本發(fā)明涉及一種海洋生態(tài)浮標(biāo)，特別涉及一種波浪能自供電定位式可升降生態(tài)浮標(biāo)。

背景技術(shù)：
在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的的今天，國(guó)家對(duì)海洋資源開發(fā)越來越重視，而浮標(biāo)作為海洋資源開發(fā)的排頭兵，檢測(cè)復(fù)雜海況以及海洋不同地點(diǎn)的生態(tài)環(huán)境，提供重要的海況數(shù)據(jù)和生態(tài)數(shù)據(jù)，為海洋資源開發(fā)和海洋資源保護(hù)做準(zhǔn)備。浮標(biāo)漂浮在海面上，對(duì)于海平面下幾百米至幾千米的海洋數(shù)據(jù)普通傳感器無法傳輸?shù)礁?biāo)內(nèi)，水下聲學(xué)傳輸技術(shù)容易失真，很難達(dá)到測(cè)量要求，因此要求傳感器自帶大容量的存儲(chǔ)功能且在整個(gè)水域剖切面的數(shù)據(jù)都能測(cè)量并獲取。但現(xiàn)在浮標(biāo)存在一些缺陷：現(xiàn)在浮標(biāo)供電靠攜帶的蓄電池，為了延長(zhǎng)浮標(biāo)的使用時(shí)間，自帶蓄電池多大幾十塊，這樣不僅增加了浮標(biāo)自重，不易安裝和布放，廢棄的電池嚴(yán)重污染海洋環(huán)境，不利于海洋環(huán)境保護(hù)。我國(guó)海域遼闊，波浪能量巨大，并且我國(guó)對(duì)于波浪能供電的研究是近十年開始的，現(xiàn)如今已技術(shù)成熟，可以應(yīng)用到浮標(biāo)領(lǐng)域。當(dāng)前系泊技術(shù)中，大部分采用錨系呈松弛狀，在海浪的推動(dòng)下，浮標(biāo)將會(huì)偏離原有的位置，導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)有偏差，需要浮標(biāo)具有自定位功能。在惡劣的復(fù)雜海況下能夠?qū)崿F(xiàn)自我保護(hù)，因此該浮標(biāo)必須具備一定程度的深潛技術(shù)，能夠躲避臺(tái)風(fēng)及大浪等惡劣天氣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問題，提供了一種波浪能自供電定位式可升降生態(tài)浮標(biāo)，使浮標(biāo)能利用波浪能自供電，且具有自定位、升降、檢測(cè)海洋剖切面的部分生態(tài)數(shù)據(jù)的功能。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種波浪能自供電定位式可升降生態(tài)浮標(biāo)，其特征在于，包括浮體、導(dǎo)流罩和升降裝置；所述浮體為中空結(jié)構(gòu)，在浮體的頂部安裝有衛(wèi)星天線和風(fēng)速傳感器，在浮體的空腔內(nèi)安裝有上下兩層支撐板，浮體的空腔中心垂直安裝有直線發(fā)電裝置，該直線發(fā)電裝置的兩端分別貫穿兩層支撐板，在直線發(fā)電裝置的上方安裝有與衛(wèi)星天線相連的通信模塊，所述上層支撐板上安裝有控制模塊和波浪傳感器，下層支撐板上安裝有與直線發(fā)電裝置相連的蓄電池，在所述下層支撐板的尾端還設(shè)有支撐臺(tái)，在支撐臺(tái)安裝有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的主軸水平伸出浮體，并在主軸的尾端安裝有尾舵和螺旋槳；所述導(dǎo)流罩的前后兩端呈喇叭狀且相互貫通，貼附在浮體的底部，且導(dǎo)流罩兩端的喇叭口的頂端分別與浮體的首尾兩端相連；所述升降裝置具有中空的殼體，該殼體安裝在導(dǎo)流罩的下方，殼體內(nèi)安裝有纜繩收放機(jī)構(gòu)，所述纜繩自殼體向下伸出，依次安裝有測(cè)量傳感器、聲學(xué)釋放器及錨。其中，所述直線發(fā)電裝置包括電能轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)和正弦推板機(jī)構(gòu)；所述電能轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)位于浮體內(nèi)，包括定子鐵芯，在定子鐵芯內(nèi)嵌有環(huán)形繞組，定子鐵芯的中心插有活塞缸，環(huán)形繞組環(huán)繞在活塞缸外，在活塞缸內(nèi)設(shè)有可沿活塞缸的軸向移動(dòng)的活塞桿，在活塞桿上繞有若干永磁體磁極，且永磁體磁極的N極和S極相互交錯(cuò)排列形成回路，在活塞桿伸出活塞缸的端部設(shè)有浮塊，所述浮塊底部穿過浮體的底部伸入導(dǎo)流罩內(nèi)；所述正弦推板機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)流罩內(nèi)，正弦推板機(jī)構(gòu)沿主桿呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，在主桿的中心套有浮球，主桿的兩端分別沿垂直于主桿的方向向兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩根相互平行且可伸縮的水平桿，位于主桿同側(cè)的兩根水平桿的端部之間分別連有支撐桿和推板，所述推板上布滿了陣列式的通孔，推板和水平桿之間成固定夾角，在支撐桿兩端分別固連有連接桿，所述連接桿用于將正弦推板機(jī)構(gòu)固定于導(dǎo)流罩的頂部，且浮球位于電能轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中浮塊的正下方。其中，所述推板和水平桿之間的固定夾角為1...