本發(fā)明涉及一種船舶推進(jìn)系統(tǒng)及具有該船舶推進(jìn)系統(tǒng)的船舶。

背景技術(shù)：

船舶中有具備推進(jìn)裝置的所謂多軸船舶，所述推進(jìn)裝置具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)源及連接于各驅(qū)動(dòng)源的螺旋槳。例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1、專(zhuān)利文獻(xiàn)2中記載有具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)源和兩個(gè)螺旋槳，且各驅(qū)動(dòng)源與螺旋槳相連接的雙軸(兩機(jī)兩軸)方式的船舶。船舶將推進(jìn)裝置設(shè)為多軸，從而即使在船體大型化了的情況下，也能夠有效地航行。

并且，專(zhuān)利文獻(xiàn)2中記載有一種船舶推進(jìn)系統(tǒng)，所述船舶推進(jìn)系統(tǒng)具備：柴油機(jī)，其驅(qū)動(dòng)螺旋槳軸及螺旋槳旋轉(zhuǎn)；及蒸汽渦輪，其由在鍋爐產(chǎn)生的蒸汽驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)另一螺旋槳軸及螺旋槳旋轉(zhuǎn)。并且，專(zhuān)利文獻(xiàn)2中記載有如下內(nèi)容：使用蒸汽渦輪和發(fā)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，分別使各螺旋槳旋轉(zhuǎn)；使用柴油機(jī)和發(fā)電機(jī)，分別使各螺旋槳旋轉(zhuǎn)。

以往技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2011-93502號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2014-113916號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

在此，若如專(zhuān)利文獻(xiàn)2中所記載的船舶那樣以不同的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)各螺旋槳旋轉(zhuǎn)，則有時(shí)所輸入的操作與實(shí)際的操作相偏離。并且，分別操作不同的驅(qū)動(dòng)源而使輸出同步的操作有時(shí)操作困難。

為了解決上述課題，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作且能夠使來(lái)自多個(gè)軸的輸出穩(wěn)定的船舶推進(jìn)系統(tǒng)及具有該船舶推進(jìn)系統(tǒng)的船舶。

用于解決技術(shù)課題的手段

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明為一種船舶推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，具有：第1驅(qū)動(dòng)源；第1螺旋槳軸，連接于所述第1驅(qū)動(dòng)源；第1螺旋槳，固定于所述第1螺旋槳軸；第2驅(qū)動(dòng)源，其輸出特性與所述第1驅(qū)動(dòng)源不同；第2螺旋槳軸，連接于所述第2驅(qū)動(dòng)源；第2螺旋槳，固定于所述第2螺旋槳軸；控制裝置，控制所述第1驅(qū)動(dòng)源和所述第2驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)；及轉(zhuǎn)矩傳感器，檢測(cè)所述第2螺旋槳軸的轉(zhuǎn)矩，所述控制裝置可將獨(dú)立模式與追蹤模式進(jìn)行切換，所述獨(dú)立模式分別控制所述第1驅(qū)動(dòng)源和所述第2驅(qū)動(dòng)源，所述追蹤模式通過(guò)根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述第1驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)來(lái)使所述第1驅(qū)動(dòng)源的輸出追蹤所述第2驅(qū)動(dòng)源的輸出。

船舶推進(jìn)系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)第2驅(qū)動(dòng)源的輸出，并根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果控制第1驅(qū)動(dòng)源的輸出，通過(guò)使第1驅(qū)動(dòng)源的輸出追蹤第2驅(qū)動(dòng)源的輸出，能夠使第1驅(qū)動(dòng)源的輸出和第2驅(qū)動(dòng)源的輸出同步。由此，通過(guò)控制第1驅(qū)動(dòng)源的輸出，能夠使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)源的輸出同步，因此能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作且能夠使來(lái)自多個(gè)軸的輸出穩(wěn)定。

并且，優(yōu)選所述第2驅(qū)動(dòng)源相較于所述第1驅(qū)動(dòng)源，對(duì)輸出的變動(dòng)的響應(yīng)性較高。由此，能夠抑制第1驅(qū)動(dòng)源的輸出的變動(dòng)比第2驅(qū)動(dòng)源的輸出的變動(dòng)慢，并且能夠更加提高追蹤性。由此，能夠使來(lái)自多個(gè)軸的輸出穩(wěn)定。

并且，優(yōu)選所述第1驅(qū)動(dòng)源為電動(dòng)機(jī)。由此，能夠容易地使第1驅(qū)動(dòng)源和第2驅(qū)動(dòng)源的輸出同步。

并且，優(yōu)選所述第2驅(qū)動(dòng)源為蒸汽渦輪。由此，能夠有效地產(chǎn)生推進(jìn)力。

并且，所述船舶推進(jìn)系統(tǒng)具有：第1操作部，對(duì)所述第1驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行輸入操作；第2操作部，對(duì)所述第2驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行輸入操作；及選擇部，輸入獨(dú)立模式與追蹤模式的選擇操作，當(dāng)選擇了所述追蹤模式時(shí)，優(yōu)選所述控制裝置根據(jù)對(duì)所述第2操作部進(jìn)行的輸入來(lái)控制所述第1驅(qū)動(dòng)源及所述第2驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)。由此，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作。

并且，優(yōu)選所述第1操作部按照輸入于所述第2操作部的操作來(lái)改變輸入設(shè)備的狀態(tài)。由此，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作。

并且，當(dāng)對(duì)所述第2操作部進(jìn)行的輸入大于閾值時(shí)，優(yōu)選所述控制裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述第1驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)，并使所述第1驅(qū)動(dòng)源的輸出追蹤所述第2驅(qū)動(dòng)源的輸出，當(dāng)對(duì)所述第2操作部進(jìn)行的輸入為閾值以下時(shí)，所述控制裝置根據(jù)對(duì)所述第2操作部的輸入位置來(lái)控制所述第1驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)。由此，能夠根據(jù)情況適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行快速控制。

并且，所述船舶推進(jìn)系統(tǒng)具有：第1跳閘檢測(cè)部，檢測(cè)所述第1驅(qū)動(dòng)源是否已跳閘；及第2跳閘檢測(cè)部，檢測(cè)所述第2驅(qū)動(dòng)源是否已跳閘，優(yōu)選所述控制裝置在選擇所述追蹤模式且通過(guò)所述第1跳閘檢測(cè)部或所述第2跳閘檢測(cè)部檢測(cè)出跳閘信號(hào)時(shí)，自動(dòng)切換為所述獨(dú)立模式。由此，能夠根據(jù)情況適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行快速控制。

