本發(fā)明涉及拖纜機領(lǐng)域，特別涉及一種拖纜機和拖纜機組件。

背景技術(shù)：

拖纜機作為特種的拖纜設(shè)備，用于收放纜繩、拖帶沒有自航能力的船舶和海上設(shè)備(如駁船、起重船、浮船塢、挖泥船和鉆井平臺等)以及失去自航能力的船舶，是某些軍輔船、民船上的關(guān)鍵設(shè)備。

在目前的拖纜機產(chǎn)品中，用于推動端面離合器的推動裝置多運用杠桿原理，通過油缸帶動控制桿，從而移動端面離合器，其中，控制桿的兩端分別與油缸和端面離合器連接，由油缸推動或拉動控制桿的一端，則控制桿的另一端帶動端面離合器移動，實現(xiàn)端面離合器的開啟和閉合。

在控制端面離合器開啟和閉合的過程中，為了避免油缸伸長或縮短的幅度過大，而導(dǎo)致端面離合器和控制桿之間出現(xiàn)較大磨損，通常會在機架上設(shè)置兩個限位開關(guān)，當(dāng)油缸推動或拉動控制桿到與限位開關(guān)對齊時，則立即控制油缸停止伸長或縮短，但是在實際工作過程中，尤其在惡劣環(huán)境中工作時，由于產(chǎn)品震動，會導(dǎo)致限位開關(guān)位置松動，使得不能準(zhǔn)確控制油缸的伸長和縮短，從而導(dǎo)致離合器與控制桿的接觸處出現(xiàn)較大磨損，影響拖纜機的正常工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有拖纜機中的推動裝置不能準(zhǔn)確控制油缸的伸長和縮短的問題，本發(fā)明實施例提供了一種拖纜機和拖纜機組件。所述技術(shù)方案如下：

一方面，本發(fā)明實施例提供了一種拖纜機，所述拖纜機包括驅(qū)動軸、第一離合齒輪、第一離合機構(gòu)、動力機構(gòu)和卷筒，所述第一離合機構(gòu)用于連接或斷開所述第一離合齒輪與所述驅(qū)動軸，所述動力機構(gòu)用于控制所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，所述卷筒上同軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述第一離合齒輪嚙合，所述第一離合機構(gòu)包括推動裝置、與所述第一離合齒輪相適配的端面離合器、第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)，所述端面離合器沿所述驅(qū)動軸的軸線可滑動地設(shè)置在所述驅(qū)動軸上，且所述端面離合器隨所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，所述端面離合器的側(cè)壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述推動裝置包括機架、控制桿、控制桿支架和用于控制所述控制桿在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動的油缸，所述控制桿支架設(shè)置在所述機架上，所述控制桿的中部與所述控制桿支架轉(zhuǎn)動連接，所述控制桿的一端與所述油缸的一端連接，所述油缸的另一端與所述機架連接，所述控制桿的另一端可沿所述環(huán)形凹槽滑動地設(shè)置在所述環(huán)形凹槽中，所述第一限位結(jié)構(gòu)和所述油缸分別設(shè)置在所述控制桿相反的兩側(cè)，所述第二限位結(jié)構(gòu)和所述第一限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述控制桿的同一側(cè)，且所述控制桿和所述控制桿支架連接的部位位于所述第一限位結(jié)構(gòu)和所述第二限位結(jié)構(gòu)之間，當(dāng)所述控制桿位于所述第一位置時，所述控制桿抵在所述第一限位結(jié)構(gòu)上，當(dāng)所述控制桿位于所述第二位置時，所述控制桿抵在所述第二限位結(jié)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述第一限位結(jié)構(gòu)包括第一安裝座和第一距離調(diào)節(jié)桿，所述第二限位結(jié)構(gòu)包括第二安裝座和第二距離調(diào)節(jié)桿，所述第一距離調(diào)節(jié)桿位于所述控制桿和所述第一安裝座之間，且所述第一距離調(diào)節(jié)桿活動設(shè)置在所述第一安裝座上，所述第二距離調(diào)節(jié)桿位于所述控制桿和所述第二安裝座之間，且所述第二距離調(diào)節(jié)桿活動設(shè)置在所述第二安裝座上，當(dāng)所述控制桿位于所述第一位置時，所述控制桿抵在所述第一距離調(diào)節(jié)桿上，當(dāng)所述控制桿位于所述第二位置時，所述控制桿抵在所述第二距離調(diào)節(jié)桿上。

