本發(fā)明屬于船舶艙室設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種船用床。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)船舶內(nèi)的床，通過(guò)四只床腳固定在艙室內(nèi)的甲板上，當(dāng)船舶遇到風(fēng)浪起伏顛簸時(shí)，該床會(huì)隨著甲板起伏和搖擺，影響船員的正常休息，對(duì)于新船員，甚至造成暈船，嚴(yán)重影響身體健康。另外，傳統(tǒng)船舶內(nèi)的床功能單一，除了給船員提供休息外，并無(wú)其他功能性，不利于船舶內(nèi)寶貴空間的利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種船用床，本船用床在船舶顛簸起伏時(shí)，能保持床處于平穩(wěn)狀態(tài)，提高船員休息時(shí)的舒適性，另外還可當(dāng)做救生裝備來(lái)使用，具有多功能性。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種船用床，包括床板，其特征在于，所述床板的兩側(cè)中部分別固定有連接軸一和連接軸二，連接軸一和連接軸二的另一端為自由端，所述床板設(shè)置在一內(nèi)支撐環(huán)內(nèi)，所述的內(nèi)支撐環(huán)豎直設(shè)置，所述連接軸一的自由端以軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在內(nèi)支撐環(huán)的一側(cè)，連接軸一的軸線與內(nèi)支撐環(huán)的水平中心線重合，所述連接軸二的自由端以軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在內(nèi)支撐環(huán)的另一側(cè)，連接軸二的軸線與內(nèi)支撐環(huán)的水平中心線重合，所述內(nèi)支撐環(huán)固定在一外支撐環(huán)內(nèi)，內(nèi)支撐環(huán)的頂部與外支撐環(huán)的頂部固定，內(nèi)支撐環(huán)的底部與外支撐環(huán)的底部固定，所述內(nèi)支撐環(huán)與外支撐環(huán)相互垂直，所述外支撐環(huán)設(shè)置在一U形叉架上，所述U形叉架的頂部具有叉口，所述外支撐環(huán)的中部一側(cè)固定有銷(xiāo)軸一，銷(xiāo)軸一以軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在叉口的一端，所述外支撐環(huán)的中部另一側(cè)固定有銷(xiāo)軸二，銷(xiāo)軸二以軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在叉口的另一端，所述U形叉架的底部豎直固定有支撐桿；

所述連接軸一上設(shè)置有平衡電機(jī)一，平衡電機(jī)一包括內(nèi)定子一和外轉(zhuǎn)子一，內(nèi)定子一套設(shè)并固定在連接軸一上，外轉(zhuǎn)子一可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在內(nèi)定子一上，所述外轉(zhuǎn)子一上套設(shè)并固定有呈筒形的配重塊一；所述連接軸二上設(shè)置有平衡電機(jī)二，平衡電機(jī)二包括內(nèi)定子二和外轉(zhuǎn)子二，內(nèi)定子二套設(shè)并固定在連接軸二上，外轉(zhuǎn)子二可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在內(nèi)定子二上，所述外轉(zhuǎn)子二上套設(shè)并固定有呈筒形的配重塊二；所述床板的前端和后端分別固定有連接軸三和連接軸四，所述連接軸三上設(shè)置有平衡電機(jī)三，平衡電機(jī)三包括內(nèi)定子三和外轉(zhuǎn)子三，內(nèi)定子三套設(shè)并固定在連接軸三上，外轉(zhuǎn)子三可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在內(nèi)定子三上，所述外轉(zhuǎn)子三上套設(shè)并固定有呈筒形的配重塊三；所述連接軸四上設(shè)置有平衡電機(jī)四，平衡電機(jī)四包括內(nèi)定子四和外轉(zhuǎn)子四，內(nèi)定子四套設(shè)并固定在連接軸四上，外轉(zhuǎn)子四可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在內(nèi)定子四上，所述外轉(zhuǎn)子四上套設(shè)并固定有呈筒形的配重塊四；所述的平衡電機(jī)一、平衡電機(jī)二、平衡電機(jī)三和平衡電機(jī)四均通過(guò)線路與一控制器連接；