并且，優(yōu)選所述控制裝置在選擇所述追蹤模式且為緊急后退狀態(tài)時(shí)，按照各特性減少所述第1驅(qū)動(dòng)源及所述第2驅(qū)動(dòng)源的輸出。由此，能夠根據(jù)情況適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行快速控制。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種船舶，其特征在于，具有上述任一個(gè)中所記載的船舶推進(jìn)系統(tǒng)。由于具有船舶推進(jìn)系統(tǒng)，因此能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作且能夠使來(lái)自多個(gè)軸的輸出穩(wěn)定。船舶具備船舶推進(jìn)系統(tǒng)，并且通過(guò)控制第1驅(qū)動(dòng)源的輸出來(lái)使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)源的輸出同步，因此能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作且能夠使來(lái)自多個(gè)軸的輸出穩(wěn)定。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作且能夠使來(lái)自多個(gè)軸的輸出穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1是表示具有本實(shí)施方式的船舶推進(jìn)系統(tǒng)的船舶的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是表示船舶推進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3是表示操作裝置的一例的說(shuō)明圖。

圖4是用于說(shuō)明操作裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖5是表示船舶推進(jìn)系統(tǒng)的控制動(dòng)作的一例的流程圖。

圖6是表示追蹤模式下的船舶推進(jìn)系統(tǒng)的信號(hào)的流程的示意圖。

圖7是表示船舶推進(jìn)系統(tǒng)的控制動(dòng)作的一例的流程圖。

圖8是表示船舶推進(jìn)系統(tǒng)的控制動(dòng)作的一例的流程圖。

圖9是用于說(shuō)明控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)的切換動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖10是表示船舶推進(jìn)系統(tǒng)的控制動(dòng)作的一例的流程圖。

圖11是表示船舶推進(jìn)系統(tǒng)的控制動(dòng)作的一例的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。另外，本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。并且，下述實(shí)施方式中的構(gòu)成元件中包含由本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠且容易替換的或?qū)嵸|(zhì)上相同的元件。

圖1是表示具有本實(shí)施方式的船舶推進(jìn)系統(tǒng)的船舶的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示船舶推進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。本實(shí)施方式的船舶1為例如油輪、散貨船(bulk carrier ship)、大型客船等大型船。并且，本實(shí)施方式的船舶1優(yōu)選使用于大型船，但也可適用于商船和渡輪等客船及貨客船或RORO船(roll-on/roll-off ship)。船舶1在船體2中搭載有船舶推進(jìn)系統(tǒng)10。并且，船體2具有操舵室4和發(fā)動(dòng)機(jī)室6。并且，發(fā)動(dòng)機(jī)室6局部包含馬達(dá)設(shè)置區(qū)域8。操舵室4和發(fā)動(dòng)機(jī)室6配置于船體2的船尾側(cè)。

船舶推進(jìn)系統(tǒng)10配置于船體2的船尾部側(cè)。船舶推進(jìn)系統(tǒng)10以不同輸出的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)各螺旋槳，從而對(duì)船體2提供推進(jìn)力。船舶推進(jìn)系統(tǒng)10具有第1驅(qū)動(dòng)源12、第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13、第2驅(qū)動(dòng)源14、第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)15、螺旋槳軸16、18、螺旋槳20、22、發(fā)電單元23、控制裝置24、操作裝置25、轉(zhuǎn)矩傳感器26、27及跳閘信號(hào)檢測(cè)部28、29。并且，船舶推進(jìn)系統(tǒng)10具有供給燃料油的燃料油箱48及供給燃料氣體的燃?xì)夤?9。

第1驅(qū)動(dòng)源12設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)室6的馬達(dá)設(shè)置領(lǐng)域8且具有推進(jìn)電動(dòng)機(jī)(馬達(dá))30和逆變器31。推進(jìn)電動(dòng)機(jī)30為通過(guò)從逆變器31發(fā)送的電流驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。推進(jìn)電動(dòng)機(jī)30經(jīng)由第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13與螺旋槳軸16連接，并使螺旋槳軸16旋轉(zhuǎn)。逆變器31與發(fā)電單元23的后述母線46連接，并從母線46發(fā)送電力。逆變器31將從母線46發(fā)送過(guò)來(lái)的交流電力的有效電壓和頻率改變?yōu)樗Ｍ碾妷汉皖l率并供給到推進(jìn)電動(dòng)機(jī)30。逆變器31通過(guò)控制供給到推進(jìn)電動(dòng)機(jī)30的電力而將推進(jìn)電動(dòng)機(jī)30的轉(zhuǎn)速設(shè)為所希望的轉(zhuǎn)速。

第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13為傳遞齒輪、皮帶輪、傳送帶等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13將第1驅(qū)動(dòng)源12的旋轉(zhuǎn)傳遞給螺旋槳軸16。螺旋槳軸(第1螺旋槳軸)16經(jīng)由第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)13連接于第1驅(qū)動(dòng)源12。

第2驅(qū)動(dòng)源14為設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)室6且將燃燒燃料而產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)能量的機(jī)構(gòu)。如圖2所示，第2驅(qū)動(dòng)源14具有鍋爐32、蒸汽渦輪33、冷凝器35及減速機(jī)39。

鍋爐32為燃燒燃料油和燃料氣體(天然氣)中的至少一個(gè)的燃燒器。鍋爐32從燃料油箱48供給燃料油，并從燃?xì)夤?9供給燃料氣體。鍋爐32在燃燒燃料而生成的燃燒氣體與傳熱介質(zhì)之間進(jìn)行熱交換，并對(duì)傳熱介質(zhì)(例如水)進(jìn)行加熱，將加熱后的傳熱介質(zhì)(例如加熱水而生成的蒸汽)供給到蒸汽渦輪33及后述發(fā)電單元23的蒸汽渦輪41。

蒸汽渦輪33具有通過(guò)從鍋爐32供給傳熱介質(zhì)(以下稱(chēng)為蒸汽。)而旋轉(zhuǎn)的高壓渦輪36、低壓渦輪37及后退渦輪38。高壓渦輪36和低壓渦輪37若被供給蒸汽則向使螺旋槳22向前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)。高壓渦輪36及低壓渦輪37在蒸汽的流動(dòng)方向上串聯(lián)連接。通過(guò)高壓渦輪36后的蒸汽被供給到低壓渦輪37。后退渦輪38若被供給蒸汽則向使螺旋槳22向后退方向旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)。第2驅(qū)動(dòng)源14由設(shè)置于供給蒸汽的路徑上的控制閥的開(kāi)閉等進(jìn)行切換，從而能夠?qū)┙o蒸汽的渦輪進(jìn)行切換。

蒸汽渦輪33在使螺旋槳22向前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，鍋爐32中生成的蒸汽依次通過(guò)高壓渦輪36、低壓渦輪37。蒸汽渦輪33在使螺旋槳22向后退方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，鍋爐32中生成的蒸汽通過(guò)后退渦輪38。冷凝器35被供給通過(guò)蒸汽渦輪33、41之后的傳熱介質(zhì)，將傳熱介質(zhì)冷卻并設(shè)為預(yù)定的狀態(tài)之后供給到鍋爐32。第2驅(qū)動(dòng)源14中傳熱介質(zhì)在鍋爐32、蒸汽渦輪33、冷凝器35中循環(huán)。

