本發(fā)明有關(guān)于一種密封筒，尤其有關(guān)于一種深海設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用的水下控制器用密封筒。

背景技術(shù)：

水下機(jī)器人(Remote Operated Vehicle，ROV)，是一種能夠在海底進(jìn)行探測作業(yè)的機(jī)器人，其主要用于對江河湖海水資源的開發(fā)和利用，以及近海資源的探測和利用。目前，世界上的水下機(jī)器人種類已達(dá)幾十種甚至上百種，功能多樣，其中大型水下機(jī)器人主要用于近海油氣田的開發(fā)、礦產(chǎn)資源調(diào)查取樣、打撈和軍事等方面；中小型水下機(jī)器人主要用于江河湖泊捕魚業(yè)以及水質(zhì)觀測等民用領(lǐng)域。作為水下機(jī)器人的中樞，其控制筒和驅(qū)動筒的設(shè)計(jì)尤為重要。

水下機(jī)器人在入海工作時(shí)，需要將其控制部分和推進(jìn)器裝入密封筒內(nèi)，由于控制部分和推進(jìn)器是水下機(jī)器人不可或缺的重要組成部分，因此，密封筒的密封性和可靠性直接決定了水下機(jī)器人的整體功能。

現(xiàn)有的密封筒，其兩端端蓋處均采用O型圈密封的方式，此種密封方式在潛水區(qū)域適用范圍廣，由于用于淺水的密封筒的筒壁較薄不便在密封筒上開螺紋孔，當(dāng)將給密封筒應(yīng)用在深海領(lǐng)域中時(shí)，密封筒的密封性不能達(dá)到實(shí)際應(yīng)用需求。為了增加密封筒的密封性，在密封筒上開螺紋孔則需要增加筒壁厚度，這樣又會增加密封筒的重量，給操作人員帶來不便。

因此，有必要提供一種新的密封筒，來克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種水下控制器用密封筒，其能夠有效密封水下機(jī)器人的控制部分和推進(jìn)器，該水下控制器用密封筒密封可靠，其結(jié)構(gòu)簡單且重量輕。

本發(fā)明的上述目的可采用下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種水下控制器用密封筒，其包括：

筒體，其內(nèi)部中空，所述筒體的一端密封連接有前端蓋，其另一端密封連接有后端蓋；

絲桿，其位于所述筒體內(nèi)，所述絲桿的兩端分別與所述前端蓋和所述后端蓋相連。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述絲桿的一端螺紋連接在所述前端蓋的內(nèi)側(cè)，所述后端蓋上開設(shè)穿孔，所述絲桿穿出所述后端蓋的一端密封連接有堵頭。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述絲桿為兩個，兩個所述絲桿徑向相對連接在所述前端蓋與所述后端蓋之間。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述前端蓋與所述筒體之間設(shè)有多個密封圈。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述后端蓋與所述筒體之間設(shè)有多個密封圈。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述堵頭與所述后端蓋之間設(shè)有多個密封圈。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述后端蓋的內(nèi)側(cè)開設(shè)有凹槽。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述前端蓋上設(shè)有水密接插件孔。

本發(fā)明的水下控制器用密封筒的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)是：該水下控制器用密封筒通過堵頭備緊實(shí)現(xiàn)了筒體兩端的前端蓋和后端蓋與筒體的連接，保證前端蓋和后端蓋不會脫落；另外，筒體兩端內(nèi)壁不必設(shè)置螺紋孔即可與前端蓋、后端蓋螺栓連接，不必增加筒體的筒壁厚度，總體上減輕了密封筒的重量。本發(fā)明既能增加密封筒的密封可靠性，又能減輕密封筒的整體重量。本發(fā)明通過兩根絲桿和兩個堵頭，在相同的密封條件下，大大增加了密封筒的密封可靠性，與以往水下密封筒相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，可靠性高，進(jìn)一步提高了密封筒的實(shí)用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的水下控制器用密封筒的剖視圖。

圖2為本發(fā)明的水下控制器用密封筒的前端蓋主視圖。

圖3為本發(fā)明的水下控制器用密封筒的堵頭剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種水下控制器用密封筒，其包括筒體1和絲桿2，其中：筒體1內(nèi)部中空，所述筒體1的一端密封連接有前端蓋11，其另一端密封連接有后端蓋12；絲桿2位于所述筒體1內(nèi)，所述絲桿2的兩端分別與所述前端蓋11和所述后端蓋12相連。

