的環(huán)車導向裝置;本實用新型的目的之二是提供一種利用了上述導向裝置的可調節(jié)環(huán)車。
[0005]本實用新型的技術目的之二是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種可調節(jié)環(huán)車導向裝置，設置于固定架上，包括固定導向輪組件、與所述固定導向輪組件相對設置的偏心調節(jié)導向輪組件、以及用于使所述偏心調節(jié)導向輪組件偏心轉動以調節(jié)所述固定導向輪組件和所述偏心調節(jié)導向輪組件之間相對距離的張緊部件。
[0006]在本技術方案中，首先，通過偏心結構的可調節(jié)導向輪組件的設置，使對稱設置的導向輪組件之間的距離具有調節(jié)量;其次通過張緊部件的設置，使偏心結構的可調節(jié)導向輪組件可根據(jù)行使情況的需要旋轉、并使對稱設置的導向輪組件之間的距離符合即時行使情況的需要；因而，本技術方案的導向裝置可根據(jù)即時行使情況調節(jié)導向輪組之間的距離。
[0007]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述偏心調節(jié)導向輪組件包括偏心導向輪元件組、偏心元件組以及連接所述導向輪元件組和所述偏心元件組的偏心連接件，所述偏心導向輪元件組包括偏心調節(jié)導向輪和用于設置所述偏心調節(jié)導向輪并提供所述偏心調節(jié)導向輪回轉支承的導向輪軸，所述偏心元件組包括用于使所述偏心導向輪元件組偏心轉動的偏心軸以及將所述偏心導向輪元件組固定設置于所述固定架上的并為所述偏心軸回轉提供支承的支承座。
[0008]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述偏心調節(jié)導向輪組件還包括用于承載所述張緊部件工作時產生的徑向載荷的抵靠件，所述抵靠件套設于所述偏心軸上。
[0009]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述抵靠件是深溝球軸承。
[0010]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述偏心調節(jié)導向輪組件還包括用于固定所述抵靠件在所述偏心軸上的設置位置的套筒，所述套筒是Q235A鋼材套筒。
[0011]在本技術方案中，當彈力元件工作時，會對所述回轉支撐軸產生徑向的拉力，通過深溝球軸承的設置，可以承受所述回轉支承軸整個圓周上徑向的拉力，同時滿足回轉支撐軸帶動所述偏心軸回轉的活動需要，不影響其旋轉。實用新型人經過長期的研究與觀察，發(fā)現(xiàn)在可調節(jié)環(huán)車導向裝置使用的過程中，所述抵靠件或損耗多大、或無法起到支承的作用；替換使用Q235A鋼材套筒可解決上述問題，使抵靠件起主要支承作用，同時使套筒既起到固定定位抵靠件，又起到對抵靠件的保護。
[0012]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述偏心調節(jié)導向輪組件還包括用于與所述張緊部件連接并在所述張緊部件牽引下使所述偏心軸產生轉動的張緊部件連接部。
[0013]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述張緊部件連接部套設于所述偏心軸上、具有連接片，所述連接片上設置有用于所述張緊部件連接的通孔。
[0014]在本技術方案中，所述張緊部件通過其本身的張緊力以及所述偏心導向輪與軌道之間的抵靠力改變自身的長度，從而牽引并撥動所述連接片，所述連接片帶動所述偏心軸轉動，使所述偏心驅動輪偏心轉動。
[0015]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述張緊部件一端通過所述張緊部件連接部與所述偏心調節(jié)導向輪組件連接，另一端與所述固定導向輪組件連接。
[0016]在本技術方案中，張緊部件的另一端只需實現(xiàn)固定連接即可，作為最佳選擇，固定連接所述固定導向輪組件上。
[0017]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述張緊部件是處于拉伸狀態(tài)的彈性件，以彈性推力使所述偏心導向輪元件組以所述偏心軸為支承軸偏心轉動以調節(jié)所述偏心調節(jié)導向輪與所述固定導向輪組件之間的距離。
[0018]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述張緊部件是處于壓縮狀態(tài)的彈性件，以彈性拉力使所述偏心導向輪元件組以所述偏心軸為支承軸偏心轉動以調節(jié)所述偏心調節(jié)導向輪與所述固定導向輪組件之間的距離。
[0019]在本技術方案中，由于連接片結構的設置，使所述張緊部件既可以是處于拉伸狀態(tài)的對所述連接片產生拉力的彈性件，也可以是處于壓縮狀態(tài)的對所述連接片產生推力的彈性件。
[0020]作為上述技術方案的優(yōu)選，根據(jù)權利要求2所述的一種可調節(jié)環(huán)車導向裝置，其特征在于:所述偏心軸與所述導向輪軸之間的偏心量為2?5_。
[0021]本實用新型的技術目的之二是通過以上技術方案得以實現(xiàn)的:一種可調節(jié)環(huán)車，包括一對從動輪組件、一對驅動輪組件以及機架，所述驅動輪組件包括驅動輪、驅動所述驅動輪轉動的驅動電機以及作為所述驅動輪轉動支承的驅動輪軸，包括4個與一對從動輪組件和一對驅動輪組件相配合的一種可調節(jié)環(huán)車導向裝置，所述偏心調節(jié)導向輪組件對稱的設置于內側，所述固定導向輪組件對稱的設置于與所述偏心調節(jié)導向輪組件相對的外側。
[0022]作為上述技術方案的優(yōu)選，所述驅動電機與所述驅動輪軸的連接處設置有聚氨酯緩沖墊。
[0023]在本技術方案中，所述的外側與內側是相對于軌道而言的，雙軌的中間視為內側，雙軌兩側空間視為外側。
[0024]由上述技術方案不難看出，本實用新型的技術方案，可實現(xiàn)導向輪在行使的過程中，根據(jù)軌道的寬度的變化和彎道時內側和外側行走輪線速度的不同，自動改變和調整兩個導向輪之間的間距，使導向輪始終緊貼導軌。從而提高了環(huán)車運行的平穩(wěn)度，避免環(huán)車車輪偏離軌道，提高了運輸?shù)男?避免了環(huán)車與軌道的碰撞，提高了環(huán)車和軌道的使用壽命O
[0025]綜上所述，本實用新型的技術方案的可調節(jié)環(huán)車導向裝置具有結構簡單、自動張緊的特點;應用了本技術方案的可調節(jié)環(huán)車導向裝置的環(huán)車，具有運行的平穩(wěn)度、運輸效率高、使用壽命長的特點。
【附圖說明】
[0026]圖1是實施例1環(huán)車的裝配示意圖；
[0027]圖2是實施例1的內側可調節(jié)環(huán)車導向輪組件的示意圖；
[0028]圖3是實施例1的外側可調節(jié)環(huán)車