減速機(jī)39配置于蒸汽渦輪33的各旋轉(zhuǎn)軸與第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)15之間，將蒸汽渦輪33的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)15。在此，第2驅(qū)動(dòng)源14也可在高壓渦輪36與低壓渦輪37之間設(shè)置中壓渦輪，也可具備再熱鍋爐作為將蒸汽進(jìn)行再加熱的再熱設(shè)備。

第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)15為傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，具有齒輪、皮帶輪、傳送帶等。第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)15可與減速機(jī)39為一體。第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)15將第2驅(qū)動(dòng)源14的旋轉(zhuǎn)傳遞到螺旋槳軸(第2螺旋槳軸)18。

螺旋槳軸(第1螺旋槳軸)16通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)源12而旋轉(zhuǎn)。螺旋槳軸16的一部分暴露于船體2外。螺旋槳(第1螺旋槳)20安裝在暴露于螺旋槳軸16的船體2外的部分，具體而言安裝于所暴露的部分的前端。

螺旋槳軸(第2螺旋槳軸)18經(jīng)由第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)15連接于第2驅(qū)動(dòng)源14。螺旋槳軸18通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)源14而旋轉(zhuǎn)。螺旋槳軸18的一部分暴露于船體2外。螺旋槳(第2螺旋槳)22安裝在暴露于旋槳軸18的船體2外的部分，具體而言，安裝于所露出的部分的前端。

發(fā)電單元23為設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)室6且在船內(nèi)進(jìn)行發(fā)電的機(jī)構(gòu)。如圖2所示，具有兩個(gè)蒸汽渦輪41、兩個(gè)發(fā)電機(jī)42、兩個(gè)減速機(jī)43、兩個(gè)柴油機(jī)44、兩個(gè)發(fā)電機(jī)45及母線46。發(fā)電單元23中，1個(gè)蒸汽渦輪41、1個(gè)發(fā)電機(jī)42及1個(gè)減速機(jī)43成為1個(gè)單元，1個(gè)柴油機(jī)44和1個(gè)發(fā)電機(jī)45成為1個(gè)單元。另外，單元的數(shù)量并無(wú)特別限定。并且，可只具備將蒸汽渦輪41、發(fā)電機(jī)42及減速機(jī)43組合之后的單元及將柴油機(jī)44和發(fā)電機(jī)45組合之后的單元中的任一個(gè)。

蒸汽渦輪(發(fā)電用蒸汽渦輪)41通過(guò)從鍋爐32供給蒸汽而旋轉(zhuǎn)。通過(guò)蒸汽渦輪41之后的蒸汽被供給到冷凝器35。發(fā)電機(jī)42經(jīng)由減速機(jī)43與蒸汽渦輪41連接，并與蒸汽渦輪41一同旋轉(zhuǎn)而發(fā)電。減速機(jī)43將蒸汽渦輪41的轉(zhuǎn)速減速后傳遞到發(fā)電機(jī)42。

柴油機(jī)44為燃燒燃料油和燃料氣體中的至少一個(gè)并使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的熱機(jī)。柴油機(jī)44為例如四沖程的內(nèi)燃機(jī)。柴油機(jī)44從燃料油箱48供給燃料油，并從燃?xì)夤?9供給燃料氣體。發(fā)電機(jī)45與柴油機(jī)44的旋轉(zhuǎn)軸連接，并通過(guò)與柴油機(jī)44的旋轉(zhuǎn)軸一同旋轉(zhuǎn)而發(fā)電。

母線46與發(fā)電機(jī)42和發(fā)電機(jī)45連接，并接收所發(fā)電的電流。并且，母線46與消耗第1驅(qū)動(dòng)源12等的電流的負(fù)載裝置連接，并向各負(fù)載裝置分配電流。并且，發(fā)電單元23可還具備將發(fā)電后的電力進(jìn)行蓄電的蓄電裝置。

控制裝置24具有馬達(dá)控制部50和渦輪控制部52。馬達(dá)控制部50配置于馬達(dá)設(shè)置區(qū)域8。馬達(dá)控制部50根據(jù)輸入于操作裝置25的信息及從各部獲取的信息來(lái)控制第1驅(qū)動(dòng)源12的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，主要控制推進(jìn)電動(dòng)機(jī)30的動(dòng)作，并控制螺旋槳軸16的旋轉(zhuǎn)。

渦輪控制部52配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室6。渦輪控制部52根據(jù)輸入于操作裝置25的信息及從各部獲取的信息來(lái)控制第2驅(qū)動(dòng)源14的動(dòng)作，并控制螺旋槳軸18的旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施方式的控制裝置24通過(guò)由馬達(dá)控制部50和渦輪控制部52這兩個(gè)控制部收發(fā)信息而連動(dòng)地執(zhí)行控制動(dòng)作?？刂蒲b置24可設(shè)置馬達(dá)控制部50、渦輪控制部52而作為1個(gè)控制部，也可另外具備具有獲取各控制部的信息并使各控制部的處理連動(dòng)的功能的控制部。對(duì)控制裝置24的控制將在后面進(jìn)行描述。并且，配置馬達(dá)控制部50、渦輪控制部52的位置并不限定于操舵室4、馬達(dá)設(shè)置區(qū)域8，可配置于任何地方。

操作裝置25為操作者輸入操作的設(shè)備，具有馬達(dá)用電報(bào)裝置60、64、68、渦輪用電報(bào)裝置62、66、模式開(kāi)關(guān)70、72、74、馬達(dá)側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)80、84及渦輪側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)82、86。

馬達(dá)用電報(bào)裝置60、64、68為操作第1驅(qū)動(dòng)源12的輸出的裝置。馬達(dá)用電報(bào)裝置60、64、68除了所配置的位置以外，為相同的結(jié)構(gòu)、功能。馬達(dá)用電報(bào)裝置60配置于操舵室4。馬達(dá)用電報(bào)裝置64配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室6的馬達(dá)設(shè)置區(qū)域8以外。馬達(dá)用電報(bào)裝置68配置于馬達(dá)設(shè)置區(qū)域8。

渦輪用電報(bào)裝置62、66為操作第2驅(qū)動(dòng)源14的輸出的裝置。渦輪用電報(bào)裝置62、66除了所配置的位置以外，為相同的結(jié)構(gòu)、功能。渦輪用電報(bào)裝置62配置于操舵室4。渦輪用電報(bào)裝置66配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室6的馬達(dá)設(shè)置區(qū)域8以外。

圖3是表示操作裝置的一例的說(shuō)明圖。圖4是用于說(shuō)明操作裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖3及圖4示出配置于操舵室4的馬達(dá)用電報(bào)裝置60和渦輪用電報(bào)裝置62。馬達(dá)用電報(bào)裝置60和渦輪用電報(bào)裝置62為相同結(jié)構(gòu)，配置為相鄰而朝向?qū)ο蟮姆较?，具體而言配置為后述的操縱桿彼此相對(duì)。