具體是，筒體1大體呈圓柱筒形，其內(nèi)部中空用于盛放水下機(jī)器人的控制部分及驅(qū)動器。

如圖2所示，前端蓋11大體呈扁圓柱體形，其具有插入部111及凸設(shè)在插入部111外端的環(huán)凸棱112，前端蓋11通過其插入部111穿入筒體1內(nèi)，此時(shí)前端蓋11的環(huán)凸棱112恰好頂?shù)衷谕搀w1的端部。在本發(fā)明中，插入部111的外壁設(shè)有多個環(huán)凹槽113，該些環(huán)凹槽113內(nèi)用于放置密封圈，以密封插入部111與筒體1內(nèi)壁之間的縫隙。進(jìn)一步的，前端蓋11上還設(shè)有貫通的水密接插件孔114。

后端蓋12大體呈扁圓柱體形，其具有插入部121及凸設(shè)在插入部121外端的環(huán)凸棱122，后端蓋12通過其插入部121穿入筒體1內(nèi)，此時(shí)后端蓋12的環(huán)凸棱122恰好頂?shù)衷谕搀w1的端部。在本發(fā)明中，插入部121的外壁設(shè)有多個環(huán)凹槽123，該些環(huán)凹槽123內(nèi)用于放置密封圈，以密封插入部121與筒體1的內(nèi)壁之間的縫隙。進(jìn)一步的，后端蓋12的內(nèi)側(cè)開設(shè)有凹槽125，其用于減輕后端蓋12的重量。

絲桿2大體呈長條桿狀，其兩端分別設(shè)有螺紋段，絲桿2穿設(shè)在筒體1內(nèi)，其兩端分別與密封連接在筒體1兩端的前端蓋11和后端蓋12相連。在本發(fā)明中，絲桿2為兩個，兩個絲桿2徑向相對連接在前端蓋11與后端蓋12之間，以增大對前端蓋11和后端蓋12連接的緊固性。在本實(shí)施例中，前端蓋11的內(nèi)側(cè)徑向相對開設(shè)有兩個螺紋孔115，后端蓋12上徑向相對開設(shè)有兩個貫通的穿孔124，絲桿2的一端螺紋連接在前端蓋11的螺紋孔115內(nèi)，其另一端穿入后端蓋12的穿孔124，并在穿出后 端蓋12穿孔124的端部螺紋連接一堵頭3，請配合參閱圖3所示，通過堵頭3的螺紋孔32旋緊在絲桿2上，可增加前端蓋11與后端蓋12之間的連接穩(wěn)固度。在本實(shí)施例中，堵頭3的外壁設(shè)有多個環(huán)凹槽31，該些環(huán)凹槽31內(nèi)用于放置密封圈，以密封堵頭3與后端蓋12之間的縫隙，提高筒體1的密封性能。

本發(fā)明的水下控制器用密封筒，首先在前端蓋11的水密接插件孔114上安裝所需的水密接插件，將絲桿2與前端蓋11內(nèi)側(cè)通過螺紋連接在一起，裝上水下機(jī)器人的控制部分和驅(qū)動器，再在前端蓋11的插入部111和后端蓋12的插入部121裝上密封圈，之后依次安裝在筒體1上，最后用堵頭3備緊在后端蓋12上。

本發(fā)明的水下控制器用密封筒，通過堵頭3備緊實(shí)現(xiàn)了筒體1兩端的前端蓋11和后端蓋12與筒體1的連接，保證前端蓋11和后端蓋12不會脫落；另外，筒體1兩端內(nèi)壁不必設(shè)置螺紋孔即可與前端蓋11、后端蓋12螺栓連接，不必增加筒體1的筒壁厚度，總體上減輕了密封筒的重量。本發(fā)明既能增加密封筒的密封可靠性，又能減輕密封筒的整體重量。本發(fā)明通過兩根絲桿2和兩個堵頭3，在相同的密封條件下，大大增加了密封筒的密封可靠性，與以往水下密封筒相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，可靠性高，進(jìn)一步提高了密封筒的實(shí)用性。

以上所述僅為本發(fā)明的幾個實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員依據(jù)申請文件公開的內(nèi)容可以對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種改動或變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。