本發(fā)明涉及一種海洋作業(yè)平臺輔助裝置領域中的懸臂梁移動與鎖緊裝置，應用于懸臂梁移動與任意位置鎖緊。

背景技術：

海洋平臺是海上油氣資源勘探開發(fā)的基礎設施，每次移位需多艘船舶進行配合，成本較高，因此，一般就位一次可以鉆或修多口井，這就需要配懸臂梁以多鉆機進行移位；通常懸臂梁移動距離超過20米，移動時自身重量都在1000噸以上，懸臂梁作業(yè)時還要增加的可變載荷也是幾百噸乃至上千噸，且在移動到作業(yè)所需位置后需鎖止，因此，移動時需要很大的推移力，在滑移結合處經(jīng)常出現(xiàn)金屬粘連或損傷，甚至無法移動，而作業(yè)時很難進行有效可靠的鎖止，不僅影響作業(yè)且存在安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種懸臂梁移動與鎖緊裝置，實現(xiàn)懸臂梁能夠長距離順暢移動、任意位置可靠鎖止、作業(yè)時能夠承受很大的可變載荷。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種懸臂梁移動與鎖緊裝置，包括懸臂梁移動機構和懸臂梁鎖止機構，懸臂梁移動機構為一組單體或者幾組單體間隔順序排列組成；每組單體包括支撐框架和設置在支撐框架內(nèi)的升降機構，以及與升降機構驅(qū)動配合的驅(qū)動機構；其中，支撐框架包括固定座和周邊立面的支座連接構成，并在支撐框架與懸梁臂滑行配合的兩個側(cè)面上分別固定由導板，支座的上端面設有與懸臂梁滑動配合的支撐面；升降機構包括兩塊相互斜面滑動配合的上下鍥塊、設置在上鍥塊上的滾柱載體以及與滾柱載體連接并滾動配合的輥輪；驅(qū)動機構為直線往復驅(qū)動機構，包括液壓油缸、液壓氣缸或者是直線驅(qū)動電機，其伸縮臂與升降機構的下鍥塊鉸鏈配合；鎖止機構包括與懸梁臂底面鎖止配合的鎖塊，鎖止機構設置于支撐框架的一側(cè)。

上述方案還包括：

滾柱載體固定在升降機構上鍥塊兩側(cè)的立板上，銷軸固定在輥輪兩端，多個輥輪通過銷軸和連接板圍繞滾柱載體形成閉環(huán)連接?；蛘邼L柱載體固定在升降機構上鍥塊兩側(cè)的立板上，多個輥輪通過銷軸和立板上的銷軸孔配合。

在導板的外側(cè)面上分別固定有與懸梁臂滑行配合的兩個壓板，壓板上端內(nèi)設與懸臂梁限位配合的凸沿。

在下鍥塊與支撐框架滑行配合的結合部分置有滑軌。

所述鎖止機構為長方形結構并設有長方形盲孔，盲孔的底板設有與調(diào)整螺釘相配合的孔，并在其上面布置有V形塊，V形塊下面設有與彈簧配合的盲孔，上面為兩個對稱的斜面結構型式，在其上設有鎖輪，鎖輪為圓盤形，弧面上刻有花紋。

本發(fā)明的優(yōu)越性如下：A將懸臂梁移動與鎖止集中組合在一起，采用滾柱結構可大大減小移動所需力，同時避免損傷和卡堵；B采用鎖輪鎖止形式，充分利用了所移設施的重量，以機械形式可在任意位置可靠鎖止；C采用鍥塊升降滾柱裝置的高度，大大減小了起升懸臂梁所需裝置；D懸臂梁移動時升起滾柱裝置，作業(yè)時放置在支座上，不僅減小了所需滾柱裝置的承力指標，允許懸臂梁可承載更大的可變載荷，且鎖止更為可靠；同時，該機構具有結構緊湊、移載能力大、鎖止可靠、占用空間小、經(jīng)濟性好等特點。