本船用床還包括用于檢測(cè)所述床板水平狀態(tài)的檢測(cè)裝置，所述的檢測(cè)裝置通過(guò)線路與所述的控制器連接，所述U形叉架底部豎直固定的支撐桿的底端連接有維穩(wěn)裝置，當(dāng)船舶受風(fēng)浪處于起伏顛簸狀態(tài)時(shí)，所述的維穩(wěn)裝置使所述的床保持上下穩(wěn)定狀態(tài)。

其工作原理如下：本船用床在船舶遇到風(fēng)浪左右或前后搖擺時(shí)，床依然能保持處于水平狀態(tài)，是運(yùn)用陀螺儀定軸性的原理，即轉(zhuǎn)動(dòng)的物體具有定軸性，例如轉(zhuǎn)動(dòng)的陀螺、滾動(dòng)的車(chē)輪不容易傾倒，具有維持軸向方向不變的特性，稱(chēng)為定軸性。本船用床依靠分別設(shè)置在床板兩側(cè)的平衡電機(jī)一和平衡電機(jī)二來(lái)維持床的原定的左右平衡或傾斜狀態(tài)，平衡電機(jī)一的內(nèi)定子一與連接軸一固定，平衡電機(jī)一的外轉(zhuǎn)子一轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)呈筒形的配重塊一轉(zhuǎn)動(dòng)，配重塊一在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中具有定軸性，即維持連接軸一保持原定朝向，當(dāng)船體左右搖擺時(shí)連接軸一維持原定水平或傾斜的朝向，使床板維持原定左右的水平或傾斜狀態(tài)，設(shè)置在床板另一側(cè)的平衡電機(jī)二帶動(dòng)配重塊二轉(zhuǎn)動(dòng)，使其轉(zhuǎn)動(dòng)方向與平衡電機(jī)一的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，一方面是維持連接軸二保持原定的朝向，當(dāng)船體左右搖擺時(shí)連接軸二維持原定水平或傾斜的朝向，進(jìn)一步使床板維持原定左右的水平或傾斜狀態(tài)，另一方面的作用是抵消配重塊一在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反扭矩，使床板保持前后的平衡，當(dāng)床板向前或向后傾斜時(shí)，檢測(cè)裝置檢測(cè)床板向前或向后傾斜的信號(hào)，將信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制平衡電機(jī)一或平衡電機(jī)二的不同轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的扭矩差，使床板向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)床板保持前后處于水平狀態(tài)；床板前后兩端分別設(shè)置的平衡電機(jī)三和平衡電機(jī)四的原理和作用同平衡電機(jī)一和平衡電機(jī)二，其目的是當(dāng)船舶發(fā)生前后傾斜時(shí)，使床板維持原定前后的水平或傾斜狀態(tài)，另一方面的作用是，當(dāng)床板發(fā)生左右傾斜時(shí)，檢測(cè)裝置檢測(cè)床板向左或向右傾斜的信號(hào)，將信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制平衡電機(jī)三或平衡電機(jī)四的不同轉(zhuǎn)速，利用扭矩差的作用使床板左右處于水平狀態(tài)；床板通過(guò)內(nèi)支撐環(huán)、外支撐環(huán)和U形叉架支撐，當(dāng)船舶發(fā)生前后左右傾斜時(shí)，減小對(duì)床板水平狀態(tài)的影響。當(dāng)船舶受風(fēng)浪處于起伏顛簸狀態(tài)時(shí)，所述的維穩(wěn)裝置使所述的床板保持上下穩(wěn)定狀態(tài)，減小船舶的上下起伏顛簸對(duì)船員休息時(shí)造成的影響。