進一步地，所述第一距離調(diào)節(jié)桿的一端上設(shè)置外螺紋，所述第一安裝座上設(shè)置有第一安裝孔，所述第一安裝孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一距離調(diào)節(jié)桿通過螺紋插裝在所述第一安裝孔中，所述第二距離調(diào)節(jié)桿的一端上設(shè)置外螺紋，所述第二安裝座上設(shè)置有第二安裝孔，所述第二安裝孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二距離調(diào)節(jié)桿通過螺紋插裝在所述第二安裝孔中。

優(yōu)選地，所述控制桿支架包括安裝板和兩塊鉸接板，所述安裝板與所述機架連接，所述兩塊鉸接板相對間隔設(shè)置在所述安裝板的一面上，所述兩塊鉸接板上分別設(shè)置有一個鉸接孔，兩個所述鉸接孔同軸線設(shè)置，所述控制桿上設(shè)置有連接孔，所述控制桿通過設(shè)置在所述連接孔和兩個所述鉸接孔中的圓柱銷鉸接在所述兩塊鉸接板上。

優(yōu)選地，所述第一限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述機架上，所述第二限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述安裝板上，且所述第二限位結(jié)構(gòu)位于所述兩塊鉸接板之間。

可選地，所述控制桿呈Y型，包括直桿部和U型部，所述直桿部的一端與所述油缸連接，所述直桿部的中部與所述控制桿支架轉(zhuǎn)動連接，所述直桿部的另一端連接在所述U型部的中部，所述U型部的兩端可滑動地卡在所述離合器的環(huán)形凹槽中。

優(yōu)選地，所述U型部的兩端分別設(shè)置有一個滑動組件，每個所述滑動組件包括滑動軸、軸承和襯套，所述滑動軸的一端與所述U型部連接，所述軸承同軸套設(shè)在所述滑動軸的另一端，所述襯套套設(shè)在所述軸承外，所述襯套可滑動地卡在所述離合器的環(huán)形凹槽中。

進一步地，所述滑動組件還包括端蓋，所述端蓋連接在所述滑動軸的另一端端面上，所述端蓋的直徑大于所述軸承的內(nèi)徑。

可選地，所述卷筒上設(shè)置有剎車裝置，所述剎車裝置用于制動所述卷筒。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種拖纜機組件，所述拖纜機組件包括兩個拖纜機，所述兩個拖纜機均為前述任一種拖纜機，所述兩個拖纜機的驅(qū)動軸通過第二離合機構(gòu)連接。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：通過在拖纜機的第一離合機構(gòu)中設(shè)置控制桿支架和油缸，將控制桿的中部與控制桿支架轉(zhuǎn)動連接，控制桿的一端與油缸的一端連接，控制桿的另一端可滑動地設(shè)置在端面離合器的環(huán)形凹槽中，從而可以通過控制油缸伸縮來控制第一離合機構(gòu)開啟和閉合，以控制卷筒的轉(zhuǎn)動，同時通過設(shè)置第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)，第一限位結(jié)構(gòu)和油缸分別設(shè)置在控制桿相反的兩側(cè)，第二限位結(jié)構(gòu)和第一限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在控制桿的同一側(cè)，且控制桿和控制桿支架連接的部位位于第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)之間，從而可以通過第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確限制控制桿的轉(zhuǎn)動角度，進而可以減少端面離合器與控制桿之間的磨損，確保拖纜機的正常工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種拖纜機的示意圖；

圖2是圖1中的A處放大示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種控制桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的一種控制桿支架的示意圖；