如圖3所示，馬達(dá)用電報(bào)裝置60具有主體90及相對(duì)于主體90移動(dòng)的操縱桿92。主體90中形成有在操縱桿92的可動(dòng)范圍成為操作的指標(biāo)的刻度?？潭确诸?lèi)為范圍100、102、104、106、108。范圍100對(duì)應(yīng)于輸出的停止。范圍102對(duì)應(yīng)于港內(nèi)模式(可假定在港內(nèi)低速運(yùn)行時(shí)使用的情況的模式)中的前進(jìn)方向的輸出。范圍102由多級(jí)設(shè)定，操縱桿92階段性地移動(dòng)。范圍104對(duì)應(yīng)于航海模式(可假定以預(yù)定以上的輸出使用的情況的模式)中的前進(jìn)方向的輸出。范圍104可線性移動(dòng)操縱桿92。范圍106對(duì)應(yīng)于港內(nèi)模式中的后退方向的輸出。范圍106由多級(jí)設(shè)定，操縱桿92階段性地移動(dòng)。范圍108對(duì)應(yīng)于航海模式中的后退方向的輸出。范圍108可線性移動(dòng)操縱桿92。渦輪用電報(bào)裝置62具有主體94及相對(duì)于主體94移動(dòng)的操縱桿96。

操作者通過(guò)將操縱桿92、96配置于范圍100來(lái)停止輸出。并且，當(dāng)從船舶推進(jìn)系統(tǒng)10產(chǎn)生推力時(shí)，例如從第2驅(qū)動(dòng)源14向前進(jìn)方向產(chǎn)生推力時(shí)，操作者通過(guò)使操縱桿96向范圍102側(cè)移動(dòng)而能夠驅(qū)動(dòng)第2驅(qū)動(dòng)源14并且使螺旋槳22旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生推進(jìn)力。

另外，本實(shí)施方式中使用電報(bào)裝置作為操作第1驅(qū)動(dòng)源12、第2驅(qū)動(dòng)源14的輸出的裝置，但是只要能夠操作第1驅(qū)動(dòng)源12、第2驅(qū)動(dòng)源14的輸出，也可以是其他的輸入設(shè)備。

模式開(kāi)關(guān)70、72、74是如下開(kāi)關(guān)：除了配置位置以外，它們的結(jié)構(gòu)相同，并且用于輸入在獨(dú)立模式和追蹤模式中的哪一種模式下進(jìn)行控制的操作。模式開(kāi)關(guān)70配置于操舵室4。模式開(kāi)關(guān)72配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室6的馬達(dá)設(shè)置區(qū)域8以外。模式開(kāi)關(guān)74配置于馬達(dá)設(shè)置區(qū)域8。模式開(kāi)關(guān)70具有與追蹤模式對(duì)應(yīng)的按鈕71a及與獨(dú)立模式對(duì)應(yīng)的按鈕71b。模式開(kāi)關(guān)70、72、74將檢測(cè)之后的操作發(fā)送到馬達(dá)控制部50。

馬達(dá)側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)80、84是如下開(kāi)關(guān)：除了配置位置以外，它們的結(jié)構(gòu)相同，并且用于輸入接受對(duì)電報(bào)裝置及模式開(kāi)關(guān)進(jìn)行的操作的區(qū)域的操作。馬達(dá)側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)80配置于操舵室4。馬達(dá)側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)84配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室6的馬達(dá)設(shè)置區(qū)域8以外。馬達(dá)側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)80、84配置于馬達(dá)用電報(bào)裝置60、64的附近。馬達(dá)側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)80具有與將操舵室4設(shè)定為控制場(chǎng)所的操作對(duì)應(yīng)的按鈕81a及與將發(fā)動(dòng)機(jī)室6設(shè)定為控制場(chǎng)所的操作對(duì)應(yīng)的按鈕81b。

渦輪側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)82、86是如下開(kāi)關(guān)：除了配置位置以外，它們的結(jié)構(gòu)相同，并且輸入接受對(duì)電報(bào)裝置及模式開(kāi)關(guān)進(jìn)行的操作的區(qū)域的操作。渦輪側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)82配置于操舵室4。渦輪側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)86配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室6的馬達(dá)設(shè)置區(qū)域8以外。渦輪側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)82、86配置于渦輪用電報(bào)裝置62、66的附近。渦輪側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)82也與馬達(dá)側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)80相同地具有與將操舵室4設(shè)定為控制場(chǎng)所的操作對(duì)應(yīng)的按鈕81a及與將發(fā)動(dòng)機(jī)室6設(shè)定為控制場(chǎng)所的操作對(duì)應(yīng)的按鈕81b。

轉(zhuǎn)矩傳感器(第1輸出傳感器)26為檢測(cè)軸馬力(SHP：Shaft Horse Power)的檢測(cè)器，并檢測(cè)作用于螺旋槳軸16的軸馬力(轉(zhuǎn)矩)。轉(zhuǎn)矩傳感器(第2輸出傳感器)27為檢測(cè)軸馬力(SHP：Shaft Horse Power)的檢測(cè)器，并且檢測(cè)作用于螺旋槳軸18的軸馬力(轉(zhuǎn)矩)。

跳閘信號(hào)檢測(cè)部28檢測(cè)在第1驅(qū)動(dòng)源12是否產(chǎn)生跳閘、意外停止，并且是否輸出了跳閘信號(hào)。跳閘信號(hào)檢測(cè)部28在檢測(cè)出跳閘信號(hào)時(shí)將檢測(cè)出的跳閘信號(hào)發(fā)送到馬達(dá)控制部50。跳閘信號(hào)檢測(cè)部29檢測(cè)在第2驅(qū)動(dòng)源14是否產(chǎn)生跳閘、意外停止，并且是否輸出了跳閘信號(hào)。跳閘信號(hào)檢測(cè)部29在檢測(cè)出跳閘信號(hào)時(shí)，將檢測(cè)出的跳閘信號(hào)發(fā)送到渦輪控制部52。

接著，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的船舶推進(jìn)系統(tǒng)10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。船舶推進(jìn)系統(tǒng)10通過(guò)以發(fā)電單元23中產(chǎn)生的電力來(lái)旋轉(zhuǎn)第1驅(qū)動(dòng)源12的推進(jìn)電動(dòng)機(jī)30，從而使螺旋槳軸16及螺旋槳20旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)，通過(guò)切換推進(jìn)電動(dòng)機(jī)30的旋轉(zhuǎn)方向而能夠切換螺旋槳20的旋轉(zhuǎn)方向。并且，船舶推進(jìn)系統(tǒng)10通過(guò)以第2驅(qū)動(dòng)源14的鍋爐32中產(chǎn)生的蒸汽來(lái)旋轉(zhuǎn)蒸汽渦輪33，從而使螺旋槳軸18及螺旋槳22旋轉(zhuǎn)。船舶推進(jìn)系統(tǒng)10如以上方式，通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)源12旋轉(zhuǎn)螺旋槳20，通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)源14旋轉(zhuǎn)螺旋槳22，從而產(chǎn)生推進(jìn)力，并能夠使船舶1前進(jìn)或后退。并且，船舶1通過(guò)進(jìn)一步控制設(shè)置于船體2的舵來(lái)控制前進(jìn)方向。