上述的檢測(cè)裝置包括水平儀一和水平儀二，所述的水平儀一橫向固定于床板，所述的水平儀二縱向固定于床板，所述的水平儀一和水平儀二均通過(guò)線路與所述的控制器連接。水平儀一檢測(cè)床板的左右傾斜狀態(tài)，將傾斜信號(hào)傳遞給控制器，水平儀二檢測(cè)床板的前后傾斜狀態(tài)，將傾斜信號(hào)傳遞給控制器。

上述的維穩(wěn)裝置包括液壓缸和活塞桿，所述液壓缸豎直固定在一底座上，所述活塞桿滑動(dòng)設(shè)置在液壓缸內(nèi)，活塞桿向上伸出所述的液壓缸，活塞桿的頂端與所述支撐桿的底端固定連接，所述液壓缸固定有一重力感應(yīng)計(jì)，所述液壓缸的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有連通液壓缸內(nèi)腔和外部的進(jìn)液孔和出液孔，所述進(jìn)液孔通過(guò)管路與一電磁閥一的輸出口連接，電磁閥一的輸入口通過(guò)管路與一液壓泵一的輸出口連接，液壓泵一的輸入口通過(guò)管路與一儲(chǔ)液缸連通，所述儲(chǔ)液缸內(nèi)儲(chǔ)存有液壓油；所述出液孔通過(guò)管路與一電磁閥二的輸入口連接，電磁閥二的輸出口通過(guò)管路與一液壓泵二的輸入口連接，液壓泵二的輸出口通過(guò)管路與所述的儲(chǔ)液缸連通；所述重力感應(yīng)計(jì)、電磁閥一、電磁閥二、液壓泵一和液壓泵二均通過(guò)線路與所述的控制器連接。當(dāng)船舶上下起伏顛簸時(shí)，重力感應(yīng)計(jì)檢測(cè)到船用床的上升或下降的加速度，當(dāng)船舶向上或向下起伏的幅度越大，重力感應(yīng)計(jì)測(cè)量感應(yīng)到的值就越大，將信號(hào)傳遞給控制器，當(dāng)船舶向上升起時(shí)，重力感應(yīng)計(jì)檢測(cè)到上升信號(hào)，控制器控制電磁閥一關(guān)閉，控制電磁閥二打開(kāi)，并控制液壓泵二啟動(dòng)，將液壓缸內(nèi)的液壓油抽取到儲(chǔ)液缸內(nèi)，使活塞桿收縮，這樣，在船體帶動(dòng)底座上升的過(guò)程中，活塞桿下降使床板維持原先高度，當(dāng)船舶下降時(shí)，重力感應(yīng)計(jì)檢測(cè)到下降信號(hào)，控制器控制電磁閥一打開(kāi)，控制電磁閥二關(guān)閉，并控制液壓泵一啟動(dòng)，液壓泵二關(guān)閉，液壓泵一將儲(chǔ)液缸內(nèi)的液壓油抽取到液壓缸內(nèi)，使活塞桿伸出，這樣，在船體帶動(dòng)底座下降的過(guò)程中，活塞桿伸出使床板維持原先高度，使得當(dāng)船舶受風(fēng)浪處于起伏顛簸狀態(tài)時(shí)，船用床保持上下穩(wěn)定狀態(tài)。