圖5是圖4中的B向視圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的一種第一限位結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例提供的滑動組件的放大示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例提供的一種動力機構(gòu)的放大示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例提供的一種拖纜機組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種拖纜機的示意圖，如圖1所示，該拖纜機包括驅(qū)動軸10、第一離合齒輪11、第一離合機構(gòu)20、動力機構(gòu)30和卷筒40，第一離合機構(gòu)20用于連接或斷開第一離合齒輪11與驅(qū)動軸10，動力機構(gòu)30用于控制驅(qū)動軸10轉(zhuǎn)動，卷筒40上同軸設(shè)置有驅(qū)動齒輪41，驅(qū)動齒輪41與第一離合齒輪11嚙合，圖2是圖1中的A處放大示意圖，如圖2所示，第一離合機構(gòu)20包括推動裝置、與第一離合齒輪11相適配的端面離合器21、第一限位結(jié)構(gòu)24和第二限位結(jié)構(gòu)25，端面離合器21沿驅(qū)動軸10的軸線可滑動地設(shè)置在驅(qū)動軸10上，且端面離合器21隨驅(qū)動軸10轉(zhuǎn)動，端面離合器21的側(cè)壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽211，推動裝置包括機架22、控制桿26、控制桿支架23和用于控制控制桿26在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動的油缸27，控制桿支架23設(shè)置在機架22上，控制桿26的中部與控制桿支架23轉(zhuǎn)動連接，控制桿26的一端與油缸27的一端連接，油缸27的另一端與機架22連接，控制桿26的另一端可沿環(huán)形凹槽211滑動地設(shè)置在環(huán)形凹槽211中，第一限位結(jié)構(gòu)24和油缸27分別設(shè)置在控制桿26相反的兩側(cè)，第二限位結(jié)構(gòu)25和第一限位結(jié)構(gòu)24設(shè)置在控制桿26的同一側(cè)，且控制桿26和控制桿支架23連接的部位位于第一限位結(jié)構(gòu)24和第二限位結(jié)構(gòu)25之間，當(dāng)控制桿26位于第一位置時，控制桿26抵在第一限位結(jié)構(gòu)24上，當(dāng)控制桿26位于第二位置時，控制桿26抵在第二限位結(jié)構(gòu)25上。

本發(fā)明實施例通過在拖纜機的第一離合機構(gòu)中設(shè)置控制桿支架和油缸，將控制桿的中部與控制桿支架轉(zhuǎn)動連接，控制桿的一端與油缸的一端連接，控制桿的另一端可滑動地設(shè)置在端面離合器的環(huán)形凹槽中，從而可以通過控制油缸伸縮來控制第一離合機構(gòu)開啟和閉合，以控制卷筒的轉(zhuǎn)動，同時通過設(shè)置第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)，第一限位結(jié)構(gòu)和油缸分別設(shè)置在控制桿相反的兩側(cè)，第二限位結(jié)構(gòu)和第一限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在控制桿的同一側(cè)，且控制桿和控制桿支架連接的部位位于第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)之間，從而可以通過第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確限制控制桿的轉(zhuǎn)動角度，進而可以減少端面離合器與控制桿之間的磨損，確保拖纜機的正常工作。

參見圖1，機架22上可以設(shè)置油缸座221，油缸27與油缸座221鉸接，便于油缸27的拆裝。

具體地，油缸27可以通過圓柱銷與油缸座221鉸接。

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種控制桿的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，控制桿26呈Y型，包括直桿部261和U型部262，直桿部261的一端與油缸27連接，直桿部261的中部與控制桿支架23轉(zhuǎn)動連接，直桿部261的另一端連接在U型部262的中部，U型部262的兩端可滑動地設(shè)置在離合器的環(huán)形凹槽中，通過U型部262與離合器連接，由于控制桿26通過兩個部位推動離合器，因此可以使得離合器的移動更加平穩(wěn)。

在本實施例中，當(dāng)控制桿26轉(zhuǎn)動到第一位置時，直桿部261的與油缸27連接的一端抵在第一限位結(jié)構(gòu)24上，控制桿26轉(zhuǎn)動到第二位置時，直桿部261的與U型部262連接的一端抵在第一限位結(jié)構(gòu)24上。

實現(xiàn)時，油缸27與直桿部261的一端可以通過圓柱銷鉸接。

圖4是本發(fā)明實施例提供的一種控制桿支架的示意圖，圖5是圖4中的B向視圖，結(jié)合圖4和圖5，控制桿支架23包括安裝板231和兩塊鉸接板232，安裝板231與機架22連接，兩塊鉸接板232相對間隔設(shè)置在安裝板231的一面上，兩塊鉸接板232上分別設(shè)置有一個鉸接孔232a，兩個鉸接孔232a同軸線設(shè)置，控制桿26上設(shè)置有連接孔，控制桿26通過設(shè)置在連接孔和兩個鉸接孔232a中的圓柱銷鉸接在兩塊鉸接板232上，從而使得控制桿26可以繞圓柱銷轉(zhuǎn)動，其中用于連接油缸27和控制桿26的圓柱銷以及用于連接控制桿26和控制桿支架23的圓柱銷相互平行。

