技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種游船緩沖裝置,包括船體,所述船體的船身外緣套設(shè)有一層緩沖結(jié)構(gòu);所述船體頭部安裝有距離傳感模塊,底部安裝有螺旋槳;所述緩沖結(jié)構(gòu)包括內(nèi)外兩層儲(chǔ)水層,所述的儲(chǔ)水層之間設(shè)置有液體層;所述的液體層內(nèi)均勻設(shè)置有多個(gè)充氣球;所述充氣球之間通過一根充氣管路串聯(lián)設(shè)置;本發(fā)明通過距離傳感模塊將采集到的離障礙物遠(yuǎn)近的距離傳輸給控制模塊;測(cè)速模塊將采集到的游船速度反饋給控制模塊,控制模塊將測(cè)速模塊和距離傳感模塊收集到的信息作出判斷,再控制推進(jìn)系統(tǒng)作出前進(jìn)或后退的動(dòng)作,且控制模塊同時(shí)將采集到的信息判斷后控制充氣泵進(jìn)行充氣或放氣,使得游船能控制速度,且能控制充氣球的充氣量。
技術(shù)研發(fā)人員:孟國(guó)連;胡永舉;邱欣;毛程遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:浙江師范大學(xué)
文檔號(hào)碼:201610697733
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.19
技術(shù)公布日:2016.12.07