上述床板上設(shè)置有調(diào)節(jié)床板橫向平衡的調(diào)節(jié)裝置一，所述床板上還設(shè)置有調(diào)節(jié)床板縱向平衡的調(diào)節(jié)裝置二，所述床板的底部固定有呈長(zhǎng)方形的安裝框，所述的調(diào)節(jié)裝置一包括平衡滑塊一和滑軌一，所述的滑軌一橫向固定在安裝框內(nèi)，平衡滑軌一的兩端分別與安裝框的兩框邊固定，所述平衡滑塊一滑動(dòng)設(shè)置在所述的滑軌一內(nèi)，所述滑塊一沿導(dǎo)軌一軸線方向開(kāi)設(shè)有安裝通孔，所述的安裝通孔內(nèi)固定有螺套一，所述滑軌一內(nèi)設(shè)置有螺桿一，螺桿一與所述的螺套一旋合，螺桿一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝框的兩框邊之間，螺桿一的一端穿出框邊與一調(diào)節(jié)電機(jī)一的輸出軸連接，所述調(diào)節(jié)電機(jī)一的機(jī)體與所述安裝框的框邊外壁固定；所述的調(diào)節(jié)裝置二包括平衡滑塊二和滑軌二，所述的滑軌二縱向固定在安裝框內(nèi)，滑軌二的兩端分別與安裝框的另外兩框邊固定，所述平衡滑塊二滑動(dòng)設(shè)置在所述的滑軌二內(nèi)，所述平衡滑塊二沿導(dǎo)軌二軸線方向開(kāi)設(shè)有安裝通孔，所述的安裝通孔內(nèi)固定有螺套二，所述滑軌二內(nèi)設(shè)置有螺桿二，螺桿二與所述的螺套二旋合，螺桿二轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝框的另外兩框邊之間，螺桿二的一端穿出框邊與一調(diào)節(jié)電機(jī)二的輸出軸連接，所述調(diào)節(jié)電機(jī)二的機(jī)體與所述安裝框的框邊外壁固定。由于床上會(huì)放置一些床上用品而影響床板的左右和前后平衡，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置一調(diào)節(jié)床板的左右平衡，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置二調(diào)節(jié)床板的前后平衡，其原理是通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)一和調(diào)節(jié)電機(jī)二分別調(diào)節(jié)平衡滑塊一和平衡滑塊二在床板上的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

還包括用于限制床板前后翻轉(zhuǎn)的限位機(jī)構(gòu)一和限制床板左右翻轉(zhuǎn)的限位機(jī)構(gòu)二，所述的限位機(jī)構(gòu)一包括垂直固定在床板側(cè)部的一對(duì)限位桿，使所述內(nèi)支撐環(huán)的環(huán)體處于所述的一對(duì)限位桿之間，所述的限位機(jī)構(gòu)二包括限位環(huán)，所述的限位環(huán)套設(shè)在U形叉架的叉口的頂端，并且限位環(huán)的內(nèi)壁與U形叉架的外壁固定，所述外支撐環(huán)的環(huán)體穿過(guò)所述的限位環(huán)。為了防止床板前后或左右翻轉(zhuǎn)角度過(guò)大而失去平衡，設(shè)置了限位機(jī)構(gòu)一和限位機(jī)構(gòu)二，當(dāng)床板前后傾斜角度過(guò)大時(shí)，限位桿被內(nèi)支撐環(huán)的環(huán)體擋住，阻擋床板前后過(guò)度翻轉(zhuǎn)，當(dāng)床板左右過(guò)度傾斜時(shí)，外支撐環(huán)的環(huán)體被限位環(huán)擋住，阻擋床板左右過(guò)度翻轉(zhuǎn)，防止船員從床上滾落，同時(shí)也方便船員爬上床去。

上述U形叉架的底部設(shè)置有呈球面狀的球面板一和球面板二，球面板一和球面板二的中心均開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述球面板一和球面板二通過(guò)安裝孔套設(shè)并固定在所述的支撐桿上，所述球面板一和球面板二之間形成一收納腔，所述收納腔內(nèi)收納有能將所述內(nèi)支撐環(huán)和外支撐環(huán)包覆的防水布，所述防水布連接有用于將防水布從收納腔拉出包覆內(nèi)支撐環(huán)和外支撐環(huán)的提拉機(jī)構(gòu)。當(dāng)船舶在海上遭遇險(xiǎn)難時(shí)，通過(guò)提拉機(jī)構(gòu)將收納腔內(nèi)的防水布拉出包覆內(nèi)支撐環(huán)和外支撐環(huán)，再將支撐桿從活塞桿拆離，使該船用床能漂浮在水面上，起到救生的作用。