附圖說明

圖1為一種懸臂梁移動與鎖緊裝置主視圖；

圖2為圖1中的B-B向視圖；

圖3為圖1中的A-A向視圖；圖中：

1、支座Ⅰ 2、支座Ⅱ 3、懸臂梁 4、平臺體

5、固定座Ⅰ 6、滑軌Ⅰ 7、上鍥塊Ⅰ 8、下鍥塊Ⅰ

9、鎖止機構 10、耳環(huán)Ⅰ 11、液壓油缸Ⅰ 12、液壓油缸支架Ⅰ

13、調(diào)整螺釘 14、彈簧 15、鎖輪 16、V型塊

17、滾柱載體和輥輪Ⅰ 18、導板Ⅰ 19、固定座Ⅱ 20、滑軌Ⅱ

21、上鍥塊Ⅱ 22、下鍥塊Ⅱ 23、耳環(huán)Ⅱ 24、液壓油缸Ⅱ

25、液壓油缸支架Ⅱ 26、導板Ⅱ 27、壓板 。

具體實施方式

現(xiàn)結合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步描述：

附圖1和2、3給出了由兩組懸臂梁移動機構單體（也稱單體）與一組鎖止機構組成的懸臂梁移動與鎖緊裝置，兩組單體結構相同，且左右間隔設置在平臺體4上，鎖止機構固定連接在圖中左側(cè)懸臂梁移動機構一側(cè)。

左側(cè)單體由支座Ⅰ1、固定座Ⅰ5、滑軌Ⅰ6、上鍥塊Ⅰ7、下鍥塊Ⅰ8、耳環(huán)Ⅰ10、液壓油缸Ⅰ11、液壓油缸支架Ⅰ12、滾柱載體和輥輪Ⅰ17、導板Ⅰ18組成。右側(cè)單體由支座Ⅱ2、固定座Ⅱ19、滑軌Ⅱ20、上鍥塊Ⅱ21、下鍥塊Ⅱ22、耳環(huán)Ⅱ23、液壓油缸Ⅱ24、液壓油缸支架Ⅱ25、滾柱載體和輥輪Ⅰ17、導板Ⅱ26、壓板27組成。鎖止機構由調(diào)整螺釘13、彈簧14、鎖輪15、V型塊16組成。

以左側(cè)單體為例，其結構連接關系為：支座Ⅰ1固定于平臺體4上，懸臂梁3放置于支座Ⅰ1、支座Ⅱ2上。懸臂梁3底板布置在支座Ⅰ1的導板Ⅰ18和支座Ⅱ2的導板Ⅱ26之間，均為間隙配合。固定座Ⅰ5與支座Ⅰ1構成支撐框架型結構，兩側(cè)固定有導板Ⅰ18，滑軌Ⅰ6。液壓油缸支架Ⅰ12固定在固定座Ⅰ5上，上鍥塊Ⅰ7、下鍥塊Ⅰ8斜面滑動配合并置于固定座Ⅰ5上的支撐框架內(nèi)。上鍥塊Ⅰ7上表面開有一個與滾柱載體和輥輪Ⅰ17間隙配合的長方形滾柱槽?；墷?布置下鍥塊Ⅰ8兩側(cè)的固定座Ⅰ5上，下鍥塊Ⅰ8的下表面與滑軌Ⅰ6的滑行面構成滑動配合。下鍥塊Ⅰ8上下表面的中線處均設有凹槽，分別與滑軌Ⅰ6的凸起和滾柱載體和輥輪Ⅰ17的底部凸起配合。下鍥塊Ⅰ8右端設有耳環(huán)Ⅰ10，液壓油缸Ⅰ11一端通過銷軸與下鍥塊Ⅰ8上的耳環(huán)Ⅰ10連接，另一端與液壓油缸支架Ⅰ12連接。滾柱載體和輥輪Ⅰ17固定在兩側(cè)的立板上，銷軸固定在輥輪兩端，多個輥輪通過銷軸和連接板圍繞滾柱載體形成閉環(huán)連接。導板Ⅰ18分左右對置在支座Ⅰ1上，作用是限制懸臂梁3的移動方向。

