發(fā)明背景

發(fā)明領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及自動(dòng)多功能物料搬運(yùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可用于在儲(chǔ)存設(shè)施、自動(dòng)停泊設(shè)施、倉(cāng)庫(kù)、海上輪船等內(nèi)選擇性地獲取和卸下集裝箱、供給品、貨物、車輛、軍備、儲(chǔ)料倉(cāng)等，并且其中該系統(tǒng)包括節(jié)約成本且精確的高架式交叉“i”梁的高架式導(dǎo)軌支持系統(tǒng)，沿著該系統(tǒng)，傳輸單元或載體可以操作用于移動(dòng)物料或物品從而安置這些物料和物品，或者在地面與儲(chǔ)存或港口設(shè)施之間以及不同模式的運(yùn)輸之間傳送這些物料和物品。

現(xiàn)有技術(shù)的簡(jiǎn)要說(shuō)明

在現(xiàn)有技術(shù)中，如下的高架軌道系統(tǒng)是已知的：用于支撐機(jī)動(dòng)和非機(jī)動(dòng)載體或傳送單元，用于在倉(cāng)庫(kù)、儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)、車輛停泊或儲(chǔ)物設(shè)施、輪船儲(chǔ)物設(shè)施、海運(yùn)或港口運(yùn)輸和傳送設(shè)施內(nèi)移動(dòng)或運(yùn)輸物理物品或物品群組。這樣的系統(tǒng)可以包括高架開口箱梁，例如在benedict等人的美國(guó)專利7,753,637、7,850,412、7,909,558以及8,408,863中所描述，將其全部?jī)?nèi)容作為參考并入于此。

這樣的高架傳送系統(tǒng)包括統(tǒng)稱為傳送單元(tu)的負(fù)載傳送體或集裝箱載體，這些傳送單元被懸掛在開口箱梁內(nèi)所支撐的滑架上。傳送單元是通過穿過中空箱梁的較低平面的開口通道或狹縫進(jìn)行懸掛的。如在先的美國(guó)專利中所述，陸地和水路上運(yùn)輸貨物的最有效且經(jīng)濟(jì)的方式之一是利用標(biāo)準(zhǔn)化的貨運(yùn)/航運(yùn)集裝箱。將集裝箱加工成通常長(zhǎng)度為二十到四十英尺的標(biāo)準(zhǔn)尺寸。集裝箱是特別設(shè)計(jì)的，以便利用將集裝箱直接放置在陸地運(yùn)輸載體(諸如鐵道車輛和)卡車)上的船上或岸上的起重機(jī)，可以將集裝箱載入貨艙內(nèi)和在遠(yuǎn)洋船舶的夾板上，儲(chǔ)存于基于陸地的倉(cāng)庫(kù)和/或從輪船或倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行移動(dòng)。常規(guī)的集裝箱輪船、倉(cāng)庫(kù)等包括一個(gè)或多個(gè)貨艙或儲(chǔ)物空間，在一些結(jié)構(gòu)中這些貨艙或儲(chǔ)物空間被垂直的梁分成多個(gè)垂直分層的元胞，其中的垂直梁作為元胞內(nèi)相互疊放的集裝箱的拐角的引導(dǎo)。通常的元胞可以保存多達(dá)六到十或者更多個(gè)疊放的集裝箱。在其他結(jié)構(gòu)中，儲(chǔ)存空間可以更加開放，使得可以在沒有垂直引導(dǎo)梁的情況下將集裝箱進(jìn)行相互疊放。

帶有或者沒有垂直引導(dǎo)的相同類型的垂直儲(chǔ)存元胞結(jié)構(gòu)可以用于其他的環(huán)境，諸如在城市中用于針對(duì)車輛的高密度自動(dòng)停泊設(shè)施，用于高密度儲(chǔ)存輪船的船塢區(qū)域和用于倉(cāng)庫(kù)中任何類型的物品和物料的一般儲(chǔ)存，以及其中標(biāo)準(zhǔn)化集裝箱可能不適用的其他儲(chǔ)物系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及自動(dòng)物料儲(chǔ)存和取出搬運(yùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于在輪船、倉(cāng)庫(kù)以及其他儲(chǔ)存設(shè)施的垂直取向元胞內(nèi)操作和儲(chǔ)存標(biāo)準(zhǔn)化以及其他類型的貨物集裝箱、支撐倉(cāng)、貨盤、車輛集裝箱等，諸如用于包括汽車、卡車和公交車、輪船和貨輪的載體以及其它產(chǎn)品，其中系統(tǒng)包括高架網(wǎng)格軌道結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)牢固地安裝在儲(chǔ)存元胞和載入與卸下區(qū)域之上，并且限定在其上引導(dǎo)集裝箱傳送單元(tu)的交叉且通常垂直取向的導(dǎo)軌或軌道。每個(gè)傳送單元安裝由軌道支撐的多個(gè)滑架，以便傳送單元從高架的軌道懸掛下來(lái)，并且以x-y方式的可移動(dòng)，從而將傳送單元進(jìn)行定位來(lái)放置或從元胞收回集裝箱或其他物品或商品。