上述的提拉機(jī)構(gòu)包括若干拉繩，所述拉繩的一端與防水布的沿邊固定，拉繩的另一端為自由端，所述內(nèi)支撐環(huán)和外支撐環(huán)頂部的交接處豎直開(kāi)設(shè)有提拉孔，所述拉繩的自由端沿所述內(nèi)支撐環(huán)或外支撐環(huán)的環(huán)體從所述的提拉孔由上往下穿出，拉繩的自由端固定有一拉環(huán)。使用時(shí)，只需要將拉環(huán)往下一拉，收納腔內(nèi)的防水布包覆內(nèi)支撐環(huán)和外支撐環(huán)，非常的方便，同時(shí)防水布的頂端留有空隙，起到透氣的作用。

上述活塞桿的頂端與所述支撐桿的底端采用快拆式固定連接。其目的是在逃生的時(shí)候，快速將支撐桿從活塞桿拆離，起到快速逃生的目的。

上述支撐桿上固定有配重球，其作用是該船用床作為逃生用品漂浮在水面上時(shí)，防止內(nèi)支撐環(huán)和外支撐環(huán)在水面上滾動(dòng)而傾倒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本船用床，船舶在風(fēng)浪中遭顛簸前后左右搖擺時(shí)，床板能維持水平狀態(tài)，減輕船舶顛簸對(duì)船員休息時(shí)造成的影響。

2.本船用床，船舶在風(fēng)浪中上下起伏時(shí)，床板保持上下穩(wěn)定狀態(tài)，減輕船舶顛簸對(duì)船員休息時(shí)造成的影響。

3.本船用床，當(dāng)船舶在海上遇險(xiǎn)時(shí)，還能充當(dāng)救生裝備來(lái)使用，增加了該床的功能性，同時(shí)因節(jié)省了放置其它救生設(shè)備而節(jié)省了船舶內(nèi)寶貴的空間。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的維持裝置剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明平衡電機(jī)一和配重塊一的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明調(diào)節(jié)裝置一和調(diào)節(jié)裝置二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中防水布處于收納到收納腔時(shí)的示意圖。

圖6是本發(fā)明中的防水布包覆內(nèi)支撐環(huán)和外支撐環(huán)時(shí)的示意圖。

圖7是本發(fā)明中快拆式固定連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中快拆式固定連接的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、床板；2、連接軸一；3、連接軸二；4、內(nèi)支撐環(huán)；5、外支撐環(huán)；6、U形叉架；7、銷(xiāo)軸一；8、銷(xiāo)軸二；9、支撐桿；10、平衡電機(jī)一；11、配重塊一；13、配重塊二；14、連接軸三；15、連接軸四；16、收納腔；17、配重塊三；19、配重塊四；20、水平儀一；21、水平儀二；22、液壓缸；23、活塞桿；24、底座；25、重力感應(yīng)計(jì)；26、進(jìn)液孔；27、出液孔；28、電磁閥一；29、液壓泵一；30、儲(chǔ)液缸；31、電磁閥二；32、液壓泵二；33、安裝框；34、平衡滑塊一；35、滑軌一；36、螺桿一；37、調(diào)節(jié)電機(jī)一；38、平衡滑塊二；39、滑軌二；40、螺桿二；41、調(diào)節(jié)電機(jī)二；42、限位桿；43、限位環(huán)；44、球面板一；45、球面板二；46、防水布；47、拉繩；48、提拉孔；49、拉環(huán)；50、配重球；51、聯(lián)接軸；52、快拆扳手。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1和圖3所示，一種船用床，包括床板1，其特征在于，床板1的兩側(cè)中部分別固定有連接軸一2和連接軸二3，連接軸一2和連接軸二3的另一端為自由端，床板1設(shè)置在一內(nèi)支撐環(huán)4內(nèi)，內(nèi)支撐環(huán)4豎直設(shè)置，連接軸一2的自由端以軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在內(nèi)支撐環(huán)4的一側(cè)，連接軸一2的軸線與內(nèi)支撐環(huán)4的水平中心線重合，連接軸二3的自由端以軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在內(nèi)支撐環(huán)4的另一側(cè)，連接軸二3的軸線與內(nèi)支撐環(huán)4的水平中心線重合，內(nèi)支撐環(huán)4固定在一外支撐環(huán)5內(nèi)，內(nèi)支撐環(huán)4的頂部與外支撐環(huán)5的頂部固定，內(nèi)支撐環(huán)4的底部與外支撐環(huán)5的底部固定，內(nèi)支撐環(huán)4與外支撐環(huán)5相互垂直，外支撐環(huán)5設(shè)置在一U形叉架6上，U形叉架6的頂部具有叉口，外支撐環(huán)5的中部一側(cè)固定有銷(xiāo)軸一7，銷(xiāo)軸一7以軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在叉口的一端，外支撐環(huán)5的中部另一側(cè)固定有銷(xiāo)軸二8，銷(xiāo)軸二8以軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在叉口的另一端，U形叉架6的底部豎直固定有支撐桿9；