船舶推進(jìn)系統(tǒng)10根據(jù)輸入于操作裝置25的操作并通過(guò)控制裝置24控制第1驅(qū)動(dòng)源12、第2驅(qū)動(dòng)源14的動(dòng)作，從而控制各驅(qū)動(dòng)軸的螺旋槳20、22的旋轉(zhuǎn)。

以下，利用圖5至圖11，對(duì)船舶推進(jìn)系統(tǒng)的控制動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖5是表示船舶推進(jìn)系統(tǒng)的控制動(dòng)作的一例的流程圖。圖5所示的處理能夠通過(guò)由控制裝置24的馬達(dá)控制部50及渦輪控制部52進(jìn)行運(yùn)算處理來(lái)執(zhí)行。

控制裝置24檢測(cè)模式開(kāi)關(guān)的狀態(tài)(步驟S12)。具體而言，控制裝置24根據(jù)馬達(dá)側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)80、84與渦輪側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)82、86的狀態(tài)確定檢測(cè)控制動(dòng)作的場(chǎng)所。具體而言，檢測(cè)是在操舵室4中進(jìn)行控制的設(shè)定，還是在發(fā)動(dòng)機(jī)室6進(jìn)行控制的設(shè)定?？刂蒲b置24檢測(cè)模式開(kāi)關(guān)70和模式開(kāi)關(guān)72中設(shè)定于控制場(chǎng)所的一側(cè)的模式開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。

如果檢測(cè)出模式開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，則控制裝置24判定是否為追蹤模式(步驟S14)?？刂蒲b置24當(dāng)判定為是追蹤模式(步驟S14中為是)時(shí)，即，當(dāng)檢測(cè)出由對(duì)象的模式開(kāi)關(guān)70、72選擇追蹤模式時(shí)，在追蹤模式下執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制(步驟S16)。關(guān)于追蹤模式下的控制將在后面進(jìn)行描述?？刂蒲b置24當(dāng)判定為不是追蹤模式(步驟S14中為否)時(shí)，即，當(dāng)檢測(cè)出由對(duì)象的模式開(kāi)關(guān)70、72選擇獨(dú)立模式時(shí)，在獨(dú)立模式下執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制(步驟S18)。

在此，當(dāng)在獨(dú)立模式下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，控制裝置24分別通過(guò)馬達(dá)控制部50和渦輪控制部52執(zhí)行各驅(qū)動(dòng)源的控制。馬達(dá)控制部50根據(jù)馬達(dá)用電報(bào)裝置60、64中設(shè)定于控制場(chǎng)所或輸入于馬達(dá)用電報(bào)裝置的操作來(lái)控制第1驅(qū)動(dòng)源12的驅(qū)動(dòng)，例如控制推進(jìn)電動(dòng)機(jī)30的轉(zhuǎn)速。渦輪控制部52根據(jù)渦輪用電報(bào)裝置62、66中設(shè)定于控制場(chǎng)所或輸入于渦輪用電報(bào)裝置的操作來(lái)控制第2驅(qū)動(dòng)源14的驅(qū)動(dòng)，例如控制供給到鍋爐32的燃料量或供給到蒸汽渦輪33的蒸汽量。

接著，對(duì)在追蹤模式下控制裝置24所執(zhí)行的控制動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖6是表示追蹤模式下的船舶推進(jìn)系統(tǒng)的信號(hào)的流程的示意圖。圖7是表示船舶推進(jìn)系統(tǒng)的控制動(dòng)作的一例的流程圖。圖7所示的處理為在利用追蹤模式控制驅(qū)動(dòng)的期間執(zhí)行的處理的一例。并且，以下作為控制場(chǎng)所設(shè)定于操舵室4的情況而進(jìn)行說(shuō)明。另外，控制場(chǎng)所為發(fā)動(dòng)機(jī)室6的情況下也能夠同樣地進(jìn)行處理。

船舶推進(jìn)系統(tǒng)10在選擇追蹤模式且控制場(chǎng)所設(shè)定在操舵室4時(shí)，如圖6所示，通過(guò)渦輪控制部52獲得輸入于渦輪用電報(bào)裝置62的操作。并且，渦輪控制部52將輸入于渦輪用電報(bào)裝置62的操作輸出到馬達(dá)控制部50。馬達(dá)控制部50根據(jù)輸入于渦輪用電報(bào)裝置62操作和轉(zhuǎn)矩傳感器27的檢測(cè)結(jié)果控制第1驅(qū)動(dòng)源12的動(dòng)作。船舶推進(jìn)系統(tǒng)10在選擇追蹤模式且控制場(chǎng)所設(shè)定于操舵室4時(shí)，即使對(duì)馬達(dá)用電報(bào)裝置60、64、68、渦輪用電報(bào)裝置66輸入了操作，也不進(jìn)行基于該操作的控制。以下，利用圖7來(lái)說(shuō)明控制的一例。

如圖7所示，控制裝置24檢測(cè)操縱桿的位置(步驟S22)。具體而言，控制裝置24通過(guò)渦輪控制部52檢測(cè)渦輪用電報(bào)裝置62的操縱桿的位置，并將檢測(cè)出的結(jié)果發(fā)送到馬達(dá)控制部50?？刂蒲b置24如果檢測(cè)出操縱桿的位置，則判定是否為航海模式(步驟S24)。即，判定操縱桿的位置是線性變化的位置而不是在步驟中發(fā)生變化的位置，并且是否為以預(yù)定以上的輸出航行的狀態(tài)。

控制裝置24在判定為航海模式(步驟S24中為是)時(shí)，即，判定為輸入了操縱桿96成為范圍104、108的操作時(shí)，根據(jù)操縱桿96的位置控制渦輪側(cè)的輸出，即第2驅(qū)動(dòng)源14的輸出(步驟S25)，并檢測(cè)渦輪側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸(螺旋槳軸18)的轉(zhuǎn)矩(步驟S26)。具體而言，通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳感器27檢測(cè)施加于螺旋槳軸18的轉(zhuǎn)矩。

控制裝置24如果檢測(cè)出施加于螺旋槳軸18的轉(zhuǎn)矩，則根據(jù)檢測(cè)出的轉(zhuǎn)矩控制馬達(dá)側(cè)的驅(qū)動(dòng)(步驟S28)。即，控制裝置24根據(jù)檢測(cè)出的轉(zhuǎn)矩以輸出相同的轉(zhuǎn)矩的方式控制第1驅(qū)動(dòng)源12的輸出，具體而言，控制推進(jìn)電動(dòng)機(jī)30的輸出。

