本發(fā)明涉及船舶領(lǐng)域，尤其是涉及一種水面無人測量船。

背景技術(shù)：
截至目前，國內(nèi)外已經(jīng)公布的水上無人測量船船型中，有單體船、雙體船和三體船等。其中，單體船最為常見，但由于該船型的排水量及其尺度都小，對于外部的風(fēng)、浪和水流的環(huán)境特別敏感，在風(fēng)浪中搖蕩幅度大，不利于測量任務(wù)的開展。雙體船在載重量和穩(wěn)定性兩個方面相比單體船均有明顯改觀，但為保證船體重心的穩(wěn)定和動力系統(tǒng)驅(qū)動效率，船上的儀器設(shè)備、能源和推進(jìn)裝置需加裝在中間的連接支架或平臺上，影響了船體儀器設(shè)備的安全性和整體性。三體船的出現(xiàn)有效的解決了這一問題，但目前的三體船控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)分別加裝在不同船體上，中間的主船體和兩側(cè)的輔助船體只能作為一個整體使用，在水動力環(huán)境穩(wěn)定的水域，這樣的結(jié)構(gòu)會增加能耗，從而影響續(xù)航能力。CN103303438A公開了一種快速拆裝組合的淺潛水線式無人船，其儀器搭載及中央控制主板設(shè)置在主船體上，動力推進(jìn)模塊(包括電機(jī)、槳軸、螺旋槳、水封結(jié)構(gòu))安裝在兩側(cè)的潛水線式浮體模塊上。雖然該船可以通過主船體與兩側(cè)的潛水線式浮體模塊之間的旋轉(zhuǎn)和滑動組合裝置，調(diào)整船的寬度、高度和前后的重心位置以適用于不同水動力環(huán)境下的作業(yè)需求，但因其主船體缺乏獨立工作的能力，在水動力環(huán)境穩(wěn)定的水域中也必須將主船體和兩側(cè)浮筒共同使用，因此，影響了船體的綜合運行效率。CN103303452A公開了一種無舵自動走航的無人船，其包括船體、兩側(cè)的浮筒、通訊單元、導(dǎo)航與定位單元、測量單元、動力及驅(qū)動單元、船體姿態(tài)測定單元、工控機(jī)、為上述各部分提供工作電源的電池。其中，動力和驅(qū)動單元中的電機(jī)和螺旋槳位于浮筒中，因此，在水動力環(huán)境穩(wěn)定的水域中也必須將主船體和兩側(cè)浮筒共同使用，因此，影響了船體的綜合運行效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適應(yīng)不同水動力環(huán)境且船體綜合運行效率高的水面無人測量船。(二)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種水面無人測量船，包括：至少用于安置控制系統(tǒng)、水下測量儀器、螺旋槳、方向舵和動力系統(tǒng)的主船體；以及至少一個浮體組，每個浮體組包括兩個增穩(wěn)浮體，兩個增穩(wěn)浮體對稱地位于主船體的兩側(cè)、并且與主船體可拆卸地連接，每個增穩(wěn)浮體為一體成型件。根據(jù)本發(fā)明，增穩(wěn)浮體與主船體通過滑插組件可拆卸地連接；其中，滑插組件包括：設(shè)置在主船體上的第一插接件、設(shè)置在增穩(wěn)浮體上且與第一插接件插接的第二插接件、以及至少一個在第一插接件和第二插接件插接后將二者固定在一起的固定件。根據(jù)本發(fā)明，第一插接件為從主船體上凸出的凸起，第二插接件具有與凸起配合的凹槽，固定件為穿過第一插接件和第二插接件的螺栓。根據(jù)本發(fā)明，增穩(wěn)浮體包括翼板和浮筒，翼板與第二插接件連接，浮筒通過連接件連接在翼板的下方。根據(jù)本發(fā)明，主船體包括：用于安置控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)艙；用于安置動力系統(tǒng)的動力系統(tǒng)艙；以及用于安置水下測量儀器的水下測量儀器搭載艙；其中，沿由主船體的前部指向尾部的方向依次設(shè)置控制系統(tǒng)艙和動力系統(tǒng)艙，水下測量儀器搭載艙位于主船體的底部，螺旋槳和方向舵位于主船體的尾部。根據(jù)本發(fā)明，主船體還包括：甲板，具有覆蓋控制系統(tǒng)艙的控制系統(tǒng)艙艙蓋和覆蓋動力系統(tǒng)艙的動力系統(tǒng)艙艙蓋；以及設(shè)置在甲板上的導(dǎo)航天線和通訊天線。根據(jù)本發(fā)明，主船體上安置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括中央控制主板、導(dǎo)航定位模塊和通訊模塊。根據(jù)本發(fā)明，主船體上安置所述動力系統(tǒng)、螺旋槳和方向舵，動力系統(tǒng)包括驅(qū)動螺旋槳和方向舵運轉(zhuǎn)的驅(qū)動模塊以及為驅(qū)動模塊提供動力源的能源供應(yīng)模塊。根據(jù)本發(fā)明，主船體上安置水下測量儀器，水下測量儀器包括水深探測器、水溫傳感器、水質(zhì)傳感器、水流速度傳感器中的一個或多個。(三)有益效果本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點：本發(fā)明的水面無人測量船，主船體至少用于安置控制系統(tǒng)、水下測量儀器、螺旋槳、方向舵和動力系統(tǒng)，即至少安置水面無人測量船工作時需要的部件，而增穩(wěn)浮體與主船體可拆卸地連接。由此，主船體可獨立工作，也可與增穩(wěn)浮體一起工作。進(jìn)而，在水動力環(huán)境穩(wěn)定的水域中可采用主船體單獨工作的方式，在水動力環(huán)境惡劣的水域中可采用主船體與增穩(wěn)浮體一起工作的方式，這樣，大幅提高了水面無人測量船在不同水動力環(huán)境下的適用能力，提高了船體的綜合運行效率。附圖說明圖1是本發(fā)明的水面無人測量船的一個實施例...