連接軸一2上設(shè)置有平衡電機(jī)一10，平衡電機(jī)一10包括內(nèi)定子一和外轉(zhuǎn)子一，內(nèi)定子一套設(shè)并固定在連接軸一2上，外轉(zhuǎn)子一可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在內(nèi)定子一上，外轉(zhuǎn)子一上套設(shè)并固定有呈筒形的配重塊一11；連接軸二3上設(shè)置有平衡電機(jī)二，平衡電機(jī)二包括內(nèi)定子二和外轉(zhuǎn)子二，內(nèi)定子二套設(shè)并固定在連接軸二3上，外轉(zhuǎn)子二可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在內(nèi)定子二上，外轉(zhuǎn)子二上套設(shè)并固定有呈筒形的配重塊二13；床板1的前端和后端分別固定有連接軸三14和連接軸四15，連接軸三14上設(shè)置有平衡電機(jī)三，平衡電機(jī)三包括內(nèi)定子三和外轉(zhuǎn)子三，內(nèi)定子三套設(shè)并固定在連接軸三14上，外轉(zhuǎn)子三可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在內(nèi)定子三上，外轉(zhuǎn)子三上套設(shè)并固定有呈筒形的配重塊三17；連接軸四15上設(shè)置有平衡電機(jī)四，平衡電機(jī)四包括內(nèi)定子四和外轉(zhuǎn)子四，內(nèi)定子四套設(shè)并固定在連接軸四15上，外轉(zhuǎn)子四可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在內(nèi)定子四上，外轉(zhuǎn)子四上套設(shè)并固定有呈筒形的配重塊四19；平衡電機(jī)一10、平衡電機(jī)二、平衡電機(jī)三和平衡電機(jī)四均通過(guò)線路與一控制器連接，平衡電機(jī)一10、平衡電機(jī)二、平衡電機(jī)三和平衡電機(jī)四為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，電機(jī)的內(nèi)定子固定不動(dòng)，電機(jī)的外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，該控制器為PLC可編程控制器。

本船用床還包括用于檢測(cè)床板1水平狀態(tài)的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置通過(guò)線路與所述控制器連接，U形叉架6底部豎直固定的支撐桿9的底端連接有維穩(wěn)裝置，當(dāng)船舶受風(fēng)浪處于起伏顛簸狀態(tài)時(shí)，維穩(wěn)裝置使床保持上下穩(wěn)定狀態(tài)。

檢測(cè)裝置包括水平儀一20和水平儀二21，水平儀一20橫向固定于床板1，水平儀二21縱向固定于床板1，水平儀一20和水平儀二21均通過(guò)線路與所述控制器連接。水平儀一20和水平儀二21采用電子水平儀，為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品。