控制裝置24在判定為不是航海模式(步驟S24中為否)時(shí)，即，判定為輸入操縱桿96成為范圍100、102、106的操作且為港內(nèi)模式時(shí)，根據(jù)操縱桿的位置決定渦輪側(cè)螺旋槳(螺旋槳22)、馬達(dá)側(cè)螺旋槳(螺旋槳20)的轉(zhuǎn)速(步驟S30)，根據(jù)該決定控制渦輪側(cè)的輸出，即控制第2驅(qū)動(dòng)源14的輸出、馬達(dá)側(cè)的輸出，即控制第1驅(qū)動(dòng)源12的輸出(步驟S31)。

控制裝置24如果進(jìn)行了步驟S28或步驟S31的處理，則調(diào)整馬達(dá)側(cè)的操縱桿的位置(步驟S32)。具體而言，移動(dòng)馬達(dá)側(cè)的操縱桿以成為與渦輪側(cè)的操縱桿相同的位置。并且，馬達(dá)控制部50可根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器26的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)一步進(jìn)行控制第1驅(qū)動(dòng)源12的輸出的反饋控制。

船舶推進(jìn)系統(tǒng)10如以上方式可設(shè)定追蹤模式，為追蹤模式時(shí)，根據(jù)輸入于其中一個(gè)電報(bào)裝置的操作來(lái)控制雙方的驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作，從而能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作。并且，船舶推進(jìn)系統(tǒng)10根據(jù)由轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)出的第2驅(qū)動(dòng)源14的轉(zhuǎn)矩來(lái)控制第1驅(qū)動(dòng)源12的輸出，從而能夠使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)源的輸出同步，并且能夠使來(lái)自兩個(gè)驅(qū)動(dòng)源的輸出穩(wěn)定。

并且，優(yōu)選船舶推進(jìn)系統(tǒng)10如本實(shí)施方式那樣檢測(cè)蒸汽渦輪33側(cè)的輸出的轉(zhuǎn)矩并調(diào)整推進(jìn)電動(dòng)機(jī)30側(cè)的輸出。在此，蒸汽渦輪33和推進(jìn)電動(dòng)機(jī)30中，推進(jìn)電動(dòng)機(jī)30的對(duì)輸出的變動(dòng)的響應(yīng)性較高。即，相較于蒸汽渦輪33，推進(jìn)電動(dòng)機(jī)30能夠在短時(shí)間內(nèi)較大地改變輸出。船舶推進(jìn)系統(tǒng)10通過(guò)使對(duì)輸出的變動(dòng)的響應(yīng)性較高的一側(cè)的驅(qū)動(dòng)源的輸出追蹤對(duì)輸出的變動(dòng)的響應(yīng)性較低的一側(cè)的驅(qū)動(dòng)源的輸出，從而能夠連動(dòng)地改變輸出。

并且，船舶推進(jìn)系統(tǒng)10當(dāng)為港內(nèi)模式時(shí)，即輸出較小時(shí)，不使用轉(zhuǎn)矩傳感器的檢測(cè)結(jié)果，而是根據(jù)電報(bào)裝置的操縱桿的位置進(jìn)行操作，從而能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作。并且，為港內(nèi)模式時(shí)，由于是低速下的航行且轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)也不大，因此根據(jù)操縱桿的位置來(lái)進(jìn)行控制，從而能夠控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)源的輸出偏離。

并且，船舶推進(jìn)系統(tǒng)10當(dāng)為追蹤模式時(shí)，使未檢測(cè)到操作的一側(cè)的電報(bào)裝置的操縱桿的位置根據(jù)檢測(cè)到操作的一側(cè)的操縱桿的位置移動(dòng)，從而能夠抑制在切換為獨(dú)立模式時(shí)產(chǎn)生意外的輸出的變化，并能夠抑制由輸出的急劇變動(dòng)而給驅(qū)動(dòng)源施加負(fù)載。并且，通過(guò)按照其中一個(gè)操縱桿的位置來(lái)移動(dòng)另一個(gè)操縱桿的位置，從而能夠抑制因驅(qū)動(dòng)源的輸出的變動(dòng)而導(dǎo)致操縱桿微妙地移動(dòng)。

并且，船舶推進(jìn)系統(tǒng)10能夠用開(kāi)關(guān)來(lái)切換追蹤模式和獨(dú)立模式，從而能夠簡(jiǎn)單地切換追蹤模式和獨(dú)立模式。并且，能夠根據(jù)情況來(lái)選擇追蹤模式和獨(dú)立模式，因此能夠按照航行來(lái)進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟僮鳌?/p>

圖8是表示船舶推進(jìn)系統(tǒng)的控制動(dòng)作的一例的流程圖。圖9是用于說(shuō)明控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)的切換動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖8示出對(duì)控制場(chǎng)所進(jìn)行切換的處理的一例。

控制裝置24在檢測(cè)到控制場(chǎng)所的開(kāi)關(guān)(控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān))的操作、即切換操作時(shí)(步驟S42)，自動(dòng)切換相同場(chǎng)所的其他開(kāi)關(guān)(步驟S43)，并判定是否有其他開(kāi)關(guān)的切換(步驟S44)。即，判定在切換處的控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)中是否也有相同的切換操作。

控制裝置24在判定為有開(kāi)關(guān)的切換(步驟S44中為是)時(shí)，自動(dòng)切換相同場(chǎng)所的其他開(kāi)關(guān)(步驟S45)并改變控制場(chǎng)所(步驟S46)?？刂蒲b置24在判定為沒(méi)有開(kāi)關(guān)的切換(步驟S44中為否)時(shí)，維持控制場(chǎng)所(步驟S48)。

接著，利用圖9更加具體地進(jìn)行說(shuō)明。圖9所示的處理表示從在追蹤模式下使操舵室4的渦輪用電報(bào)設(shè)為有效的狀態(tài)切換控制場(chǎng)所的處理。馬達(dá)側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)80、84和渦輪側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)82、86均具有與將操舵室(W/H，wheelhouses)4設(shè)定為控制場(chǎng)所的操作對(duì)應(yīng)的按鈕81a及與將發(fā)動(dòng)機(jī)室(ECR，Engine Control Room)6設(shè)定為控制場(chǎng)所的操作對(duì)應(yīng)的按鈕81b。

操作裝置25若為追蹤模式下使操舵室4的渦輪用電報(bào)裝置設(shè)為有效的狀態(tài)，則如步驟S102所示，成為選擇了渦輪側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)82的開(kāi)關(guān)81a、馬達(dá)側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)80的開(kāi)關(guān)81a、渦輪側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)86的開(kāi)關(guān)81a、馬達(dá)側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)84的開(kāi)關(guān)81a的狀態(tài)。

從該狀態(tài)，若操作者將操舵室4的渦輪側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)82切換為選擇了按鈕81b的狀態(tài)，則成為步驟S104的狀態(tài)。控制裝置24如果檢測(cè)出已成為步驟S104的狀態(tài)，則如步驟S106所示，將操舵室4的馬達(dá)側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)80切換為選擇了按鈕81b的狀態(tài)。

