本實用新型涉及一種漁船拖網(wǎng)捕魚設(shè)備，尤其是一種拖網(wǎng)絞車恒張力控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在漁船拖網(wǎng)作業(yè)中，左、右絞機(jī)通過曳綱拖曳網(wǎng)具，為提高捕魚效率，應(yīng)保持網(wǎng)具的形狀，使曳綱處于恒張力的狀態(tài)，傳統(tǒng)的拖網(wǎng)絞車大多采用液壓驅(qū)動的方案，隨著漁業(yè)機(jī)械自動化、智能化的發(fā)展，拖網(wǎng)絞車逐漸由結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率較低的液壓控制系統(tǒng)向結(jié)構(gòu)緊湊、控制性能好的交流電力控制轉(zhuǎn)變，但在實際作業(yè)中，環(huán)境是變化的，造成絞機(jī)負(fù)載時刻變化，交流電機(jī)的曳綱張力控制難以達(dá)到理想的控制效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種漁船拖網(wǎng)絞車恒張力控制系統(tǒng)，能夠自動采集曳綱張力，通過變頻器調(diào)節(jié)絞機(jī)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)絞機(jī)電機(jī)的無極調(diào)速，有效地保持曳綱張力恒值，保持網(wǎng)具的形狀，提高捕撈效率。同時，還具備緊急狀態(tài)下的手動調(diào)節(jié)功能。本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種漁船拖網(wǎng)絞車恒張力控制系統(tǒng)，包括觸摸屏，PLC U1，接觸器KM1，恒張力拖網(wǎng)按鈕SB1，變頻器U2，模擬量輸入拓展接口U3，模擬量輸出拓展接口U4、張力傳感器BF；

三相火線L1、L2、L3通過接觸器KM1的主觸點后接入變頻器U2，變頻器U2的輸出端子U、V、W接絞機(jī)電機(jī)M；

PLC U1的電源端接三相火線L1、L2、L3中的一相；PLC U1通過通信端口接觸摸屏；PLC U1的輸入口X1接恒張力拖網(wǎng)按鈕SB1，恒張力拖網(wǎng)按鈕SB1的另一端接PLC U1的公共端COM；PLC U1的輸出口Y0接接觸器KM1線圈一端，接觸器KM1線圈另一端接零線N；PLC U1的輸出口Y1、Y2、Y3、公共端COM2分別接變頻器U2的正轉(zhuǎn)啟動端、反轉(zhuǎn)啟動端、一個速度選擇端、接點輸入公共端，用于控制絞機(jī)電機(jī)M正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；

PLC U1通過模擬量輸入拓展接口U3接安裝在曳綱上的張力傳感器BF，用于采集曳綱的實時張力值；

PLC U1通過模擬量輸出拓展接口U4接變頻器U2的模擬控制輸入端、模擬公共端。

進(jìn)一步地，所述的漁船拖網(wǎng)絞車恒張力控制系統(tǒng)，還包括一套手動備用裝置，所述手動備用裝置包括收繩按鈕SB2、放繩按鈕SB3、停車按鈕SB4；收繩按鈕SB2、放繩按鈕SB3、停車按鈕SB4的一端分別接PLC U1的輸入口X2、X3、X4，另一端均連接PLC U1的公共端COM。

本實用新型的優(yōu)點在于：

(1)采用PLC和變頻器調(diào)速，實現(xiàn)了絞機(jī)電機(jī)的無極調(diào)速，能夠有效地保持曳綱張力恒值，保持網(wǎng)具的形狀，提高捕撈效率；

(2)結(jié)合觸摸屏的界面操作，人性化較好，能實時顯示絞機(jī)的張力、速度和長度等參數(shù)，安全性較高；

(3)裝置分為自動模式控制和手動模式控制，在自動模式控制下，不斷變化絞機(jī)電機(jī)的速度，調(diào)節(jié)曳綱張力。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路原理圖。

