本發(fā)明涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于空氣動力艇的?？垦b置。

技術(shù)背景

空氣動力艇是一種利用空氣動力學(xué)原理，將動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)置于船體上部，因而能夠在淺水、沼澤、濕地等復(fù)雜界面上航行的多地形交通工具?；诳諝鈩恿νУ墓δ芴攸c(diǎn)，空氣動力艇在救援，救災(zāi)等方面發(fā)揮著重要作用，尤其在發(fā)生洪澇等災(zāi)害實(shí)施救援救災(zāi)時，空氣動力艇需要迅速停靠并且保持穩(wěn)定，這樣有利于救援和其他水上作業(yè)的展開。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種用于空氣動力艇的?？垦b置，滿足空氣動力艇在實(shí)施救援和其他水上作業(yè)時的有效?？?，并且在?？窟^程中當(dāng)空氣動力艇出現(xiàn)晃動的時候維持船身穩(wěn)定。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種用于空氣動力艇的停靠裝置，包括安裝底板、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器Ⅰ、動態(tài)扭矩傳感器、聯(lián)軸器Ⅱ、繞線盤、導(dǎo)線筒、抓鉤、鋼絲繩、處理器。所述安裝底板內(nèi)部有容腔，所述安裝底板上設(shè)有球鉸支座和控制開關(guān)。所述步進(jìn)電機(jī)安裝在所述安裝底板上，所述動態(tài)扭矩傳感器底部和所述安裝底板固連，所述動態(tài)扭矩傳感器的測試端和所述繞線盤通過所述聯(lián)軸器Ⅱ連接，所述步進(jìn)電機(jī)輸出端和所述動態(tài)扭矩傳感器的另一端通過所述聯(lián)軸器Ⅰ連接。所述處理器在所述安裝底板的容腔中，所述球鉸支座和所述導(dǎo)線筒鉸連接。所述鋼絲繩的一端穿過所述導(dǎo)線筒固連在所述繞線盤，另一端連接所述抓鉤。所述處理器分別與所述控制開關(guān)，所述步進(jìn)電機(jī)，所述動態(tài)扭矩傳感器電性連接。所述處理器，所述動態(tài)扭矩傳感器和所述步進(jìn)電機(jī)通過外接電源供電。所述安裝底板通過螺栓安裝在空氣動力艇的船體上。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)線筒可以在所述球鉸支座上轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述動態(tài)扭矩傳感器可將檢測的扭矩值傳輸?shù)剿鎏幚砥鳌?/p>

進(jìn)一步的，所述控制開關(guān)能夠控制所述處理器是否工作。

進(jìn)一步的，所述處理器能夠輸出控制信號到所述步進(jìn)電機(jī)控制所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述繞線盤的轉(zhuǎn)動可以將穿過所述導(dǎo)線筒的所述鋼絲繩收緊在所述繞線盤上。

本發(fā)明的有益效果是：此?？垦b置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。不僅能使空氣動力艇快速停靠，并且在空氣動力艇停靠過程中，在空氣動力艇出現(xiàn)晃動時能夠通過繼續(xù)收緊鋼絲繩使得空氣動力艇保持穩(wěn)定，有利于救援或者其他水上作業(yè)的展開。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)例的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)例的三維爆炸圖。

圖中：1安裝底板、2步進(jìn)電機(jī)、3聯(lián)軸器Ⅰ、4動態(tài)轉(zhuǎn)矩傳感器、5聯(lián)軸器Ⅱ、6繞線盤、7導(dǎo)線筒、8球鉸支座、9鋼絲繩、10抓鉤。

具體實(shí)施方案

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

本發(fā)明的描述，需要理解的是若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。僅是為了描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示所指的裝置必須具有特定的方位。

一種空氣動力艇的停靠裝置，包括安裝底板1、步進(jìn)電機(jī)2、聯(lián)軸器Ⅰ3、動態(tài)扭矩傳感器4、聯(lián)軸器Ⅱ5、繞線盤6、導(dǎo)線筒7、鋼絲繩9、抓鉤10和處理器。安裝底板1中有容腔，安裝底板1上設(shè)有球鉸支座8和控制開關(guān)。安裝底板1通過螺栓安裝在空氣動力艇的船體上，步進(jìn)電機(jī)2通過螺栓固定在安裝底板1上。步進(jìn)電機(jī)2輸出端通過聯(lián)軸器Ⅰ3與動態(tài)扭矩傳感器4的左端相連，同樣動態(tài)扭矩傳感器4通過螺栓連接到安裝底板1上，動態(tài)扭矩傳感器4的測試端通過聯(lián)軸器Ⅱ4與繞線盤6相連。處理器在安裝底板1容腔中。導(dǎo)線筒7以鉸連接方式連接在球鉸支座8上，導(dǎo)線筒7可以在球鉸支座8上轉(zhuǎn)動，不能移動。鋼絲繩9的一端穿過導(dǎo)線筒7固連在繞線盤6上，鋼絲繩9的另一端連接有抓鉤10。繞線盤6轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩9會被纏繞收緊在繞線盤6上。處理器分別與步進(jìn)電機(jī)2，控制開關(guān)，動態(tài)扭矩傳感器4電性相連。處理器控制步進(jìn)電機(jī)2的轉(zhuǎn)動，動態(tài)扭矩傳感器4將檢測到的扭矩值輸出到處理器。步進(jìn)電機(jī)2，動態(tài)扭矩傳感器4和處理器通過外部電源供電。

本發(fā)明在使用時，將抓鉤10勾住空氣動力艇要?？康膶ο螅_啟控制開關(guān)，處理器控制步進(jìn)電機(jī)2開始轉(zhuǎn)動，帶動動態(tài)扭矩傳感器4，繞線盤6轉(zhuǎn)動。開始收緊鋼絲繩9，導(dǎo)線筒7會根據(jù)鋼絲繩9的收緊角度轉(zhuǎn)動合適的角度，對鋼絲繩9起導(dǎo)向作用，保證鋼絲繩9準(zhǔn)確纏繞到繞線盤6上。在收緊過程中動態(tài)扭矩傳感器4輸出檢測的扭矩值到處理器，當(dāng)處理器接收到的扭矩值等于或者大于處理器中儲存的空氣動力艇靜止停靠時所需的扭矩值時，即鋼絲繩9已經(jīng)收緊完成，船身?？客瓿?，處理器輸出控制信號控制步進(jìn)電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動并維持此動作。在?？窟^程中水面波動導(dǎo)致船身晃動或者鋼絲繩9出現(xiàn)松動時，動態(tài)扭矩傳感器4檢測到的扭矩值就會減小，處理器接收到的扭矩值小于處理器中儲存的空氣動力艇靜止停靠時所需的扭矩值，處理器再次輸出控制信號控制步進(jìn)電機(jī)2再次轉(zhuǎn)動，再次收緊，如此反復(fù)使得空氣動力艇保持穩(wěn)定?？?。需要解除?？繒r，將控制開關(guān)關(guān)閉，收回抓鉤10。

在空氣動力艇上可以安裝多個此停靠裝置，使得空氣動力艇?？扛臃€(wěn)定。