傳送單元通常由為驅(qū)動(dòng)齒輪或機(jī)輪系統(tǒng)供電的電機(jī)來(lái)供電，其中的驅(qū)動(dòng)齒輪或機(jī)輪系統(tǒng)選擇性地與網(wǎng)格軌道系統(tǒng)接合。驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有抗反向驅(qū)動(dòng)特征，使得當(dāng)未對(duì)其供電時(shí)，該電機(jī)作為防止傳送單元移動(dòng)的鎖。

本發(fā)明的系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為在每個(gè)垂直儲(chǔ)存元胞的上層之上提供間隔，該間隔對(duì)于傳送單元在懸掛起重線、平衡梁等時(shí)進(jìn)行機(jī)動(dòng)來(lái)說(shuō)足夠大，使得可以遍及網(wǎng)格系統(tǒng)來(lái)操作集裝箱或其他對(duì)象，并且可以在高架軌道系統(tǒng)之下而在儲(chǔ)存單元之上，將集裝箱或其他對(duì)象從的一個(gè)元胞區(qū)域移動(dòng)到另一元胞區(qū)域。

本發(fā)明的系統(tǒng)還減少了獲取儲(chǔ)存集裝箱、載體、供應(yīng)品、組件等所需的努力和勞力的量，并且允許在甲板之下或者結(jié)構(gòu)的頂部而在元胞結(jié)構(gòu)之上的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)多個(gè)集裝箱，從而可以將集裝箱或其他對(duì)象進(jìn)行從空間到空間的可互換操作。

本發(fā)明的基本目的是提供用于倉(cāng)庫(kù)、停泊和輪船儲(chǔ)存建筑以及集裝箱輪船等的自動(dòng)物料搬運(yùn)、收回和儲(chǔ)存系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許這樣的結(jié)構(gòu)在對(duì)于給定區(qū)域或“足跡”最佳容量的情況下進(jìn)行操作，以便可以將最大數(shù)量的物品、集裝箱或者設(shè)備儲(chǔ)存和/或從這樣的儲(chǔ)存設(shè)施收回。

本發(fā)明的目的也在于提供用于標(biāo)準(zhǔn)化以及其他國(guó)際和本地貨物集裝箱的物料搬運(yùn)、收回和儲(chǔ)存系統(tǒng)，該系統(tǒng)使得能夠從多層垂直元胞結(jié)構(gòu)的任何層取回特定的集裝箱并且遍及該結(jié)構(gòu)以x-y移動(dòng)來(lái)進(jìn)行移動(dòng)，以便在給定系統(tǒng)內(nèi)可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)傳送單元。

本發(fā)明的另一目的是提供用于支撐機(jī)動(dòng)和非機(jī)動(dòng)的負(fù)載傳送單元的高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)，其中的負(fù)載傳送單元具有負(fù)載升降系統(tǒng)，諸如類似平衡梁的結(jié)構(gòu)、起重機(jī)、絞盤以及從起重機(jī)或線纜設(shè)備懸掛下來(lái)的其他升降設(shè)備，并且其中系統(tǒng)的軌道由通過焊接有時(shí)用螺栓連接彼此接合的“i”鋼梁形成，從而形成傳送單元可移動(dòng)地支撐其上的通常垂直交叉的軌道。

本發(fā)明的另一目的是提供結(jié)構(gòu)化的網(wǎng)格軌道導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以從“i”鋼梁通過以下方式來(lái)經(jīng)濟(jì)地構(gòu)建而成：通過改變“i”梁x和y翼緣結(jié)構(gòu)，并且通過提供能夠穿過x和y“i”梁相互交叉的每個(gè)區(qū)域所形成的開口交叉處的負(fù)載傳送單元。