如圖2所示，維穩(wěn)裝置包括液壓缸22和活塞桿23，液壓缸22豎直固定在一底座24上，活塞桿23滑動(dòng)設(shè)置在液壓缸22內(nèi)，活塞桿23向上伸出液壓缸22，活塞桿23的頂端與支撐桿9的底端固定連接，液壓缸22固定有一重力感應(yīng)計(jì)25，該重力感應(yīng)計(jì)25為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，能測(cè)量感應(yīng)向上或向下的加速度，液壓缸22的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有連通液壓缸22內(nèi)腔和外部的進(jìn)液孔26和出液孔27，進(jìn)液孔26通過(guò)管路與一電磁閥一28的輸出口連接，電磁閥一28的輸入口通過(guò)管路與一液壓泵一29的輸出口連接，液壓泵一29的輸入口通過(guò)管路與一儲(chǔ)液缸30連通，儲(chǔ)液缸30內(nèi)儲(chǔ)存有液壓油；出液孔27通過(guò)管路與一電磁閥二31的輸入口連接，電磁閥二31的輸出口通過(guò)管路與一液壓泵二32的輸入口連接，液壓泵二32的輸出口通過(guò)管路與儲(chǔ)液缸30連通；重力感應(yīng)計(jì)25、電磁閥一28、電磁閥二31、液壓泵一29和液壓泵二32均通過(guò)線路與所述的控制器連接。

如圖4所示，床板1上設(shè)置有調(diào)節(jié)床板1橫向平衡的調(diào)節(jié)裝置一，所述床板1上還設(shè)置有調(diào)節(jié)床板1縱向平衡的調(diào)節(jié)裝置二，所述床板1的底部固定有呈長(zhǎng)方形的安裝框33，所述的調(diào)節(jié)裝置一包括平衡滑塊一34和滑軌一35，所述的滑軌一35橫向固定在安裝框33內(nèi)，滑軌一35的兩端分別與安裝框33的兩框邊固定，所述平衡滑塊一34滑動(dòng)設(shè)置在所述的滑軌一35內(nèi)，所述平衡滑塊一34沿導(dǎo)軌一軸線方向開(kāi)設(shè)有安裝通孔，所述的安裝通孔內(nèi)固定有螺套一，所述滑軌一35內(nèi)設(shè)置有螺桿一36，螺桿一36與所述的螺套一旋合，螺桿一36轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝框33的兩框邊之間，螺桿一36的一端穿出框邊與一調(diào)節(jié)電機(jī)一37的輸出軸連接，所述調(diào)節(jié)電機(jī)一37的機(jī)體與所述安裝框33的框邊外壁固定，該調(diào)節(jié)電機(jī)一37為普通伺服電機(jī)；所述的調(diào)節(jié)裝置二包括平衡滑塊二38和滑軌二39，所述的滑軌二39縱向固定在安裝框33內(nèi)，滑軌二39的兩端分別與安裝框33的另外兩框邊固定，所述平衡滑塊二38滑動(dòng)設(shè)置在所述的滑軌二39內(nèi)，所述平衡滑塊二38沿導(dǎo)軌二軸線方向開(kāi)設(shè)有安裝通孔，所述的安裝通孔內(nèi)固定有螺套二，所述滑軌二39內(nèi)設(shè)置有螺桿二40，螺桿二40與所述的螺套二旋合，螺桿二40轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝框33的另外兩框邊之間，螺桿二40的一端穿出框邊與一調(diào)節(jié)電機(jī)二41的輸出軸連接，所述調(diào)節(jié)電機(jī)二41的機(jī)體與所述安裝框33的框邊外壁固定，該調(diào)節(jié)電機(jī)二41為普通伺服電機(jī)二。