在本實施例中，第一限位結(jié)構(gòu)24設(shè)置在機架22上，第二限位結(jié)構(gòu)25設(shè)置在安裝板231上，且第二限位結(jié)構(gòu)25位于兩塊鉸接板232之間，將第二限位結(jié)構(gòu)25和兩塊鉸接板232都設(shè)置在安裝板231上可以減少用于固定第二限位結(jié)構(gòu)25的結(jié)構(gòu)，縮小裝置的體積，同時減少加工工序，有利于降低生產(chǎn)成本。

實現(xiàn)時，第一限位結(jié)構(gòu)24和第二限位結(jié)構(gòu)25可以通過焊接的方式分別焊接在機架22上和安裝板231上。

圖6是本發(fā)明實施例提供的一種第一限位結(jié)構(gòu)的示意圖，結(jié)合圖4～圖6，第一限位結(jié)構(gòu)24包括第一安裝座241和第一距離調(diào)節(jié)桿242，第二限位結(jié)構(gòu)25包括第二安裝座251和第二距離調(diào)節(jié)桿252，第一距離調(diào)節(jié)桿242位于控制桿26和第一安裝座241之間，且第一距離調(diào)節(jié)桿242活動設(shè)置在第一安裝座241上，第二距離調(diào)節(jié)桿252位于控制桿26和第二安裝座251之間，且第二距離調(diào)節(jié)桿252活動設(shè)置在第二安裝座251上，當(dāng)控制桿26轉(zhuǎn)動到第一位置時，控制桿26抵在第一距離調(diào)節(jié)桿242上，當(dāng)控制桿26轉(zhuǎn)動到第二位置時，控制桿26抵在第二距離調(diào)節(jié)桿252上，從而可以通過第一距離調(diào)節(jié)桿242來調(diào)節(jié)控制桿26與第一距離調(diào)節(jié)桿242之間的距離，進而可以改變控制桿26轉(zhuǎn)動的角度范圍，調(diào)節(jié)離合器移動的范圍，使得離合器可以順利閉合，通過第二距離調(diào)節(jié)桿252來調(diào)節(jié)控制桿26與第二距離調(diào)節(jié)桿252之間的距離，進而可以改變控制桿26轉(zhuǎn)動的角度范圍，調(diào)節(jié)離合器移動的范圍，使得離合器可以順利開啟。

具體地，第一距離調(diào)節(jié)桿242的一端上設(shè)置外螺紋，第一安裝座241上設(shè)置有第一安裝孔241a，第一安裝孔241a內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，第一距離調(diào)節(jié)桿242通過螺紋插裝在第一安裝孔241a中，第二距離調(diào)節(jié)桿252的一端上設(shè)置外螺紋，第二安裝座251上設(shè)置有第二安裝孔251a，第二安裝孔251a內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，第二距離調(diào)節(jié)桿252通過螺紋插裝在第二安裝孔251a中，通過擰動第一距離調(diào)節(jié)桿242，改變第一距離調(diào)節(jié)桿242擰入第一安裝孔241a上的長度，從而改變第一距離調(diào)節(jié)桿242與控制桿26之間的間距，通過擰動第二距離調(diào)節(jié)桿252，改變第二距離調(diào)節(jié)桿252擰入第二安裝孔251a上的長度，從而改變第二距離調(diào)節(jié)桿252與控制桿26之間的間距，操作方便，且結(jié)構(gòu)簡單，便于維修。

實現(xiàn)時，第一距離調(diào)節(jié)桿242和第二距離調(diào)節(jié)桿252均可以為螺栓，螺栓的一端擰入第一安裝孔241a或第一安裝孔241a中，另一端則用來限制控制桿26的轉(zhuǎn)動角度范圍。

優(yōu)選地，當(dāng)控制桿26抵在螺栓上時，控制桿26抵靠在螺栓的頭部，且螺栓的頭部的端面與控制桿26相接觸的表面貼合，從而可以增大接觸面積，減小控制桿26和螺栓受到的壓強，避免控制桿26出現(xiàn)形變而對離合器位置的控制出現(xiàn)誤差，影響裝置的正常工作，縮短使用壽命。