本發(fā)明的另一目的是減少與高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的構(gòu)建和維護(hù)相關(guān)聯(lián)的費(fèi)用，通過利用更經(jīng)濟(jì)、重量更輕并且容易獲得的“i”鋼梁來(lái)形成傳送載體可以在其上移動(dòng)的x-y網(wǎng)格，并且其中當(dāng)與更通常的中空箱梁相比，“i”梁提供更大的強(qiáng)度，因此具有更少的偏斜和更少的疲勞問題。

本發(fā)明的附加的目的是為了便于組合網(wǎng)格軌道系統(tǒng)組合與部分的實(shí)際支撐結(jié)構(gòu)，以便消除整個(gè)中空箱梁網(wǎng)格軌道系統(tǒng)，這極大減少所支撐的重量因而減少系統(tǒng)花費(fèi)。

本發(fā)明的目的也在于便于維護(hù)從高架網(wǎng)格系統(tǒng)支撐傳送單元的滑架，通過允許即刻獲得滑架及其組件，諸如電機(jī)、軸承、輥、球形滾珠支撐，以及允許網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的構(gòu)件的開口檢查，從而防止網(wǎng)格軌道結(jié)構(gòu)由于長(zhǎng)期的金屬疲勞而造成的損壞和可能的故障。

附圖說(shuō)明

參照附圖將對(duì)本發(fā)明有更好的理解，其中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的俯視圖，該系統(tǒng)被示出安裝在多個(gè)垂直疊放的儲(chǔ)存元胞之上，這些儲(chǔ)存元胞朝向儲(chǔ)存元胞的中間行的島開口，并且其中將一個(gè)或多個(gè)傳送單元安裝為沿著交叉中空開口箱梁行進(jìn)，并且其中傳送單元升高或降低保存將被放入和/或移出儲(chǔ)存元胞的物品的載體；

圖2是與圖1相似的另一現(xiàn)有技術(shù)高架中空箱梁網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的俯視圖，該系統(tǒng)被示出安裝在多個(gè)垂直取向的儲(chǔ)物元胞之上，其中的儲(chǔ)物元胞垂直開口從而接收用于儲(chǔ)存貨物和產(chǎn)品的集裝箱、貨盤以及其他圍欄，并且其中將一個(gè)或多個(gè)傳送單元安裝為沿著交叉中空開口箱梁行進(jìn)，并且其中傳送單元升高或降低保存將被放入和/或移出儲(chǔ)存元胞的物品的載體；

圖3是圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)的傳送單元的放大視圖，該傳送單元從懸掛銷懸掛下來(lái)，其中的懸掛銷穿過來(lái)自高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的中空箱梁內(nèi)所安裝的四個(gè)滑架的中央開口狹縫；

圖4是通過圖3中所示的高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的兩個(gè)交叉開口箱梁所取的截面圖，并示出交叉的中空箱梁之一內(nèi)所安裝的現(xiàn)有技術(shù)支撐滑架，并且示出網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的另一交叉開口箱梁中的開口軌道；

圖5是示出現(xiàn)有技術(shù)網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的開口箱梁內(nèi)所安裝的圖4的現(xiàn)有技術(shù)滑架的俯視截面圖；

圖6是形成本發(fā)明的交叉高架網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng)的“i”梁之一的部分視圖，并且由于此文中所公開的原因，其可以替換現(xiàn)有技術(shù)的開口箱梁；

圖7是沿著圖6的線7-7所取的端視圖；

圖8是基座連接器的示意圖，該基座連接器用于連接相互垂直關(guān)系的兩個(gè)x取向的“i”梁和兩個(gè)y取向的“i”梁的端，從而利用根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的多個(gè)連接的x和y“i”梁來(lái)創(chuàng)建整個(gè)高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)中的開口交叉；

圖9是示出焊接在本發(fā)明的網(wǎng)格軌道結(jié)構(gòu)的緊鄰y和x“i”梁之間的圖8基座連接器的截面圖，并且示出用于在“i”梁的交叉處從“i”梁軌道結(jié)構(gòu)來(lái)支撐負(fù)載傳送單元的滑架；

