本發(fā)明涉及船舶推進(jìn)器控制領(lǐng)域，特別是涉及一種船只電動(dòng)推進(jìn)器效率動(dòng)態(tài)調(diào)整方法。

背景技術(shù)：
一般船只的電動(dòng)推進(jìn)器只在乎輸出的功率，往往忽視了輸出的效率，而對(duì)于電動(dòng)推進(jìn)器來(lái)說(shuō)，功率輸出的最佳點(diǎn)不一定是效率的最佳點(diǎn)；如果輸出效率沒(méi)有達(dá)到最佳點(diǎn)，那么多余的一部分功率并沒(méi)有用來(lái)進(jìn)行實(shí)際的輸出而是用來(lái)發(fā)熱，這部分能量將會(huì)被白白浪費(fèi)，這種浪費(fèi)不僅會(huì)減少電池的使用時(shí)間而且對(duì)系統(tǒng)也會(huì)帶來(lái)一定影響，發(fā)熱太多會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種能有效提高船只電動(dòng)推進(jìn)器效率、節(jié)省電能消耗的船只電動(dòng)推進(jìn)器效率動(dòng)態(tài)調(diào)整方法。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種船只電動(dòng)推進(jìn)器效率動(dòng)態(tài)調(diào)整方法，其特征在于：包含如下步驟：步驟一、采集電動(dòng)推進(jìn)器中馬達(dá)的輸入電壓U和輸入電流I，計(jì)算電動(dòng)推進(jìn)器中馬達(dá)的輸入功率U*I；采集電動(dòng)推進(jìn)器中馬達(dá)的輸出扭力F，采集電動(dòng)推進(jìn)器中馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速C，計(jì)算電動(dòng)推進(jìn)器中馬達(dá)的輸出功率F*C；計(jì)算電動(dòng)推進(jìn)器中馬達(dá)的輸出效率：F*C*k/(U*I)，其中k為常量；步驟二、根據(jù)當(dāng)前馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，按照步驟1的方式計(jì)算馬達(dá)當(dāng)前的輸出效率X1；步驟三、增加馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，按照步驟1的方式計(jì)算馬達(dá)的輸出效率X2；步驟四、比較步驟二得出的輸出效率X1和步驟三得出的輸出效率X2，如果X2大于X1，執(zhí)行步驟五；如果X2小于X1，執(zhí)行步驟八；如果X1＝X2，保持步驟三設(shè)置的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，然后返回步驟二；步驟五、再次增加馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比；步驟六、再次按照步驟1的方式計(jì)算再次調(diào)整后馬達(dá)的輸出效率X3；步驟七、比較步驟六得出的輸出效率X3和和步驟三得出的輸出效率X2，如果X3＝X2，保持步驟五設(shè)置的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，然后返回執(zhí)行步驟二；如果X3大于X2；返回步驟五；如果X3小于X2，返回步驟三設(shè)置的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，然后執(zhí)行步驟二；步驟八、減小馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，按照步驟1的方式計(jì)算馬達(dá)的輸出效率X4；步驟九、比較步驟三得出的輸出效率X2和步驟八得出的輸出效率X4，如果X4＝X2，保持步驟八設(shè)置的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，然后執(zhí)行步驟二；如果X4大于X2，返回執(zhí)行步驟八；如果X4小于X2，返回步驟三設(shè)置的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，然后執(zhí)行步驟二。作為改進(jìn)，步驟一中，馬達(dá)的輸入電壓U通過(guò)設(shè)置在馬達(dá)輸入端的電壓傳感器測(cè)量，馬達(dá)的輸入電流I通過(guò)設(shè)置在馬達(dá)輸入端的電流傳感器測(cè)量；步驟一中馬達(dá)的輸出扭力F通過(guò)設(shè)置在船艇推進(jìn)器與螺旋槳之間的扭力傳感器測(cè)量；步驟一中馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速通過(guò)設(shè)置在馬達(dá)輸出端的轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)計(jì)算推進(jìn)器馬達(dá)的輸入輸出功率，調(diào)整馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，從而動(dòng)態(tài)調(diào)整馬達(dá)的輸出效果，使馬達(dá)的輸入功率利用率最大化，進(jìn)而提高電動(dòng)船只電動(dòng)推進(jìn)效率，延長(zhǎng)船只電池使用時(shí)間，避免電能浪費(fèi)。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明實(shí)施例中船只電動(dòng)推進(jìn)器效率動(dòng)態(tài)調(diào)整方法流程圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示的船只電動(dòng)推進(jìn)器效率動(dòng)態(tài)調(diào)整方法，其包含如下步驟：步驟一、通過(guò)設(shè)置在電動(dòng)推進(jìn)器中馬達(dá)輸入端的電壓傳感器測(cè)量馬達(dá)的輸入電壓U；通過(guò)設(shè)置在電動(dòng)推進(jìn)器中馬達(dá)輸入端的電流傳感器測(cè)量輸入電流I，計(jì)算電動(dòng)推進(jìn)器中馬達(dá)的輸入功率U*I；通過(guò)設(shè)置在船舶推進(jìn)器與螺旋槳之間的扭力傳感器測(cè)量電動(dòng)推進(jìn)器中馬達(dá)的輸出扭力F，通過(guò)設(shè)置在馬達(dá)輸出端的轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量電動(dòng)推進(jìn)器中馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速C，計(jì)算電動(dòng)推進(jìn)器中馬達(dá)的輸出功率F*C；計(jì)算電動(dòng)推進(jìn)器中馬達(dá)的輸出效率：F*C*k/(U*I)，其中k為常量；步驟二、根據(jù)當(dāng)前馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，按照步驟1的方式計(jì)算馬達(dá)當(dāng)前的輸出效率X1；步驟三、增加馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，按照步驟1的方式計(jì)算馬達(dá)的輸出效率X2；步驟四、比較步驟二得出的輸出效率X1和步驟三得出的輸出效率X2，如果X2大于X1，執(zhí)行步驟五；如果X2小于X1，執(zhí)行步驟八；如果X1＝X2，保持步驟三設(shè)置的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，然后返回步驟二；步驟五、再次增加馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比；步驟六、再次按照步驟1的方式計(jì)算再次調(diào)整后馬達(dá)的輸出效率X3；步驟七、比較步驟六得出的輸出效率X3和和步驟三得出的輸出效率X2，如果X3＝X2，保持步驟五設(shè)置的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，然后返回執(zhí)行步驟二；如果X3大于X2，返回步驟五；如果X3小于X2，返回步驟三設(shè)置的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，然后執(zhí)行步驟二；步驟八、減小馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，按照步驟1的方式計(jì)算馬達(dá)的輸出效率X4；步驟九、比較步驟三得出的輸出效率X2和步驟八得出的輸出效率X4，如果X4＝X2，保持步驟八設(shè)置的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，然后執(zhí)行步驟二；如果X4大于X2，返回執(zhí)行步驟八；如果X4小于X2，返回步驟三設(shè)置的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)波形頻率以及驅(qū)動(dòng)波形占空比，然后執(zhí)行步驟二。本方案，能使船只的整體電動(dòng)力效率在任何船速下均可實(shí)現(xiàn)最佳值，充分提高了電能與動(dòng)力的轉(zhuǎn)化比率。