圖2為本實用新型的觸摸屏示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，漁船拖網(wǎng)絞車恒張力控制系統(tǒng)，包括觸摸屏，PLC U1，接觸器KM1，按鈕SB1、SB2、SB3和SB4，變頻器U2，模擬量輸入拓展接口U3，模擬量輸出拓展接口U4、張力傳感器BF；

三相火線L1、L2、L3通過接觸器KM1的主觸點后接入變頻器U2，變頻器U2的輸出端子U、V、W接絞機(jī)電機(jī)M；

PLC U1的電源端接三相火線L1、L2、L3中的一相；PLC U1通過通信端口接觸摸屏；PLC U1的輸入口X1接恒張力拖網(wǎng)按鈕SB1，恒張力拖網(wǎng)按鈕SB1的另一端接PLC U1的公共端COM；PLC U1的輸出口Y0接接觸器KM1線圈一端，接觸器KM1線圈另一端接零線N；PLC U1的輸出口Y1、Y2、Y3、公共端COM2分別接變頻器U2的正轉(zhuǎn)啟動端（STF端口）、反轉(zhuǎn)啟動端（STR端口）、一個速度選擇端（比如中速選擇端RM）、接點輸入公共端（SD端口），用于控制絞機(jī)電機(jī)M正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；

PLC U1通過模擬量輸入拓展接口U3接安裝在曳綱上的張力傳感器BF，用于采集曳綱的實時張力值；

PLC U1通過模擬量輸出拓展接口U4接變頻器U2的模擬控制輸入端（U2的輸入口2）、模擬公共端（U2的輸入口5），用于實現(xiàn)絞機(jī)電機(jī)的無級調(diào)速；

該漁船拖網(wǎng)絞車恒張力控制系統(tǒng)，還包括一套手動備用裝置，包括收繩按鈕SB2、放繩按鈕SB3、停車按鈕SB4；收繩按鈕SB2、放繩按鈕SB3、停車按鈕SB4的一端分別接PLC U1的輸入口X2、X3、X4，另一端均連接PLC U1的公共端COM。

PLC U1采用三菱FX2N-32MR；

模擬量輸入拓展接口U3采用三菱FX2N-2AD；

模擬量輸出拓展接口U4采用三菱FX2N-2DA；

張力傳感器BF采用YHZL-1型張力傳感器；蚌埠宇航傳感測控工程有限公司出品；

變頻器 U2采用三菱E700；

觸摸屏采用三菱GOT1000系列。

工作原理如下：

漁船拖網(wǎng)絞車恒張力控制系統(tǒng)分為手動和自動控制。

工作時，接通三相交流電源，PLC U1啟動，PLC U1的輸出觸點Y0被接通，接觸器KM1線圈得電，接觸器KM1主觸點閉合，變頻器U2接入三相交流電源。按下恒張力拖網(wǎng)按鈕SB1，該漁船拖網(wǎng)絞車恒張力控制系統(tǒng)就會通過設(shè)置在曳綱上的張力傳感器BF，自動采集曳綱的張力的模擬信號，然后將采集的模擬信號通過模擬量輸入拓展接口U3轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳到PLC U1中，該信號與通過觸摸屏設(shè)定的工作張力相比較，通過模擬量輸出拓展接口U4，控制絞機(jī)電機(jī)M轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)曳綱張力。若實時張力小于工作張力，則控制絞機(jī)電機(jī)M加速，增加曳綱張力；反之，則控制絞機(jī)電機(jī)M減速，減少曳綱張力，維持曳綱張力值恒定，保持網(wǎng)具的形狀，提高捕撈效率。

手動控制部分通過收繩按鈕SB2、放繩按鈕SB3、停車按鈕SB4，可手動控制絞機(jī)電機(jī)M的正、反轉(zhuǎn)和停止。

同時，圖2的觸摸屏可以實時顯示曳綱的張力、速度和長度等信號，觸摸屏界面如圖2所示，通過界面，可以直觀地了解絞機(jī)的運行狀態(tài)，便于控制。