圖10是沿著圖9的線10-10所取的截面圖，示出在形成本發(fā)明的高架網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的“i”梁的下翼緣的上表面上用于支撐圖9的滑架的雙向輥和球形輥；

圖11是與圖10相似的示意圖，但是只示出支撐滑架的部分；

圖12是沿著圖11的線12-12所取的圖11的滑架的側(cè)視圖；以及

圖13是沿著圖11的線13-13所取的截面圖。

具體實(shí)施方式

具體參考附圖的圖1，將結(jié)合或者利用現(xiàn)有技術(shù)的儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)或建筑20來(lái)描述本發(fā)明的系統(tǒng)。需要注意的是，該系統(tǒng)可以用于其他環(huán)境，諸如迷你倉(cāng)庫(kù)、配送倉(cāng)庫(kù)、車庫(kù)、輪船等。該建筑被分為多個(gè)行23的垂直分層元胞24。元胞由垂直和水平延伸的鋼梁來(lái)限定。在該實(shí)施例中，元胞在水平方向上開口(例如在28)以便接收貨盤“p”所運(yùn)送的物品或集裝箱“c”，貨盤“p”通過升高設(shè)備29來(lái)運(yùn)送，其中的升高設(shè)備29通過線纜32連接到負(fù)載傳送載體或單元30，該負(fù)載傳送載體或單元30沿著由現(xiàn)有技術(shù)中所教導(dǎo)的中空開口箱梁所形成的高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)22在x和y方向上線性可移動(dòng)。網(wǎng)格包括在x方向上延伸的開口箱梁25以及交叉的在y方向上延伸的開口箱梁26。

參考圖3，傳送單元30通過穿過箱梁25和26的較低表面內(nèi)的開口狹縫31的主軸27，從相似且相鄰的梁25和梁26對(duì)懸掛下來(lái)。主軸安裝到在箱梁內(nèi)可移動(dòng)的滑架35(見圖4和圖5)。通常，將四個(gè)滑架連接到每個(gè)傳送單元，以便在兩個(gè)相鄰的x梁25和兩個(gè)相鄰的y梁26上支撐傳送單元，定向其中的x梁25和y梁26從而使得它們?cè)陂_口交叉37處以通常垂直的關(guān)系相互交叉。每個(gè)傳送單元(見圖1和圖3)包括用于控制線纜32的起重機(jī)38，其中的線纜32用于升降與元胞24進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的貨架或者物體29，從而將物品或者物體傳送到傳送單元和元胞并且從傳送單元和元胞傳送物品或者物體。

參考圖2，本發(fā)明的網(wǎng)格軌道系統(tǒng)也可以利用具有多個(gè)垂直開口儲(chǔ)存元胞35的高架儲(chǔ)存系統(tǒng)21，其中多個(gè)集裝箱“c1-c7”可以通過緊密間隔的并排關(guān)系相互疊放，從而最大化建筑或者輪船的儲(chǔ)存容量。與圖1的系統(tǒng)一樣，通過負(fù)載傳送載體或單元40沿著高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)22’運(yùn)送集裝箱，高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)22’由交叉的x朝向和y朝向的中空開口箱梁25’和26’形成，這些箱梁與參考圖1的實(shí)施例所描述的相似。在該實(shí)施例中，單元40可以是如下的大?。涸摯笮≡试S通過現(xiàn)有技術(shù)中所公知的慣用方式將常規(guī)且標(biāo)準(zhǔn)的貨運(yùn)或者國(guó)際航運(yùn)集裝箱“c1-c7”運(yùn)送到每個(gè)元胞并且從每個(gè)元胞傳送這些集裝箱。在一些示例中，元胞形成為容納其他尺寸的待儲(chǔ)存或待暫時(shí)安置的物品的尺寸，諸如當(dāng)支撐車輛或輪船時(shí)用于支持盤等，諸如在高密度自動(dòng)停車庫(kù)中。用于支撐可移動(dòng)傳送單元40的網(wǎng)格軌道系統(tǒng)22’提供在元胞之上，并且在每個(gè)垂直元胞陣列中的最高元胞之上間隔一定距離，從而允許傳送單元40和所支撐的任何對(duì)象由此挪動(dòng)元胞。每個(gè)傳送單元包括用于升降集裝箱接合結(jié)構(gòu)的起重機(jī)41，諸如當(dāng)從元胞35降低或升高集裝箱“c1-c7”之一時(shí)支撐該集裝箱的常規(guī)平衡梁42。

