本發(fā)明涉及無人機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種船載多功能無人作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

船舶在執(zhí)行水上作業(yè)任務(wù)的過程中，經(jīng)常會受到海區(qū)地理因素、復(fù)雜天候、海況條件等客觀條件影響，無法執(zhí)行緊急物資運送、水上探查、搜索救援、水下勘察、通信中繼等任務(wù)，作業(yè)能力受到大大影響。近年來，無人技術(shù)在民用軍用領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)，引起了世界各國的高度重視，并開始大力開發(fā)研制無人車、無人機、無人艇、無人潛航器等無人設(shè)備，無人設(shè)備具有智能化、體積小、重量輕、反應(yīng)迅速、機動靈活、功能齊全、隱蔽性好、活動區(qū)域廣等優(yōu)點，可在地面、空中、水面和水下執(zhí)行不同的任務(wù)。但是，單個無人設(shè)備受環(huán)境和任務(wù)性質(zhì)的制約，所發(fā)揮的效能相當(dāng)有限，多種無人設(shè)備相互配合、協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)已開始成為一種新的發(fā)展趨勢。

為解決上述問題，因此，我們提出一種船載多功能無人作業(yè)系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種船載多功能無人作業(yè)系統(tǒng)，具備充分發(fā)揮無人設(shè)備快捷、安全、高效的優(yōu)點，解決了背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種船載多功能無人作業(yè)系統(tǒng)，包括外框架、無人艇、無人機和操縱設(shè)備，所述外框架呈矩形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部空腔，無人艇安裝設(shè)于外框架內(nèi)部，且無人艇底部設(shè)有兩條平行分布的滑軌，其特征在于：所述無人機通過液壓桿支撐設(shè)于發(fā)射架上，所述外框架的上表面兩側(cè)邊緣設(shè)有發(fā)射架，且所述發(fā)射架可伸縮，所述操縱設(shè)備設(shè)于外框架的外部一側(cè)面上，且操縱設(shè)備包括顯示屏和控制按鍵。

優(yōu)選的，所述外框架的內(nèi)部底邊緣兩側(cè)安裝設(shè)有滑道，所述滑道與無人艇底部設(shè)有的滑軌之間滑動連接。

優(yōu)選的，所述操縱設(shè)備內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制模塊。

優(yōu)選的，所述無人艇與無人機內(nèi)部安裝設(shè)有接收模塊。

優(yōu)選的，所述無人艇與無人機內(nèi)部的接收模塊與操縱設(shè)備內(nèi)部設(shè)有的控制模塊連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：利用功能模塊的組合，充分發(fā)揮無人設(shè)備快捷、安全、高效的優(yōu)點，開展多元化任務(wù)模式，完成包括物資運輸和快速配送、監(jiān)聽監(jiān)視、搜索救援、地形(水文)勘察、通信中繼等多樣化任務(wù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-外框架，2-無人艇，3-無人機，4-發(fā)射架，5-液壓桿，6-操縱設(shè)備，61-顯示屏，7-滑道。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種船載多功能無人作業(yè)系統(tǒng)，包括外框架1、無人艇2、無人機3和操縱設(shè)備6，所述外框架1呈矩形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部空腔，無人艇2安裝設(shè)于外框架1內(nèi)部，且無人艇2底部設(shè)有兩條平行分布的滑軌，所述無人機3通過液壓桿5支撐設(shè)于發(fā)射架4上，所述外框架1的上表面兩側(cè)邊緣設(shè)有發(fā)射架4，且所述發(fā)射架4可伸縮，所述操縱設(shè)備6設(shè)于外框架1的外部一側(cè)面上，且操縱設(shè)備6包括顯示屏61和控制按鍵。

本發(fā)明的工作原理及改進在于：通過外框架1的內(nèi)部底邊緣兩側(cè)安裝設(shè)有滑道7，所述滑道7與無人艇2底部設(shè)有的滑軌之間滑動連接，所述操縱設(shè)備6內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制模塊，所述無人艇2與無人機3內(nèi)部安裝設(shè)有接收模塊，所述無人艇2與無人機3內(nèi)部的接收模塊與操縱設(shè)備內(nèi)部設(shè)有的控制模塊連接，利用功能模塊的組合，充分發(fā)揮無人設(shè)備快捷、安全、高效的優(yōu)點，開展多元化任務(wù)模式，完成包括物資運輸和快速配送、監(jiān)聽監(jiān)視、搜索救援、地形(水文)勘察、通信中繼等多樣化任務(wù)，通過液壓桿5的設(shè)置可用于無人機3的支撐，由于無人艇2通過滑軌與滑道7之間的滑動連接配合，并且利用發(fā)射架4配合操作設(shè)備6的控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人艇2和無人機3的快速配送、監(jiān)聽監(jiān)視、搜索救援、地形(水文)勘察、通信中繼等多樣化任務(wù)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。