從該狀態(tài)，若操作者將發(fā)動(dòng)機(jī)室6的渦輪側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)86切換為選擇了按鈕81b的狀態(tài)，則成為步驟S108的狀態(tài)?？刂蒲b置24如果檢測(cè)出已成為步驟S108的狀態(tài)，則如步驟S110所示，將發(fā)動(dòng)機(jī)室6的馬達(dá)側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)84切換為選擇了按鈕81b的狀態(tài)。

如以上方式，控制裝置24在操舵室4和發(fā)動(dòng)機(jī)室6中任一個(gè)中輸入控制場(chǎng)所的切換操作時(shí)，將控制場(chǎng)所從操舵室4切換為發(fā)動(dòng)機(jī)室6，將輸入于發(fā)動(dòng)機(jī)室6的電報(bào)裝置的操作設(shè)為有效。

如此，船舶推進(jìn)系統(tǒng)10在不僅檢測(cè)出在控制場(chǎng)所的切換源的操作，還檢測(cè)出在切換處的操作時(shí)，通過(guò)切換控制場(chǎng)所，即通過(guò)需要批準(zhǔn)動(dòng)作，從而確認(rèn)在切換處能夠進(jìn)行控制的狀態(tài)之后能夠切換控制場(chǎng)所。

并且，船舶推進(jìn)系統(tǒng)10為追蹤模式時(shí)，如果對(duì)在相同場(chǎng)所操作被設(shè)為有效的一側(cè)的對(duì)應(yīng)于電報(bào)裝置的控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)輸入操作，則通過(guò)自動(dòng)切換另一側(cè)的控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)而能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作。

圖10是表示船舶推進(jìn)系統(tǒng)的控制動(dòng)作的一例的流程圖。圖10所示的處理是在利用追蹤模式控制驅(qū)動(dòng)的期間執(zhí)行的處理的一例?？刂蒲b置24判定是否存在跳閘信號(hào)(步驟S52)。具體而言，控制裝置24判定通過(guò)跳閘信號(hào)檢測(cè)部28、29的哪一個(gè)檢測(cè)出跳閘信號(hào)?？刂蒲b置24當(dāng)判定為檢測(cè)出跳閘信號(hào)(步驟S52中為是)時(shí)，切換為獨(dú)立模式(步驟S54)?？刂蒲b置24當(dāng)判定為未檢測(cè)出跳閘信號(hào)(步驟S52中為否)時(shí)，維持追蹤模式(步驟S56)。

船舶推進(jìn)系統(tǒng)10如以上方式，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源的任一個(gè)產(chǎn)生跳閘時(shí)，將追蹤模式自動(dòng)切換為獨(dú)立模式，從而在其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)源停止的情況下也能夠繼續(xù)航行。并且，從跳閘恢復(fù)時(shí)，通過(guò)操作模式開(kāi)關(guān)70、72、74而能夠切換為追蹤模式。

圖11是表示船舶推進(jìn)系統(tǒng)的控制動(dòng)作的一例的流程圖。圖11所示的處理是在利用追蹤模式控制驅(qū)動(dòng)期間檢測(cè)出緊急后退時(shí)執(zhí)行的處理的一例。

控制裝置24檢測(cè)緊急后退(Crash Stop Astern)即全速前進(jìn)到全速后退的快速的離合器操作(步驟S62)。在此，控制裝置24通過(guò)檢測(cè)輸入于控制場(chǎng)所的渦輪用電報(bào)裝置的操作，即通過(guò)檢測(cè)渦輪用電報(bào)裝置是否輸入了全速前進(jìn)到全速后退的快速的離合器操作，從而判定是否檢測(cè)出緊急后退。

控制裝置24在檢測(cè)出緊急后退時(shí)，根據(jù)各自的特性來(lái)減少渦輪(蒸汽渦輪33)和馬達(dá)(推進(jìn)電動(dòng)機(jī)30)的旋轉(zhuǎn)(步驟S64)。即，控制裝置24以滿足第1驅(qū)動(dòng)源12的限制條件的最大的減速度來(lái)減速第1驅(qū)動(dòng)源12的旋轉(zhuǎn)，并以滿足第2驅(qū)動(dòng)源14的限制條件的最大的減速度來(lái)減速第2驅(qū)動(dòng)源14的旋轉(zhuǎn)。

接著，控制裝置24與操縱桿的位置連動(dòng)地進(jìn)行調(diào)整(步驟S66)。即，控制裝置24使未輸入緊急后退的一側(cè)的馬達(dá)用電報(bào)裝置的操縱桿的位置對(duì)準(zhǔn)渦輪用電報(bào)裝置的操縱桿的位置。

之后，控制裝置24判定緊急后退是否結(jié)束(步驟S68)?？刂蒲b置24根據(jù)渦輪用電報(bào)裝置的操縱桿的位置，例如通過(guò)操作桿是否位于后退位置來(lái)判定緊急后退是否結(jié)束?？刂蒲b置24在判定為緊急后退沒(méi)有結(jié)束(步驟S68中為否)時(shí)，返回到步驟S64并繼續(xù)處理。控制裝置24在判定為緊急后退結(jié)束(步驟S68中為是)時(shí)，重新開(kāi)始追蹤模式下的控制(步驟S70)。

船舶推進(jìn)系統(tǒng)10如以上方式在緊急后退時(shí)，即使在追蹤模式下也根據(jù)各驅(qū)動(dòng)源的特性進(jìn)行減速(改變速度)，從而能夠施加更快地向反方向前進(jìn)的力。由此，能夠更適當(dāng)?shù)貓?zhí)行緊急后退動(dòng)作。并且，如果緊急后退結(jié)束，則船舶推進(jìn)系統(tǒng)10通過(guò)執(zhí)行追蹤模式下的控制，從而下一個(gè)動(dòng)作也可以通過(guò)簡(jiǎn)單的操作來(lái)快速地執(zhí)行。

在此，船舶推進(jìn)系統(tǒng)10在為追蹤模式時(shí)，使渦輪用電報(bào)裝置的操作有效，但也可使馬達(dá)用電報(bào)裝置的操作有效。并且，船舶推進(jìn)系統(tǒng)10可設(shè)置另外的電報(bào)裝置以進(jìn)行追蹤模式的操作輸入。

操作裝置25優(yōu)選將馬達(dá)用電報(bào)裝置60、64、68和渦輪用電報(bào)裝置62、66設(shè)為相同的結(jié)構(gòu)。由此，可容易理解輸入于第1驅(qū)動(dòng)源12和第2驅(qū)動(dòng)源14的操作的對(duì)應(yīng)關(guān)系。并且，優(yōu)選配置于相同的分區(qū)的馬達(dá)用電報(bào)裝置60、64和渦輪用電報(bào)裝置62、66相鄰配置。由此，為獨(dú)立模式時(shí)，能夠連動(dòng)地操作，為追蹤模式時(shí)，能夠容易理解相對(duì)關(guān)系。另外，馬達(dá)用電報(bào)裝置60、64與渦輪用電報(bào)裝置62、66可分開(kāi)配置。

