1.一種分次拋投救生圈掛載,包括:連接架、安裝在所述連接架上的支撐架、套在所述支撐架上的救生圈組,所述救生圈組由至少兩個(gè)堆疊放置的救生圈構(gòu)成,所述支撐架由多個(gè)環(huán)繞所述連接架的中心呈圓周均勻排列的支撐桿組件構(gòu)成;
其特征在于,所述連接架的底部設(shè)有安裝座,所述安裝座上安裝有舵機(jī),所述舵機(jī)的輸出齒輪上同軸安裝有一繞線輪,所述安裝座的底面安裝有高清攝像頭;
所述支撐桿組件包括:豎桿、連接在所述豎桿頂端與所述連接架之間的主斜桿、鉸接在所述豎桿內(nèi)的二層支撐腳、鉸接在所述豎桿底端的底層支撐腳、鉸接連接在所述二層支撐腳底部及所述底層支撐腳頂部的聯(lián)動(dòng)桿、安裝在所述豎桿中部的旋轉(zhuǎn)固定座、連接在所述旋轉(zhuǎn)固定座和所述安裝座之間的連接橫桿、穿過所述連接橫桿連接在所述二層支撐腳頂端和繞線輪之間的拉繩、拉動(dòng)所述二層支撐腳復(fù)位的拉力彈簧,所述底層支撐腳的底端設(shè)有向外折彎的支撐部,所述拉力彈簧的一端固定在所述旋轉(zhuǎn)固定座上、另一端連接在所述聯(lián)動(dòng)桿與底層支撐腳之間的鉸接轉(zhuǎn)軸上;
所述舵機(jī)帶動(dòng)繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞拉繩,拉繩將所述二層支撐腳的頂端向內(nèi)拉動(dòng)時(shí),所述二層支撐腳的底端向外轉(zhuǎn)動(dòng)托住所述救生圈組的倒數(shù)第二層救生圈,所述底層支撐腳的底端向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)釋放所述救生圈組的倒數(shù)第一層救生圈。
2.如權(quán)利要求1所述的分次拋投救生圈掛載,其特征在于,所述支撐桿組件還包括一救生圈壓桿組件,所述救生圈壓桿組件:通過螺桿軸安裝在所述主斜桿上的壓桿轉(zhuǎn)軸座、通過轉(zhuǎn)軸鉸接在所述壓桿轉(zhuǎn)軸座上的壓桿、套在所述轉(zhuǎn)軸上的扭簧,所述救生圈組位于所述底層支撐腳和壓桿之間,所述扭簧的兩端分別連接在所述壓桿和壓桿轉(zhuǎn)軸座上,所述壓桿抬起時(shí)所述扭簧扭曲變形;
所述主斜桿的外端設(shè)有開口朝上的安裝腔,所述壓桿轉(zhuǎn)軸座可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述安裝腔內(nèi),所述螺桿軸從安裝腔底部豎直伸入所述壓桿轉(zhuǎn)軸座內(nèi),所述壓桿抬起后整個(gè)所述救生圈壓桿組件可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的分次拋投救生圈掛載,其特征在于,所述主斜桿的一端鉸接在所述連接架上、另一端鉸接在所述豎桿的頂端,所述連接橫桿的兩端分別鉸接在所述旋轉(zhuǎn)固定座和所述安裝座上;
所述主斜桿的底端設(shè)有向下伸出的折彎部,所述豎桿的頂端鉸接在所述折彎部內(nèi),且所述豎桿的頂端內(nèi)側(cè)設(shè)有向上伸出的下鎖定座,所述折彎部內(nèi)設(shè)有上鎖定座,所述下鎖定座內(nèi)設(shè)有一鎖緊螺栓;
所述折彎部與所述豎桿位于同一直線時(shí),所述鎖緊螺栓穿過所述下鎖定座和上鎖定座進(jìn)行鎖定。
4.如權(quán)利要求1或2所述的分次拋投救生圈掛載,其特征在于,所述繞線輪安裝在所述安裝座內(nèi),所述安裝座的側(cè)面設(shè)有用于所述拉繩穿過的缺口,所述繞線輪的旋轉(zhuǎn)軸與所述連接架的中心軸處于同一直線上。
5.如權(quán)利要求1或2所述的分次拋投救生圈掛載,其特征在于,所述連接架的頂面設(shè)有環(huán)繞其中心均勻排布的卡扣,卡扣的頂部設(shè)有向外伸出的扣舌,至少有一個(gè)所述卡扣上設(shè)有螺孔。
6.一種具有如權(quán)利要求6所述分次拋投救生圈掛載的無人機(jī),包括:機(jī)身,其特征在于,所述機(jī)身底部固定有安裝架,所述安裝架的底部設(shè)有空腔,該空腔的側(cè)面均勻設(shè)有卡槽,所述卡槽的數(shù)量與所述卡扣相同,所述卡槽的一端為可容納扣舌插入的敞口,至少有一個(gè)所述卡槽上設(shè)有穿透所述安裝座側(cè)壁的固定孔,所述扣舌可分別旋轉(zhuǎn)插入對應(yīng)的卡槽中,所述螺孔可旋轉(zhuǎn)至與所述固定孔對齊。