此外，還可以在第一限位結(jié)構(gòu)24和第二限位結(jié)構(gòu)25上設(shè)置相應(yīng)地指示標(biāo)尺，以分別顯示第一距離調(diào)節(jié)桿242和第二距離調(diào)節(jié)桿252擰入的長度，例如可以在第一距離調(diào)節(jié)桿242和第二距離調(diào)節(jié)桿252的側(cè)壁上沿軸線方向分別設(shè)置指示標(biāo)尺，通過觀察露出第一安裝孔241a或第二安裝孔251a上的刻度即可知曉擰入的長度，便于進行調(diào)節(jié)，其中，指示標(biāo)尺可以是刻度。

參見圖3，U型部262的兩端分別設(shè)置有一個滑動組件263，圖7是本發(fā)明實施例提供的滑動組件的放大示意圖，如圖7所示，每個滑動組件263包括滑動軸263a、軸承263c和襯套263b，滑動軸263a的一端與U型部262連接，軸承263c同軸套設(shè)在滑動軸263a的另一端，襯套263b套設(shè)在軸承263c外，襯套263b可滑動地卡在離合器的環(huán)形凹槽中，從而可以減少離合器在轉(zhuǎn)動時與U型部之間的摩擦，延長使用壽命。

具體地，軸承263c與滑動軸263a過盈配合，襯套263b與軸承263c間隙配合，從而保證襯套263b能在軸承263c自由上轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，軸承263c為自潤滑軸承，襯套263b為聚四氟乙烯襯套，自潤滑軸承可以無需加注潤滑油，使用方便，聚四氟乙烯襯套耐磨耐高溫，可以延長使用壽命。

實現(xiàn)時，U型部262上用于安裝滑動軸263a的位置可以設(shè)置圓形通孔，滑動軸263a的一端穿過圓形通孔，滑動軸263a穿過圓形通孔的一端上可以設(shè)置銷孔，銷孔中插設(shè)有銷軸，從而實現(xiàn)滑動組件263與U型部262的連接。

優(yōu)選地，滑動組件263還包括端蓋263d，端蓋263d連接在滑動軸263a的另一端端面上，端蓋263d的直徑大于軸承263c的內(nèi)徑，通過設(shè)置端蓋263d可以避免軸承263c從滑動軸263a上松脫，增強裝置的可靠性。

實現(xiàn)時，端蓋263d可以通過螺釘固定連接在滑動軸263a的端面上。

圖8是本發(fā)明實施例提供的一種動力機構(gòu)的放大示意圖，如圖8所示，動力機構(gòu)30包括馬達31、小齒輪311、大齒輪32和氣動離合器33，小齒輪311同軸設(shè)置在馬達31的轉(zhuǎn)軸上，大齒輪32的一側(cè)面上同軸設(shè)置有法蘭321，大齒輪32通過法蘭321與氣動離合器33連接，氣動離合器33還與驅(qū)動軸10連接，氣動離合器33用于控制大齒輪32是否隨驅(qū)動軸10轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置氣動離合器33可以提高驅(qū)動軸10在轉(zhuǎn)動狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)之間的切換速度，從而提高對卷筒的控制速度。

實現(xiàn)時，大齒輪32可以通過滾動軸承套設(shè)在驅(qū)動軸10上，在氣動離合器33處于開啟狀態(tài)時，由于設(shè)置有滾動軸承，因此驅(qū)動軸10不隨大齒輪32轉(zhuǎn)動，在氣動離合器33處于閉合狀態(tài)時，大齒輪32通過氣動離合器33帶動驅(qū)動軸10轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，動力機構(gòu)30包括兩個馬達31，兩個馬達31的轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有一個小齒輪311，且兩個小齒輪311均與同一個大齒輪32嚙合，從而可以提高拖纜機的功率。

參見圖1，該拖纜機還包括用于架設(shè)驅(qū)動軸10的第一軸承座12和第二軸承座13，其中第一軸承座12設(shè)置在大齒輪32背向氣動離合器33的一側(cè)，第二軸承座13設(shè)置在驅(qū)動軸10連接第一離合機構(gòu)20的一端。

在本實施例中，第一離合齒輪11通過軸套可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在驅(qū)動軸10上，端面離合器21設(shè)置在驅(qū)動軸10上，且第一離合齒輪11和端面離合器21設(shè)置在第一軸承座12和第二軸承座13之間的位置，在端面離合器21與第一離合齒輪11分開時，端面離合器21隨驅(qū)動軸10一起轉(zhuǎn)動，第一離合齒輪11不隨驅(qū)動軸10轉(zhuǎn)動，在端面離合器21與第一離合齒輪11嚙合時，第一離合齒輪11和端面離合器21一起隨驅(qū)動軸10轉(zhuǎn)動。