與圖3中所示的結(jié)構(gòu)相似，傳送單元40通過穿過箱梁25’和26’的較低表面內(nèi)的開口狹縫31的主軸27，從相似且相鄰的梁25’和26’對(duì)懸掛下來(lái)。主軸安裝到在箱梁內(nèi)可移動(dòng)的滑架35(見圖4和圖5)。傳送單元40包括由船上電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪或輪子，從而沿著箱梁25’和26’移動(dòng)這些單元。

具體參考圖4和圖5，示出常規(guī)中空箱式網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的一部分。網(wǎng)格軌道系統(tǒng)包括分別形成導(dǎo)軌25和26或者25’和26’的交叉x和y開口箱梁。安裝至少一個(gè)可移動(dòng)傳送單元30或40，從而以沿著軌道系統(tǒng)的x-y移動(dòng)方式進(jìn)行移動(dòng)，該傳送單元由通過定向輥46和球形輥47支撐在箱梁的下水平翼緣45的上表面上的滑架35來(lái)支撐。

如先前所述，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在本發(fā)明的網(wǎng)格軌道系統(tǒng)內(nèi)可以運(yùn)行多個(gè)傳送單元，由此使得能夠在建筑或者其他結(jié)構(gòu)內(nèi)的較高層級(jí)元胞之上所限定的開發(fā)區(qū)域同時(shí)變換集裝箱的位置。

本發(fā)明的系統(tǒng)可以是完全自動(dòng)化并且與庫(kù)存控制系統(tǒng)進(jìn)行接口，以便通過電力線纜槽網(wǎng)絡(luò)，通過復(fù)用來(lái)自庫(kù)存控制系統(tǒng)的命令信號(hào)來(lái)將每個(gè)傳送單元指向儲(chǔ)存區(qū)域內(nèi)的給定集裝箱位置以及給定元胞。

利用這樣的系統(tǒng)，可以自動(dòng)定位指定的集裝箱，并且可以適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)指定集裝箱之上的集裝箱，并且此后重新定位一次利用傳送單元及其起重機(jī)構(gòu)已獲取的指定集裝箱。

如先前所注意，用于相對(duì)于儲(chǔ)存元胞和載上與載下區(qū)域支撐傳送載體(諸如30和40)的高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)中存在著問題。首先，開口箱梁形成成本高并且難以檢查以保證開口箱梁未出現(xiàn)能夠?qū)е孪到y(tǒng)操作中故障的疲勞或裂紋。通常裂紋和缺陷發(fā)生在箱式結(jié)構(gòu)內(nèi)，因此技術(shù)人員、機(jī)械師或檢查員不易于得知。而且為了維護(hù)箱梁內(nèi)的支撐滑架35，必須移除相當(dāng)多地提高維護(hù)費(fèi)用的滑架。

特別參考圖6至圖13，將詳細(xì)描述本發(fā)明的高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的細(xì)節(jié)。與利用開口中空箱梁來(lái)形成網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的圖1至圖5中所示的高架網(wǎng)格軌道結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有技術(shù)不同，利用本發(fā)明，網(wǎng)格軌道系統(tǒng)由以交叉的x-y圖案相互焊接和/或用螺栓連接的“i”形鋼梁50和51形成。參考圖10，將“i”梁50示出為在x方向上延伸，而“i”梁51在y方向上延伸，但是方向可以倒置。每個(gè)“i”梁包括以中心垂直腹板54的恰當(dāng)角度向外延伸的上翼緣52和下翼緣53。每個(gè)用于支撐本發(fā)明的傳送單元的滑架55被設(shè)計(jì)為支撐于分別位于每個(gè)“i”梁50和51的中心垂直腹板54的相對(duì)端上的“i”梁50和51分別的下翼緣53的上表面上。

