1.一種微型潛艇，該潛艇包括由艦體外部系統(tǒng)和由艦體內(nèi)部系統(tǒng)組成的艦體系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和尾翼系統(tǒng)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置在艦體外部系統(tǒng)下部的前端與艦體外部系統(tǒng)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在所處平面內(nèi)順時針、逆時針各能轉(zhuǎn)動30°；所述的尾翼系統(tǒng)通過左螺栓(28)和右螺栓(29)固定在艦體系統(tǒng)的后端，所述的尾翼系統(tǒng)中的尾翼底板(16)在所處平面內(nèi)繞艦體系統(tǒng)順時針、逆時針各能轉(zhuǎn)動30°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型潛艇，其特征在于，所述的艦體外部系統(tǒng)包括右二攝像機(1)、右艦體推進器(2)、頂殼(3)、探照燈(4)、右一攝像機(6)、底部探照燈(7)、左一攝像機(8)、底殼(10)、左艦體推進器(11)、左二攝像機(12)、左三攝像機(13)、安全氣囊裝置(19)、駕駛室舷窗(20)、右三攝像機(21)、軸孔(25)、右底部攝像機(26)、左底部攝像機(27)和尾翼腔(30)；所述的右艦體推進器(2)和左艦體推進器(11)對稱固定在底殼(10)上方的左、右兩側(cè)，所述的頂殼(3)與底殼(10)、右艦體推進器(2)和左艦體推進器(11)密封；所述的頂殼(3)呈空間橢圓狀，分為前、后兩部分，其中頂殼前部比頂殼后部橢圓半徑寬度小，頂殼前部和頂殼后部分之間由斜面過渡連接；所述的頂殼前部的前端為頂殼(3)中曲面半徑最大、凸起高度最小的部分，所述的頂殼后部的后端為頂殼(3)中曲面半徑最小的部分；所述的頂殼(3)的中間靠前位置設(shè)置有駕駛室舷窗(20)；所述的頂殼(3)的后部的前端安裝有安全氣囊裝置(19)；所述的底殼(10)分為前、后兩部分，其中底殼前部邊緣呈弧度曲面，前端底部為半橢圓狀平面，中間開有軸孔(25)；所述的底殼(10)的底部從軸孔(25)位置往后呈空間曲面狀；所述的頂殼(3)和底殼(10)的連接處后端部開有尾翼腔(30)；所述的底殼(10)的尾部關(guān)于艦體中心軸線對稱分別固定有右底部攝像機(26)和左底部攝像機(27)；所述的探照燈(4)由18個小燈孔組成，設(shè)置在艦體外部系統(tǒng)的前部，頂殼(3)和底殼(10)的中間；所述的底殼(10)的前端的內(nèi)部設(shè)置有底部探照燈(7)；所述的底部探照燈(7)的兩側(cè)對稱設(shè)置有右一攝像機(6)和左一攝像機(8)；所述的右二攝像機(1)、右三攝像機(21)分別與左二攝像機(12)、左三攝像機(13)對稱設(shè)置在艦體外部系統(tǒng)中、后部的左、右兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型潛艇，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括右轉(zhuǎn)向推進器(5)、左轉(zhuǎn)向推進器(9)和轉(zhuǎn)動軸(22)；所述的右轉(zhuǎn)向推進器(5)和左轉(zhuǎn)向推進器(9)均為前細(xì)后粗的圓臺形狀；所述的轉(zhuǎn)動軸(22)由上、下兩部分圓柱一體成型，其中下端圓柱直徑比上端圓柱直徑大，成倒“T”型，其上端圓柱直徑與軸孔(25)內(nèi)徑大小相等，長度與軸孔(25)深度相等；所述的右轉(zhuǎn)向推進器(5)、左轉(zhuǎn)向推進器(9)和轉(zhuǎn)動軸(22)通過對稱的兩個長翼片加工成一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種微型潛艇，其特征在于，所述的右轉(zhuǎn)向推進器(5)、左轉(zhuǎn)向推進器(9)的前束角為5°。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型潛艇，其特征在于，所述的尾翼系統(tǒng)包括尾翼底板(16)、右螺孔(23)、左螺孔(24)、左尾部推進器(15)、右尾部推進器(18)、左尾翼片(14)、右尾翼片(17)；所述的尾翼底板(16)的左、右兩端有斜度，左、右兩端與水平面的夾角為5°，中間為長方體；所述的尾翼底板(16)的前端對稱延伸出兩塊連接板，連接板上開有右螺孔(23)和左螺孔(24)；所述的尾翼底板(16)上對稱固定有左尾翼片(14)和右尾翼片(17)；所述的左尾翼片(14)和右尾翼片(17)結(jié)構(gòu)相同，均為前端厚度比后端厚度薄；所述的左尾翼片(14)和右尾翼片(17)的前后端面與尾翼底板(16)的前后端面在同一平面上；所述的左尾翼片(14)和右尾翼片(17)上分別固定有左尾部推進器(15)和右尾部推進器(18)；所述的左尾部推進器(15)和右尾部推進器(18)結(jié)構(gòu)相同，均為前粗后細(xì)的圓柱狀；所述的左尾部推進器(15)和右尾部推進器(18)的中心軸線與水平面相平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種微型潛艇，其特征在于，所述的尾翼腔(30)的寬度比右螺孔(23)和左螺孔(24)的深度大5mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型潛艇，其特征在于，所述的右二攝像機(1)、右三攝像機(21)的攝像頭分別對著前、后方向，作為整體固定在右艦體推進器(2)的上表面，其軸線與艦體系統(tǒng)的軸線夾角為10°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型潛艇，其特征在于，所述的右一攝像機(6)和左一攝像機(8)固定在底殼(10)的前端，并且突出底殼(10)的前端30mm的長度。