可選地，第一軸承座12和第二軸承座13中均設(shè)置有深溝球軸承，由于在本實施例中，驅(qū)動軸10的軸向載荷較小，通過設(shè)置深溝球軸承可以承受較大的徑向載荷，同時深溝球軸承是最普通的一種軸承，成本低廉。

優(yōu)選地，安裝板231和第二軸承座13可以為一體結(jié)構(gòu)，兩塊鉸接板232連接在第二軸承座13的側(cè)面上，從而可以簡化結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率。

再次參見圖1，卷筒40上還設(shè)置有剎車裝置，剎車裝置用于制動卷筒40，從而可以通過剎車裝置對卷筒40進行制動。在本實施例中，剎車裝置可以是帶式剎車裝置42，帶式剎車裝置42可以通過剎車帶制動卷筒40，帶式剎車裝置42的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再詳述。

圖9是本發(fā)明實施例提供的一種拖纜機組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，該拖纜機組件包括兩個拖纜機，兩個拖纜機均為前述任一種拖纜機，兩個拖纜機的驅(qū)動軸10通過第二離合機構(gòu)50連接。

優(yōu)選地，第二離合機構(gòu)50的結(jié)構(gòu)可以與第一離合機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)相同，從而可以保證第二離合機構(gòu)50控制的準(zhǔn)確性，降低磨損。

第二離合機構(gòu)50的具體結(jié)構(gòu)可以參見圖2及前述文字說明，此處不再詳述。

本發(fā)明實施例通過在拖纜機的第一離合機構(gòu)中設(shè)置控制桿支架和油缸，將控制桿的中部與控制桿支架轉(zhuǎn)動連接，控制桿的一端與油缸的一端連接，控制桿的另一端可滑動地設(shè)置在端面離合器的環(huán)形凹槽中，從而可以通過控制油缸伸縮來控制第一離合機構(gòu)開啟和閉合，以控制卷筒的轉(zhuǎn)動，同時通過設(shè)置第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)，第一限位結(jié)構(gòu)和油缸分別設(shè)置在控制桿相反的兩側(cè)，第二限位結(jié)構(gòu)和第一限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在控制桿的同一側(cè)，且控制桿和控制桿支架連接的部位位于第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)之間，從而可以通過第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確限制控制桿的轉(zhuǎn)動角度，進而可以減少端面離合器與控制桿之間的磨損，確保拖纜機的正常工作，通過在拖纜機組件中設(shè)置有兩個拖纜機，兩個拖纜機通過第二離合機構(gòu)連接，使得拖纜機組件的運轉(zhuǎn)方式多樣化，從而可以滿足不同的工作場合。

此處簡短說明圖9所示的拖纜機組件的工作過程：

當(dāng)只需要控制一個卷筒滿負荷轉(zhuǎn)動時，可以通過第二離合機構(gòu)將兩個拖纜機的驅(qū)動軸連接起來，通過兩個拖纜機中的一個拖纜機的第一離合器將卷筒與驅(qū)動軸連接起來，通過兩個拖纜機中的另一個拖纜機的第一離合器將卷筒與驅(qū)動軸斷開，通過動力機構(gòu)控制兩個大齒輪同向轉(zhuǎn)動。

當(dāng)只需要控制一個卷筒半負荷轉(zhuǎn)動時，可以通過第二離合機構(gòu)將兩個拖纜機的驅(qū)動軸斷開，通過兩個拖纜機中的一個拖纜機的第一離合器將卷筒與驅(qū)動軸連接起來，同時通過該拖纜機的動力機構(gòu)控制大齒輪轉(zhuǎn)動。

當(dāng)需要控制兩個卷筒同步轉(zhuǎn)動時，可以通過第二離合機構(gòu)將兩個拖纜機的驅(qū)動軸連接起來，通過兩個拖纜機中各自的第一離合器將各自的卷筒與驅(qū)動軸連接起來，通過動力機構(gòu)控制兩個大齒輪同向轉(zhuǎn)動。

當(dāng)需要控制兩個卷筒獨立轉(zhuǎn)動時，可以通過第二離合機構(gòu)將兩個拖纜機的驅(qū)動軸斷開，通過兩個拖纜機中各自的第一離合器將各自的卷筒與驅(qū)動軸連接起來，通過各自的動力機構(gòu)控制兩個大齒輪轉(zhuǎn)動。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。