利用“i”梁形成高架網(wǎng)格軌道結(jié)構(gòu)“g”(見圖10)，提高了機(jī)械師對(duì)于與每個(gè)傳送單元相關(guān)聯(lián)的滑架55的可獲取性，因此使得滑架的維護(hù)和維修比利用所公開的現(xiàn)有技術(shù)的中空箱梁結(jié)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的容易地多、更有效并且成本更低。而且，“i”梁的利用通過利用更經(jīng)濟(jì)、重量更輕且更易獲得的“i”鋼梁形成x-y網(wǎng)格，減少了與高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的構(gòu)建和維護(hù)相關(guān)聯(lián)的費(fèi)用，傳送單元將作為支撐結(jié)構(gòu)的部分在該高架網(wǎng)格系統(tǒng)上移動(dòng)。當(dāng)與上述現(xiàn)有技術(shù)中所使用的更常規(guī)的中空箱梁相比時(shí)，“i”梁提供更大的強(qiáng)度，因此更少偏斜并且更少疲勞。通過為了易于可查看的檢查使得梁結(jié)構(gòu)開放，可以快速地確定任何裂紋或疲勞的指示或者“i”梁的疲勞，以便在“i”梁完全疲勞之前能夠采取恰當(dāng)?shù)男袆?dòng)或進(jìn)行修復(fù)，因此導(dǎo)致了更安全且更可靠的軌道系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于支撐在本發(fā)明的網(wǎng)格軌道結(jié)構(gòu)上所使用的傳送單元或載體，諸如30和40。

為了允許滑架通過本發(fā)明的“i”梁之間的每個(gè)交叉口59，其中的梁“i”裝配在x-y平面并且梁相對(duì)彼此通常處于適當(dāng)?shù)慕嵌龋仨毟淖儭癷”梁的結(jié)構(gòu)。因此，特別參考圖6和圖7，每個(gè)“i”梁50和51的腹板54和下翼緣53的各端形成為具有下切口或者開口部分60，其中下水平翼緣53包括前緣53’，該前緣53’未到達(dá)上水平翼緣52的前緣52’，其中前緣52’示出為未達(dá)到腹板的上延伸部分61。移除每個(gè)“i”梁的中心腹板54的開口60從而為滑架55的穿過提供間隙。而且，當(dāng)將梁按照x-y圖案以裝配關(guān)系進(jìn)行焊接時(shí)，在x和y方向?qū)⒍紩?huì)提供開口60，使得滑架可以沿著“i”梁50和51在其所有交叉口處線性移動(dòng)。

為了以所期望的x-y網(wǎng)格圖案交叉的“i”梁50和梁51彼此牢固地連接，每個(gè)“i”梁的腹板54必須至少焊接或者固定在配套或交叉的“i”梁的腹板54。在本發(fā)明中，在x-y“i”梁的每個(gè)交叉口59處，并且如圖9中所示，上水平翼緣52和下水平翼緣53的部分向內(nèi)嵌入每個(gè)“i”梁的中心垂直腹板54的投影端61。而且，如圖6中所示，每個(gè)中心垂直腹板的每個(gè)投影端61的前面62包括凹形的地自由端部分63，用于正對(duì)支撐基座70(見圖8和圖9)的支撐表面放置“i”梁，每個(gè)x和y朝向的“i”梁的垂直腹板將被焊接到該支撐基座70，如圖9中的深色焊接線65所示。

繼續(xù)參考圖9，在x-y“i”梁的每個(gè)交叉口59，為了滑架55的通過，該滑架55支持如上所述且如現(xiàn)有技術(shù)中所述的更常規(guī)的傳送單元，必須提供兩對(duì)開口區(qū)域。通過將每個(gè)“i”梁的開口或切口部分60在居中支撐基座70的相對(duì)側(cè)上對(duì)準(zhǔn)來(lái)創(chuàng)建滑架開口。圖8中示出基座70，其包括中心垂直朝向體71，其中在下端72通常放大并且是方形的，并且與更小截面尺寸的上端73整體形成中心垂直朝向體71，并且其中向外彎曲或者凸起的表面74與基座的四個(gè)側(cè)面75的每個(gè)測(cè)量一同形成過渡區(qū)域。提供過渡區(qū)域的彎曲是為了提供互補(bǔ)形狀的支撐面從而支撐四個(gè)“i”梁中的每個(gè)梁的中心垂直腹板54的延伸部分61的弧形自由端63，其中四個(gè)“i”梁在網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的每個(gè)交叉口59處進(jìn)行連接。