如圖1所示，還包括用于限制床板1前后翻轉(zhuǎn)的限位機(jī)構(gòu)一和限制床板1左右翻轉(zhuǎn)的限位機(jī)構(gòu)二，所述的限位機(jī)構(gòu)一包括垂直固定在床板1側(cè)部的一對(duì)限位桿42，使所述內(nèi)支撐環(huán)4的環(huán)體處于所述的一對(duì)限位桿42之間，所述的限位機(jī)構(gòu)二包括限位環(huán)43，所述的限位環(huán)43套設(shè)在U形叉架6的叉口的頂端，并且限位環(huán)43的內(nèi)壁與U形叉架6的外壁固定，所述外支撐環(huán)5的環(huán)體穿過(guò)所述的限位環(huán)43。

如圖5和圖6所示，U形叉架6的底部設(shè)置有呈球面狀的球面板一44和球面板二45，球面板一44和球面板二45的中心均開(kāi)設(shè)有安裝孔，球面板一44和球面板二45通過(guò)安裝孔套設(shè)并固定在支撐桿9上，球面板一44和球面板二45之間形成一收納腔16，收納腔16內(nèi)收納有能將內(nèi)支撐環(huán)4和外支撐環(huán)5包覆的防水布46，防水布46連接有用于將防水布46從收納腔16拉出包覆內(nèi)支撐環(huán)4和外支撐環(huán)5的提拉機(jī)構(gòu)。

提拉機(jī)構(gòu)包括若干拉繩47，本實(shí)施例中采用四根拉繩47，沿內(nèi)支撐環(huán)4和外支撐環(huán)5構(gòu)成的球體表面均勻分布，拉繩47的一端與防水布46的沿邊固定，拉繩47的另一端為自由端，內(nèi)支撐環(huán)4和外支撐環(huán)5頂部的交接處豎直開(kāi)設(shè)有提拉孔48，本實(shí)施例中拉繩47的自由端沿內(nèi)支撐環(huán)4和外支撐環(huán)5的環(huán)體從提拉孔48由上往下穿出，拉繩47的自由端固定有一拉環(huán)49。

活塞桿23的頂端與支撐桿9的底端采用快拆式固定連接。該快拆式固定連接包括聯(lián)接軸51，聯(lián)接軸51與活塞桿23的頂端固定，在支撐桿9的底端開(kāi)設(shè)有聯(lián)接孔，聯(lián)接軸51插入聯(lián)接孔內(nèi)，在支撐桿9的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有一安裝孔，安裝孔內(nèi)鉸接有一快拆扳手52，快拆扳手52在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中能與插入聯(lián)接孔內(nèi)的聯(lián)接軸51抵觸或分離，鎖緊或松開(kāi)聯(lián)接軸51，達(dá)到快拆的目的。

支撐桿9上固定有配重球50，例如采用金屬球作為配重球50。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1、床板；2、連接軸一；3、連接軸二；4、內(nèi)支撐環(huán)；5、外支撐環(huán)；6、U形叉架；7、銷(xiāo)軸一；8、銷(xiāo)軸二；9、支撐桿；10、平衡電機(jī)一；11、配重塊一；13、配重塊二；14、連接軸三；15、連接軸四；16、收納腔；17、配重塊三；19、配重塊四；20、水平儀一；21、水平儀二；22、液壓缸；23、活塞桿；24、底座；25、重力感應(yīng)計(jì)；26、進(jìn)液孔；27、出液孔；28、電磁閥一；29、液壓泵一；30、儲(chǔ)液缸；31、電磁閥二；32、液壓泵二；33、安裝框；34、平衡滑塊一；35、滑軌一；36、螺桿一；37、調(diào)節(jié)電機(jī)一；38、平衡滑塊二；39、滑軌二；40、螺桿二；41、調(diào)節(jié)電機(jī)二；42、限位桿；43、限位環(huán)；44、球面板一；45、球面板二；46、防水布；47、拉繩；48、提拉孔；49、拉環(huán)；50、配重球；51、聯(lián)接軸；52、快拆扳手等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。