本實(shí)用新型涉及一種能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機(jī)器人。

背景技術(shù)：
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隨著人類開發(fā)海洋資源的進(jìn)一步發(fā)展，人類對水下機(jī)器人的要求也會逐漸提高，水下機(jī)器人作為人類了解、利用海洋資源的重要工具所承載的歷史使命非常艱巨，目前國內(nèi)沒有一種能夠通過電腦遙控操作的仿生機(jī)器人。本產(chǎn)品擁有類似于自然界中魚體的外形、運(yùn)動模式甚至交互模式，控制系統(tǒng)控制水下機(jī)器人完成前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、速度調(diào)節(jié)等水下任務(wù)，通過電腦對其進(jìn)行速度、方向、升降等操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機(jī)器人。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機(jī)器人，其組成包括：仿生機(jī)器人，所述的仿生機(jī)器人前方端部中間位置安裝有紅外傳感器，所述的仿生機(jī)器人前端內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)上方通過導(dǎo)線與通訊系統(tǒng)連接，所述的控制系統(tǒng)下方通過導(dǎo)線與電池連接，所述的電池側(cè)面通過導(dǎo)線與開關(guān)連接，所述的仿生機(jī)器人后端依次安裝有關(guān)節(jié)C、關(guān)節(jié)B、關(guān)節(jié)A，所述的仿生機(jī)器人尾部安裝有尾鰭。

所述的能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機(jī)器人，所述的仿生機(jī)器人外表面具有防水魚皮，所述的仿生機(jī)器人前端兩側(cè)面分別安裝有2個胸鰭，2個所述的胸鰭中間部位分別安裝有充氣裝置、天線、充電插頭。

有益效果：

1.本實(shí)用新型是一種能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機(jī)器人，本產(chǎn)品擁有類似于自然界中魚體的外形、運(yùn)動模式甚至交互模式，控制系統(tǒng)控制水下機(jī)器人完成前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、速度調(diào)節(jié)等水下任務(wù)，通過電腦對其進(jìn)行速度、方向、升降等操作，使其能夠完成水下各種工作。

本實(shí)用新型能夠使水下機(jī)器人通過尾部的擺動可以在水中象真魚一樣自由游動，在所述的仿生機(jī)器人前方端部中間位置安裝有紅外傳感器，能夠自動躲避障礙物，具有前進(jìn)、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能。

本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)地控制方式是，通訊系統(tǒng)具有串口/USB控制和遙控器控制，產(chǎn)品內(nèi)核采用無線編程的編程方式，可隨時更改游動程序以適應(yīng)實(shí)際環(huán)境，所述的串口/USB控制方式可同時控制多條機(jī)器魚，通過簡單的編程控制可實(shí)現(xiàn)多魚之間的相互追逐、嬉戲。

本實(shí)用新型通過電腦對其進(jìn)行速度、方向、升降等操作，通過鍵盤操作和界面操作兩種方式，對機(jī)器魚的游動參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，每個關(guān)節(jié)的調(diào)直、每個關(guān)節(jié)的測試、關(guān)節(jié)使能、擺動幅度、滯后角、轉(zhuǎn)彎偏轉(zhuǎn)角。

本實(shí)用新型的關(guān)節(jié)A、關(guān)節(jié)B、關(guān)節(jié)C能夠自由擺動，同時仿生欠驅(qū)動水下機(jī)器人外形可以根據(jù)需要確定，胸鰭具有擴(kuò)展功能的仿生機(jī)器魚。

本實(shí)用新型的仿生欠驅(qū)動水下機(jī)器人最快速度是1倍體長，最小轉(zhuǎn)彎半徑1倍體長，具有前進(jìn)、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能能夠通過電腦自動調(diào)節(jié)頻率，不需要人工的干預(yù)，能夠通過電腦軟件調(diào)整通訊頻率，也可使用多機(jī)器人協(xié)作平臺軟件對其進(jìn)行自主控制。

附圖說明：

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是附圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：

一種能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機(jī)器人，其組成包括：仿生機(jī)器人1，所述的仿生機(jī)器人前方端部中間位置安裝有紅外傳感器10，所述的仿生機(jī)器人前端內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)3，所述的控制系統(tǒng)上方通過導(dǎo)線與通訊系統(tǒng)2連接，所述的控制系統(tǒng)下方通過導(dǎo)線與電池9連接，所述的電池側(cè)面通過導(dǎo)線與開關(guān)8連接，所述的仿生機(jī)器人后端依次安裝有關(guān)節(jié)C7、關(guān)節(jié)B6、關(guān)節(jié)A5，所述的仿生機(jī)器人尾部安裝有尾鰭4。

實(shí)施例2：

實(shí)施例1所述的能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機(jī)器人，所述的仿生機(jī)器人外表面具有防水魚皮15，所述的仿生機(jī)器人前端兩側(cè)面分別安裝有2個胸鰭11，2個所述的胸鰭中間部位分別安裝有充氣裝置12、天線13、充電插頭14。

實(shí)施例3：

實(shí)施例1-2所述的能夠電腦遙控的仿生欠驅(qū)動水下機(jī)器人的控制方法，本方法首先是仿生欠驅(qū)動水下機(jī)器人擁有類似于自然界中魚體的外形、運(yùn)動模式甚至交互模式，控制系統(tǒng)控制水下機(jī)器人完成前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、速度調(diào)節(jié)的任務(wù)，能夠使水下機(jī)器人通過尾部的擺動可以在水中象真魚一樣自由游動，在所述的仿生機(jī)器人前方端部中間位置安裝有紅外傳感器，能夠自動躲避障礙物，具有前進(jìn)、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能；所述的控制系統(tǒng)地控制方式是，通訊系統(tǒng)具有串口/USB控制和遙控器控制，產(chǎn)品內(nèi)核采用無線編程的編程方式，可隨時更改游動程序以適應(yīng)實(shí)際環(huán)境，所述的串口/USB控制方式可同時控制多條機(jī)器魚，通過簡單的編程控制可實(shí)現(xiàn)多魚之間的相互追逐、嬉戲；

通過電腦自動調(diào)節(jié)頻率，不需要人工的干預(yù)，通過電腦軟件調(diào)整通訊頻率，電腦遙控操作，用來進(jìn)行遙控及參數(shù)設(shè)置，通過電腦對其進(jìn)行速度、方向、升降等操作，通過鍵盤操作和界面操作兩種方式，對機(jī)器魚的游動參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，每個關(guān)節(jié)的調(diào)直、每個關(guān)節(jié)的測試、關(guān)節(jié)使能、擺動幅度、滯后角、轉(zhuǎn)彎偏轉(zhuǎn)角。