右側(cè)單體的結構基本與左側(cè)單體相同，不同之處是在其導板Ⅱ26的外側(cè)還固定有壓板27，導板Ⅱ26作用是限制懸臂梁3的移動方向，壓板27則是在懸臂梁3及其上部設施的重心偏出支座后將懸臂梁3壓住，防其傾翻。

鎖止機構9為長方形結構并設有長方形盲孔，盲孔的底板設有與調(diào)整螺釘13相配合的孔，并在其上面布置有V形塊16，V形塊16下面設有與彈簧14配合的盲孔，上面為兩個對稱的斜面，鎖輪15設在其上。鎖輪15為圓盤形，弧面上刻有花紋，V形塊16和鎖輪15的材質(zhì)硬度大于懸臂梁底板的材質(zhì)硬度。滾柱載體和輥輪Ⅰ17固定在其兩側(cè)的立板上。

上述實施例中的滾柱載體和輥輪也可以采用滾柱通過其兩端直接固定在上鍥塊凹槽的方式。

上述懸臂梁移動與鎖緊裝置能夠可靠的實現(xiàn)懸臂梁長距離順暢移動、任意位置鎖止、作業(yè)時能夠承受很大的可變載荷，其應用方法步驟為：

（1）支座Ⅰ1組裝：在下鍥塊Ⅰ8插入后，滾柱載體和輥輪Ⅰ17與懸臂梁3底面接觸的滾柱面須高于支座上表面，在下鍥塊Ⅰ8拔出后，應低于支座上表面；鎖輪15的圓周面的最高處應調(diào)整到高于支座的上表面，而低于在下鍥塊Ⅰ8插入后滾柱載體和輥輪與懸臂梁3底面接觸的滾柱面；

（2）支座Ⅱ2組裝：在下鍥塊Ⅱ22插入后，滾柱載體和輥輪與懸臂梁3底面接觸的滾柱面須高于支座的上表面，在下鍥塊Ⅱ22拔出后，應低于支座的上表面；

（3）確定好支座Ⅰ1和支座Ⅱ2的位置并固定于平臺體4上，支座Ⅰ1布置在懸臂梁3重心偏出端，兩支座上表面及導向板內(nèi)表面分別處于同一平面上，兩組滾柱載體和輥輪與懸臂梁3底面接觸的滾柱面高度相同.

（4）懸臂梁3放置于支座Ⅰ1和支座Ⅱ2沿懸臂梁長度方向中心線上；

（5）壓板27安裝到支座Ⅱ2的導板Ⅱ26上并固定；

（6）懸臂梁3移動，支座Ⅰ1、支座Ⅱ2上的液壓油缸Ⅰ11和液壓油缸Ⅱ24的活塞桿伸出，推動下鍥塊Ⅰ8和下鍥塊Ⅱ22插入，使?jié)L柱載體和輥輪Ⅰ7與懸臂梁3底面接觸的滾柱面高于志座Ⅰ1、支座Ⅱ2和鎖輪15的上表面，懸臂梁3可在外力作用下移動；

（7）懸臂梁3固定，支座Ⅰ1、支座Ⅱ2上液壓油缸Ⅰ11和液壓油缸Ⅱ24的活塞桿完全縮回，懸臂梁3底面與支座Ⅰ1和鎖輪15、支座Ⅱ2接觸，實現(xiàn)懸臂梁3的固定；其中支座Ⅰ1一側(cè)的鎖止機構彈簧14使鎖輪15緊貼于被移設施底面，若被移設施滑動將帶動鎖輪15在V型塊16上沿斜面滾動并在局部接觸面發(fā)生變形從而阻止其滑動，起到鎖止作用。