每個(gè)基座也包括上鋼板76，該上鋼板76的大小使其合作地支撐在“i”梁的每個(gè)上翼緣52的前緣52’之間所形成的間隔區(qū)域77之間，如圖9中所示。在此方面，上鋼板的厚度通常與“i”梁的上翼緣52的厚度相同，并且板76可以焊接到翼緣52的邊緣52’，如w1所示。每個(gè)翼緣也包括下傳送鋼板78，下傳送鋼板78整體形成或者焊接到主體71的下部72的底部并且通常是方形的，具有四個(gè)側(cè)s1、s2、s3和s4。傳送板的尺寸適合于在每個(gè)梁50和51的下翼緣53的相對(duì)端53’之間所限定的開口區(qū)域60，從而如下面將進(jìn)行描述，為了穿過滑架的支撐框架80，在x和y梁的下翼緣的端53’與傳送板的四個(gè)側(cè)面之間創(chuàng)建四個(gè)間隔的開口通道95和95’。而且，每個(gè)基座的下鋼板76可以與基座的主體焊接或者形成整體。在圖9中，將上板部76和下傳送板78都示出為與基座的主體形成整體。

參考圖11至圖13，更詳細(xì)地示出用于運(yùn)送傳送單元34和40或者其他相似的傳送單元中的一個(gè)傳送單元的支撐滑架55。圖11是示出四個(gè)間隔的上拐角平板82(以實(shí)線示出)的滑架的俯視平面圖，四個(gè)間隔的上拐角平板82安裝并且固定到四個(gè)樁83，樁83將上板部連接到其中具有中心開口90的通常實(shí)心的基座84，用于穿過將滑架55連接到傳送單元的t形銷87。由板、樁和基座形成的每個(gè)滑架的框架優(yōu)選地是由鋼形成的，從而提供最大的支撐力?；艿目蚣艿纳喜恳蚕薅ㄔ试S關(guān)于基座70滑架穿過的開口通道91和92(見圖11)。如上所述，通常四個(gè)滑架用于將每個(gè)傳送單元(諸如30和40)支撐到或者懸掛到間隔的“i”梁50和51對(duì)。

安裝到每個(gè)板82的頂部的是多個(gè)承窩85，其中帶有球形滾珠輥86，用于在每個(gè)“i”梁50和51的下翼緣54的上表面與基座70的傳送板78上支撐滑架55。在圖中，在每個(gè)板82上安裝九個(gè)球形滾珠輥，但是該數(shù)量可變。球形滾珠輥是能夠支撐顯著重量的重型工業(yè)輥，因此在使用儲(chǔ)存系統(tǒng)期間滑架可以支持?jǐn)?shù)噸的重量。同時(shí)安裝到板82的下表面的是兩組間隔的定向延伸輥88。參考圖13，定向輥88具有定向的延伸軸，以便輥用于在x方向上支撐滑架，并且當(dāng)滑架沿著網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的“i”梁的下翼緣53移動(dòng)時(shí)，定向輥88’用于在y方向上支撐滑架。再次，在本發(fā)明的教導(dǎo)之內(nèi)可以改變和保持輥的數(shù)量。如圖9和圖10中所示，當(dāng)如圖10中滑架在y方向上移動(dòng)時(shí)，用于在“i”梁50的x方向支撐滑架的輥88組穿過傳送板78與間隔的“i”梁之間所形成的開口空間95。當(dāng)滑架在交叉口59處在x方向上移動(dòng)時(shí)，沿著“i”梁51的翼緣53支撐滑架的輥88組將穿過開口95’。球形滾珠輥86和定向輥88在圖11中以虛線示出。

從上面，本發(fā)明的網(wǎng)格軌道系統(tǒng)允許對(duì)于更常規(guī)的“i”鋼梁在不損失強(qiáng)度的情況下進(jìn)行修改并且以x-y定向的軌道或軌跡的通用水平交叉方式進(jìn)行裝配，使得通過如圖9中所示將上翼緣52和腹板54焊接到基座的主體71和上板部76。圖9也例示出用于將傳送單元支撐到本發(fā)明的網(wǎng)格軌跡系統(tǒng)的滑架之一如何通過居中加強(qiáng)的基座70。

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的上述描述已呈現(xiàn)為說(shuō)明本發(fā)明的原理，而不將本發(fā)明限制到所述特定實(shí)施例。旨在將本發(fā)明的范圍由下面的權(quán)利要求及其等同物內(nèi)所包括的所有實(shí)施例來(lái)限定。