并且，上述實(shí)施方式中，將第1驅(qū)動(dòng)源設(shè)為推進(jìn)電動(dòng)機(jī)(馬達(dá))，將第2驅(qū)動(dòng)源設(shè)為蒸汽渦輪，但產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)并不限定于此。關(guān)于船舶推進(jìn)系統(tǒng)，只要第1驅(qū)動(dòng)源與第2驅(qū)動(dòng)源的輸出的變化特性(變動(dòng)特性)不同即可，作為第1驅(qū)動(dòng)源、第2驅(qū)動(dòng)源還能夠使用其他驅(qū)動(dòng)源。第1驅(qū)動(dòng)源和第2驅(qū)動(dòng)源還能夠使用例如柴油機(jī)和汽油機(jī)等，也可組合馬達(dá)、蒸汽渦輪、柴油機(jī)的兩個(gè)。另外，如上所述，優(yōu)選船舶推進(jìn)系統(tǒng)使用馬達(dá)作為第1驅(qū)動(dòng)源。由此，能夠使第1驅(qū)動(dòng)源的輸出容易追蹤第2驅(qū)動(dòng)源的輸出。

符號(hào)說(shuō)明

1-船舶，4-操舵室，6-發(fā)動(dòng)機(jī)室，8-馬達(dá)設(shè)置區(qū)域，10-船舶推進(jìn)系統(tǒng)，12-第1驅(qū)動(dòng)源，13-第1動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，14-第2驅(qū)動(dòng)源，15-第2動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，16、18-螺旋槳軸，20、22-螺旋槳，23-發(fā)電單元，24-控制裝置，25-操作裝置，26、27-轉(zhuǎn)矩傳感器，28、29-跳閘信號(hào)檢測(cè)部，30-推進(jìn)電動(dòng)機(jī)，31-逆變器，32-鍋爐，33-蒸汽渦輪，35-冷凝器，36-高壓渦輪，37-低壓渦輪，38-后退渦輪，39-減速機(jī)，41-蒸汽渦輪，42-發(fā)電機(jī)，43-減速機(jī)，44-柴油機(jī)，45-發(fā)電機(jī)，46-母線，50-馬達(dá)控制部，52-渦輪控制部，60、64、68-馬達(dá)用電報(bào)裝置，62、66-渦輪用電報(bào)裝置，70、72、74-模式開(kāi)關(guān)，80、84-馬達(dá)側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)，82、86-渦輪側(cè)控制場(chǎng)所開(kāi)關(guān)。

權(quán)利要求書(shū)(按照條約第19條的修改)

1.(補(bǔ)正后)一種船舶推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，具有：

第1驅(qū)動(dòng)源；

第1螺旋槳軸，連接于所述第1驅(qū)動(dòng)源；

第1螺旋槳，固定于所述第1螺旋槳軸；

第2驅(qū)動(dòng)源，其輸出特性與所述第1驅(qū)動(dòng)源不同；

第2螺旋槳軸，連接于所述第2驅(qū)動(dòng)源；

第2螺旋槳，固定于所述第2螺旋槳軸；

控制裝置，控制所述第1驅(qū)動(dòng)源和所述第2驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)；

轉(zhuǎn)矩傳感器，檢測(cè)所述第2螺旋槳軸的轉(zhuǎn)矩；

第1操作部，對(duì)所述第1驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行輸入操作；

第2操作部，對(duì)所述第2驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行輸入操作；及

選擇部，輸入獨(dú)立模式與追蹤模式的選擇操作，

所述控制裝置可將獨(dú)立模式與追蹤模式進(jìn)行切換，所述獨(dú)立模式分別控制所述第1驅(qū)動(dòng)源和所述第2驅(qū)動(dòng)源，所述追蹤模式通過(guò)根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述第1驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)來(lái)使所述第1驅(qū)動(dòng)源的輸出追蹤所述第2驅(qū)動(dòng)源的輸出，當(dāng)選擇所述追蹤模式時(shí)，根據(jù)對(duì)所述第2操作部進(jìn)行的輸入來(lái)控制所述第1驅(qū)動(dòng)源及第2驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)，所述第1操作部按照輸入于所述第2操作部的操作來(lái)改變輸入設(shè)備的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述第2驅(qū)動(dòng)源相較于所述第1驅(qū)動(dòng)源，對(duì)輸出的變動(dòng)的響應(yīng)性較高。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船舶推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述第1驅(qū)動(dòng)源為電動(dòng)機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述第2驅(qū)動(dòng)源為蒸汽渦輪。

5.(刪除)

6.(刪除)

7.(補(bǔ)正后)根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的船舶推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，

當(dāng)對(duì)所述第2操作部進(jìn)行的輸入大于閾值時(shí)，所述控制裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述第1驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)，并使所述第1驅(qū)動(dòng)源的輸出追蹤所述第2驅(qū)動(dòng)源的輸出，

當(dāng)對(duì)所述第2操作部進(jìn)行的輸入為閾值以下時(shí)，所述控制裝置根據(jù)對(duì)所述第2操作部的輸入位置來(lái)控制所述第1驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)。

8.(補(bǔ)正后)根據(jù)權(quán)利要求1至4、7中任一項(xiàng)所述的船舶推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，具有：

第1跳閘檢測(cè)部，檢測(cè)所述第1驅(qū)動(dòng)源是否已跳閘；及

第2跳閘檢測(cè)部，檢測(cè)所述第2驅(qū)動(dòng)源是否已跳閘，

所述控制裝置在選擇所述追蹤模式且通過(guò)所述第1跳閘檢測(cè)部或所述第2跳閘檢測(cè)部檢測(cè)出跳閘信號(hào)時(shí)，自動(dòng)切換為所述獨(dú)立模式。

9.(補(bǔ)正后)根據(jù)權(quán)利要求1至4、7、8中任一項(xiàng)所述的船舶推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置在選擇所述追蹤模式且為緊急后退狀態(tài)時(shí)，按照各自的特性減少所述第1驅(qū)動(dòng)源及所述第2驅(qū)動(dòng)源的輸出。

10.(補(bǔ)正后)一種船舶，其特征在于，具有權(quán)利要求1至4、7至9中任一項(xiàng)所述的船舶推進(jìn)系統(tǒng)。

說(shuō)明或聲明(按照條約第19條的修改)

修改說(shuō)明：

在權(quán)利要求1中追加了權(quán)利要求5及權(quán)利要求6的必要條件。

刪除了權(quán)利要求5。

刪除了權(quán)利要求6。

將權(quán)利要求7的第6行的“權(quán)利要求5或權(quán)利要求6”補(bǔ)正為“權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)”。

將權(quán)利要求8的第7行的“權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)”補(bǔ)正為“權(quán)利要求1至4、7中任一項(xiàng)”。

將權(quán)利要求9的第3行的“權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)”補(bǔ)正為“權(quán)利要求1至4、7、8中任一項(xiàng)”。

將權(quán)利要求10的第1行的“權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)”補(bǔ)正為“權(quán)利要求1至4、7至9中任一項(xiàng)”。